近日，榆北曹家灘公司井口工業(yè)廣場(chǎng)人頭攢動(dòng)，大家紛紛被眼前一輛“特殊”的車(chē)輛吸引住了——只見(jiàn)廣場(chǎng)上，一輛沒(méi)有人駕駛的車(chē)輛正在緩緩地向前開(kāi)動(dòng)著。

在路面上，工作人員提前備置好的靜態(tài)行人、動(dòng)態(tài)行人、雜物、警示桶等路障。面對(duì)這些障礙物，新能源自動(dòng)駕駛礦用防爆無(wú)軌膠輪車(chē)都能夠一一成功避讓，而此次試驗(yàn)性的成功也標(biāo)志著曹家灘公司礦井輔助運(yùn)輸?shù)闹腔刍潭仍偕闲屡_(tái)階。

檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，筆者了解到，目前國(guó)內(nèi)煤礦使用的輔助運(yùn)輸設(shè)備主要有繩牽引絞車(chē)、卡軌車(chē)、單軌吊、架空乘人裝置、無(wú)軌膠輪車(chē)等。其中無(wú)軌膠輪車(chē)在煤礦井下運(yùn)輸發(fā)揮重要作用。傳統(tǒng)礦井中無(wú)軌膠輪車(chē)主要采用柴油作為動(dòng)力，柴油無(wú)軌膠輪車(chē)普遍存在污染高、油耗高、噪聲高的“三高”問(wèn)題，而且由于煤礦井下巷道狹窄，光照不強(qiáng)，設(shè)備眾多，環(huán)境復(fù)雜，運(yùn)行路線單調(diào)加之駕駛員一個(gè)班次時(shí)間較長(zhǎng)等原因，使得駕駛員在駕駛過(guò)程中易因產(chǎn)生注意力不能有效集中或易產(chǎn)生疲勞駕駛現(xiàn)象，容易引發(fā)煤礦井下交通事故，造成人員傷亡或設(shè)備損壞。在類似問(wèn)題的困擾下，無(wú)人駕駛輔助運(yùn)輸設(shè)備的出現(xiàn)顯得迫在眉睫。

曹家灘公司引入的新能源自動(dòng)駕駛礦用防爆無(wú)軌膠輪車(chē)契合智慧礦區(qū)建設(shè)“無(wú)人則安、少人則安”的理念，該套設(shè)備融合了UWB定位、高精度地圖、車(chē)載慣導(dǎo)、輪速計(jì)等系統(tǒng)，能夠有效適應(yīng)礦井中“長(zhǎng)廊效應(yīng)”、無(wú)衛(wèi)星信號(hào)、高粉塵高濕度、低照度等復(fù)雜的工作環(huán)境背景。

目前該設(shè)備已完成了車(chē)輛地面路徑規(guī)劃、避障、緊急剎停等完整的無(wú)人駕駛技術(shù)驗(yàn)證。預(yù)計(jì)五月份，將在井下進(jìn)行無(wú)軌膠輪車(chē)無(wú)人駕駛場(chǎng)景驗(yàn)證，并在檢測(cè)成功后，可實(shí)現(xiàn)井下送餐、人員運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景應(yīng)用，到時(shí)將建成國(guó)內(nèi)首個(gè)井下無(wú)人駕駛系統(tǒng)。