在PC-DMIS系統(tǒng)中的坐標(biāo)系分為兩種,即機(jī)器坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。在未建立工件坐標(biāo)系前,所有測量的每個特征元素的坐標(biāo)值都是在機(jī)器坐標(biāo)系下,通過一系列計算,將機(jī)器坐標(biāo)系下的數(shù)值轉(zhuǎn)化為相對于工件檢測基準(zhǔn)的過程即為工件坐標(biāo)系的建立。
機(jī)器坐標(biāo)系:唯一的坐標(biāo)系,三坐標(biāo)機(jī)器內(nèi)置的坐標(biāo)。
工件坐標(biāo)系:一般以工件為基礎(chǔ)來在測量系統(tǒng)中建立。
建立工件坐標(biāo)系的目的:
在日常操作中,我們往往需要依據(jù)工件來搭建工件坐標(biāo)系。根據(jù)工件基準(zhǔn)建立的坐標(biāo)系,可以在測量中得到正確的距離,并且在工件坐標(biāo)系下編寫完成的程序可以實現(xiàn)工件的批量測量。
在軟件中可以通過如下操作完成工件坐標(biāo)系的建立。
坐標(biāo)系的建立方法分為如上圖所示的三種:
1.迭代法建立坐標(biāo)系
主要用于坐標(biāo)系的原點不在工件本身、或者無法找到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素來確定軸向或原點。多適用于曲面類零件。
2.最佳擬合建立坐標(biāo)系
主要應(yīng)用于坐標(biāo)系的原點不在工件本身、零件的基準(zhǔn)為三個及以上的基準(zhǔn)孔(或圓槽、方槽等)
3.3-2-1法建立坐標(biāo)系
主要用于坐標(biāo)系的原點在工件本身、機(jī)器的行程范圍內(nèi)能找到的工件,是一種通用方法。
3-2-1法建立坐標(biāo)系在軟件中主要分為如下三個步驟:
1. 找正
用3D元素的矢量方向確定坐標(biāo)系的軸向。如下圖,使用平面1的矢量方向找正建立Z軸正向。
2. 旋轉(zhuǎn)
用元素的矢量方向確定坐標(biāo)系的第二軸向(圍繞繞第一軸)。使用平面2的矢量方向建立X軸的正向,同時圍繞Z正旋轉(zhuǎn)。
3. 原點
用元素的質(zhì)心確定三軸的零點位置。在確認(rèn)Z軸正向和X軸正向,只需要使用點1來建立坐標(biāo)系的原點即可以完成坐標(biāo)系的建立工作。