隨主征戰(zhàn)
義熙五年(409年)四月,劉裕北伐南燕,王仲德?lián)伪狈デ颁h,逢有戰(zhàn)斗就戰(zhàn)敗敵人,前后打了二十多場大小戰(zhàn)事,盡皆獲勝。次年,北伐軍成功滅亡南燕,收復(fù)山東。王仲德進號為“建武將軍”。
義熙六年(410年),盧循乘劉裕北伐南燕之際,出兵北上攻打東晉,接連擊敗何無忌、劉毅,進而逼近京師建康。劉裕當時雖然及時回防建康,但手下士兵都是剛剛從南燕出征回來,可作戰(zhàn)兵力才數(shù)千人,兵力遠遠不及聚眾達十萬的盧循軍,故當時京師建康中的很多文武官員建議遷都回避,只有王仲德臉色嚴正地說:“當今天子對著太陽、面向南方,各位明公著名當世,共同輔佐,新建大功,威震四海。妖寇猖狂,是趁我們遠征,一旦凱旋入京,他們將自行逃散。如果今日投向草莽,則和匹夫相同,匹夫來發(fā)號令,怎么能有權(quán)威?這種計謀如果能夠確立,在下請求從此告辭。”劉裕聽后很高興,最終決定堅守建康,并讓王仲德率軍堅守越城抵抗盧循進攻。盧循后率軍進攻越城,結(jié)果久攻不下,于是從蔡洲方向南撤,留下部將范崇民率精兵五千、戰(zhàn)艦百余,占據(jù)南陵,設(shè)防,以堵截劉裕軍反擊。劉裕于是派王仲德率眾追擊盧循,加王仲德為“輔國將軍”。王仲德率軍于南陵,大破范崇民,擊潰盧循軍布下的防線,燒毀其船艦,收編其散兵。
義熙七年(411年),劉裕統(tǒng)領(lǐng)大軍正式反攻盧循。劉裕先派王仲德率領(lǐng)二百艘艦船往吉陽設(shè)防,斷絕盧循軍的去路。盧循、徐道覆見去路被斷,便率軍,乘船順水而下,試圖猛攻晉軍大本營的雷池,劉裕統(tǒng)軍抵御,并火攻盧循軍,盧循軍大敗,退回潯陽。隨后,劉裕召回王仲德讓他還擔任前鋒,率軍追擊盧循。晉軍追至左里,盧循在左里設(shè)置柵欄隔斷江面。劉裕親統(tǒng)大軍與盧循在左里展開決戰(zhàn),王仲德率前鋒部隊在前沖鋒陷陣,突破盧循布置的柵欄防線,隨后又擊潰徐道覆,其余各路晉軍乘勝追擊,盧循乘小船逃走。經(jīng)此一役,盧循軍主力消亡殆盡,大勢已去。王仲德功勞冠于諸將,劉裕上表為王仲德彰功,封為新淦縣侯。
義熙十二年(416年),劉裕北伐后秦,晉升王仲德為征虜將軍,擔任冀州刺史,督前鋒諸軍事。冠軍將軍檀道濟、龍驤將軍王鎮(zhèn)惡開向洛陽,寧朔將軍劉遵考、建武將軍沈林子出往石門,寧朔將軍朱超石、胡藩開向半城,都受王仲德的統(tǒng)率。王仲德率龍驤將軍朱牧、寧遠將軍竺靈秀、嚴綱等開通鉅野澤被淤塞的舊河道以連通黃河,隨后王仲德率軍進入黃河,在東郡涼城大破北魏軍,收復(fù)涼城,并逼近北魏占領(lǐng)的滑臺,北魏滑臺守將尉建恐懼逃走,王仲德于是乘勢入城,并聲稱:“晉國本來想以七萬匹布帛換取魏國借道,豈料魏國守將突然棄城逃走?!睎|晉于是收復(fù)滑臺。隨后,王仲德總合各路軍隊會和劉裕大軍攻進潼關(guān)。
義熙十三年(417年),長安平定,劉裕任命王仲德為太尉咨議參軍。劉裕打算遷都到洛陽,眾人討論都認為是適當?shù)?。王仲德說:“不同尋常的事是人們所驚駭?shù)模F(xiàn)在軍隊在外已經(jīng)很久,將士們都想回去,所以應(yīng)當以建鄴為王業(yè)的基礎(chǔ)。遷都應(yīng)該等到國家全部統(tǒng)一以后?!眲⒃J仲澩?,并派王仲德負責押送姚泓先回彭城。