3月初，我們發(fā)布了《碧桂園機器人正式“上崗”建筑工地！》的文章，引發(fā)熱議。近日，碧桂園機器人又有了新動態(tài)，來一起看看吧。大家都知道建造高樓要有建筑平臺，隨著每一層樓的修建完成，建筑平臺也要隨之上升。現(xiàn)代建筑科技日益發(fā)展，建筑平臺上不僅要承擔人工的建筑活動還要能承載機器人的智能化操作。 那在實際的施工過程中，有沒有一個平臺能兼具雙重功能一舉兩得呢？ 必須有！今天就向大家介紹一下碧桂園新一代智能化住宅建筑自動化建造平臺“自升造樓平臺”。  ▲自升造樓平臺圖 自升造樓平臺通過可自動頂升的新型智能化建筑機器人施工平臺，實現(xiàn)了建筑工地上建筑不動，房屋生產線隨建筑向上同步抬升，進而實現(xiàn)建筑主體的智能化自動建造。碧桂園鳳桐花園8#樓為23層高層住宅建筑，建筑總高74.91m，是國內第一個使用“自升造樓平臺”進行施工的項目。 自升造樓平臺由附著系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)等多個子系統(tǒng)組成，每個子系統(tǒng)都能實現(xiàn)特定的功能，以滿足建筑施工的特定需求，而且平臺還可搭載眾多具有不同功能的建筑機器人和環(huán)保設備，根據施工現(xiàn)場要求進行模塊快裝快拆。 下面就來看看“自升造樓平臺”是如何與建筑機器人攜手，讓建造更方便、快捷的吧！ 整機所有機位具備同步頂升功能 同步控制系統(tǒng)，全自動閉環(huán)控制高差 目前行業(yè)中，大多數(shù)造樓平臺 頂升一個結構層需要2-3個小時 當前此款造樓平臺整機頂升一層 最快僅用約1小時 時間縮短1倍以上  ▲自升造樓平臺同步頂升功能 體積小、重量輕、轉向靈活 精度高、誤差?。刂圃?-5mm） 振搗密實，提漿效果顯著 自動化程度高，大幅降低工人勞動強度  ▲混凝土整平、抹平機器人作業(yè)中 具有遠程控制、自主覆蓋等特點 有效吸附空氣中的粉塵、顆粒 完成混凝土養(yǎng)護工作 同時可為室外作業(yè)工人降溫 改善施工環(huán)境、保護建筑工人健康 響應環(huán)保理念  ▲智能噴淋養(yǎng)護系統(tǒng) 依附外墻環(huán)軌作業(yè) 模塊化設計，體積小，重量輕 精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯臺 打磨組件與機械臂快裝快拆，通用性強 切削打磨過程同時具備吸塵的功能 標準化施工效率高且環(huán)保  ▲外墻錯臺打磨機器人作業(yè) 依附環(huán)軌車作業(yè) 精準定位，實現(xiàn)自動封堵 效率整體提高3倍多 覆蓋外墻面90%以上 封堵密實、防滲可靠，成品觀感效果好  ▲外墻螺桿洞封堵機器人作業(yè) 在施工過程中 能自動擬合墻面變化 自動進行第二例調整與涂覆 施工質量高、整體效率提高3倍  ▲外墻膩子涂覆機器人作業(yè) 自動調整，適應墻面變化調整 打磨后更光滑，整體效率提高3倍 打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調整 具備吸塵系統(tǒng)，減少粉塵危害  ▲外墻膩子打磨機器人作業(yè) 依附環(huán)軌車作業(yè)，安全性高 效率約為人工噴涂的2倍 有效減小對施工人員造成的健康隱患 安全可靠，靈活高效  ▲外墻底漆噴涂作業(yè) 采用8個強力吸盤共同承載 單個吸盤能夠承載100kg 有效提升人工作業(yè)效率，安全又高效  ▲輔助吊裝工具作業(yè) 多網融合、強覆蓋，信息掌握更加便利 安全性、可靠性高，應急處置更加迅速 數(shù)字化大屏集成實時播報 部署簡單，安全質量監(jiān)督更加直觀  ▲智能檢測系統(tǒng)示意 與傳統(tǒng)的工法相比起來，該平臺可以在建筑主體施工的同時，輕松實現(xiàn)高空施工防護、施工層整平、抹平、混凝土養(yǎng)護等多種工藝的自動化作業(yè)。所有外墻執(zhí)行器均可依附于通用的環(huán)軌車和機械臂上，工作時只需更換執(zhí)行頭。在多棟樓同時施工時，還可實現(xiàn)水平方向的周轉，方便快速且易操作。 截至2020年12月，自升造樓平臺已申請專利共96項。據項目團隊介紹，以上功能已成熟投入現(xiàn)場應用，更多功能還在持續(xù)研發(fā)中。科技改變生活，未來讓我們懷抱更多期待！ 粉紅色“高個子”智能隨動布料機 ▽ 樓層清潔機器人 ▽ 地坪研磨機器人 ▽ 傳統(tǒng)人工施工VS智能建筑機器人施工 ▽ 外墻噴涂機器人 ▽ 混凝土施工機器人 ▽ 一批地面抹平機器人即將下線 ▽ 相信在不久的將來，智慧建造和建筑機器人將會在工地大范圍普及，讓“機器人建房”，繁重、重復、危險的部分工作由機器人來完成，如今已成為現(xiàn)實。 |
|
|
