賈浩楠 發(fā)自 凹非寺 量子位 報道 | 公眾號 QbitAI5月2日,“無人”游北京正式開啟。 百度Apollo的Robotaxi,在北京首鋼園面向公眾商業(yè)運營,而且是駕駛位上沒有人的那種: 
中國首個開放運營的Robotaxi,交出的成績單如下: 五一假期間,5月2日-5日共成單848單,接待乘客1500人次,按照現(xiàn)場了解的30元一單,估算日營收金額6360元。 全球做Robotaxi的自動駕駛企業(yè)無數(shù),成功邁進商業(yè)化的,百度Apollo、谷歌Waymo全球唯二。 此前聽說過最多的,是Robotaxi投入巨大、入不敷出,一批創(chuàng)業(yè)明星最終以賤賣業(yè)務收場… Robotaxi到底難在哪?在中國,為什么是百度能率先走通這條路? 到底好不好用?不玩虛的,先看看百度Robotaxi在首鋼園表現(xiàn)到底如何。 回答三個問題:誰能坐?怎么坐?貴不貴? 首先,Apollo的共享無人車向所有公眾開放,誰都可以坐。 到了首鋼園,只需要掏出自己的手機,下載Apollo Go應用,然后和其他網(wǎng)約車軟件一樣操作就可以。 
既然是商業(yè)運營,意味著要收費。 票價30,但百度補貼40元券,這樣做的目的是鼓勵更多人無負擔體驗Robotaxi。 那么具體表現(xiàn)如何? 首先是識別紅綠燈: 
對于橫穿馬路的行人,也能有效識別避讓: 
整個園區(qū)是開放環(huán)境,道路上不斷有私家車、小巴經(jīng)過,路邊也經(jīng)常見停著的各種目標,當然,還有逆行情況: 
△視頻來源:汽車之心
百度共享無人車,采用的是比較謹慎保守的駕駛策略,對于突發(fā)情況,大多采取減速避讓,速度也一直控制在園區(qū)限速40以內(nèi)。 但Robotaxi也不是一味的慢。 
△來源:易車試車Vloger
在另一項實測中,道路上的施工車輛明顯占了主車道一半的空間,但車輛并沒有不知所措原地死等,而是選擇暫時借用旁邊的自行車道,通過施工現(xiàn)場。 這樣看來,Apollo Robotaxi的靈活程度和實用性已經(jīng)相當成熟。 體驗過的人怎么說? 
B站百萬Up主@在下小蘇,隨機采訪了了幾個體驗過的北京市民,得到的回應基本是感覺很平順、比人開車穩(wěn),以及今后Robotaxi如果大規(guī)模運營,也愿意嘗試。 但是“五一輕松無人游”的背后,Robotaxi這條路卻絲毫無“輕松”可言,無數(shù)選手倒下或“退賽”。 Robotaxi要落地,難在哪?簡單的說:太貴,只有巨頭玩得起。 Uber的自動駕駛部門,在之前的IPO進程中公開了它的月度成本賬單:兩千萬美元。 如此估算,直到Uber解散自動駕駛部門前,可能花費了逾20億美元。 
就在幾天前,北美網(wǎng)約車公司Lyft,也把自動駕駛業(yè)務“賤賣”給了豐田,退出Robotaxi競賽。 谷歌Waymo即使已經(jīng)開始商業(yè)化運營,但仍難以自己造血。 2020年3月份,外媒TheInformation對Waymo的狀況做了一次詳細調(diào)查。 
彼時,Waymo有1500多員工,車隊規(guī)模600輛左右,其中在鳳凰城投入商業(yè)運營的約350輛。 TheInformation給出的估算是,Waymo每年至少要花掉10億美元。 其中,很大一部分開支是測試和運營車輛上的安全員工資。 所以才有拿掉安全員,才是Robotaxi盈利、走向商業(yè)化第一步的說法。去年10月,Waymo終于拿掉安全員。 此外,Waymo車隊的車輛,也是后期改裝的克萊斯勒商務車,每輛成本超過100萬美元。 而根據(jù)Waymo官方報告,2019-2020年前九個月,鳳凰城的商業(yè)化運營里程一共65000英里,一英里收費約2-3美元。 這樣的營收遠遠不能覆蓋成本,Waymo在里程和數(shù)據(jù)算法方面的優(yōu)勢,如果沒有母公司Alphabet持續(xù)輸血,是很難實現(xiàn)的。 所以Robotaxi這條路難走,在于 1)難以拿掉安全員。 2)改裝車成本高 3)規(guī)模上不去,營收太少
為什么是百度?百度的Robotaxi商業(yè)化,和Waymo有相似之處,比如都是先在單一城市推出完全開放的無人駕駛打車服務。 但除了北京,滄州、長沙、廣州也全面開放Apollo Robotaxi規(guī)?;?、常態(tài)化運營,已經(jīng)通過優(yōu)惠券等方式服務21萬人次。 
百度副總裁、自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬則透露了百度Robotaxi商業(yè)化落地的規(guī)劃:未來三年落地30城,3000輛Robotaxi。 不難推斷,各地體驗性質(zhì)的無人車服務,也會逐漸走向商業(yè)化運營。 而第一階段3000輛的投放數(shù)量,也讓百度的Robotaxi商業(yè)模式,與Waymo有了根本的不同。 
王云鵬認為,Robotaxi要大規(guī)模商業(yè)部署,核心是:技術(shù)、產(chǎn)品、運營。
首先是技術(shù)方面。百度自動駕駛起步于2012年底,自動駕駛路測里程已經(jīng)超過1000萬公里,仿真里程超過10億公里。 而在龐大的測試數(shù)據(jù)中,百度現(xiàn)階段采用的是在線數(shù)據(jù)挖掘方式。將數(shù)據(jù)挖掘直接放到了車端,通過動態(tài)條件觸發(fā),根據(jù)需要采集高價值數(shù)據(jù),這樣可以大幅降低數(shù)據(jù)的存儲成本和后期處理的時間和成本。 
而數(shù)據(jù)則被用來不斷磨練AI。 具體效果如何呢? 王云鵬給出了這樣的數(shù)據(jù)參考: 人類司機百公里駕駛大概會有 11.7 次可以有明顯感覺的急剎頓挫。 百度Apollo Robotaxi 一開始的時候,百公里剎車頓挫接近三四十次。 經(jīng)過訓練后,目前其 Robotaxi 車隊在同樣的區(qū)域內(nèi)已經(jīng)能做到百公里急剎不到 7 次的水平。 而國賓車隊司機經(jīng)過專業(yè)訓練,從首都機場到國賓館的一般不超過3腳可感知到的剎車,百公里大概是小于5次的水平。 所以百度的AI司機,已經(jīng)能讓普通人享受到接近國賓車的乘坐體驗。 
Robotaxi商業(yè)化的第二點在于產(chǎn)品,就是具體的車。 從車企訂購成品乘用車,自己進行后期自動駕駛改裝,這樣的成本,每輛超過百萬很正常。 這也成了限制Robotaxi企業(yè)路測、運營的車輛總數(shù)。 所以,跟車企合作,實現(xiàn)自動駕駛軟硬件的前裝量產(chǎn),是Robotaxi降低成本、擴展規(guī)模、可持續(xù)發(fā)展下去的必要途徑。 
現(xiàn)在在首鋼園,百度的Robotaxi車輛是和一汽紅旗合作的電動SUV。 而王云鵬說,下一代(第五代)Robotaxi年內(nèi)就會投放,而與上代相比,性能提升10倍,成本降低一半。 無人駕駛系統(tǒng)按照5年折舊,如果是35萬元,每年折算下來是7萬元,這個水平低于專車司機;如果能做到20萬元成本,就比快車司機更低。
Robotaxi,商業(yè)化接下來怎么走?百度走出了一條既不是特斯拉,也不是Waymo的路。 首先在數(shù)地提供體驗式服務。 然后在成熟的技術(shù)基礎上,在首鋼園通過多個終端提供完全開放的收費Robotaxi服務。 之前數(shù)個開放運營和測試的城市則借鑒首鋼園的經(jīng)驗,逐步跨入商業(yè)化。 跑在路上的Robotaxi不斷積累的數(shù)據(jù),方便發(fā)現(xiàn)cornercase,更加優(yōu)化算法。 
同時安全性提升又會正向激勵Robotaxi的市場表現(xiàn)。 前裝量產(chǎn)車允許車隊規(guī)??焖贁U展,這種商業(yè)-技術(shù)的正循環(huán)也就可以規(guī)?;瘮U張。 關(guān)鍵節(jié)點,百度還請來了一位“專業(yè)大咖”——原首汽約車CEO魏東加盟Apollo,直接帶來成熟的商業(yè)化實操經(jīng)驗,負責Robotaxi的規(guī)模部署和運營。 而Apollo與產(chǎn)業(yè)鏈的合作關(guān)系也與Robotaxi商業(yè)化形成正循環(huán)。 
比如與眾多車企合作的L4功能量產(chǎn)車上市、產(chǎn)業(yè)鏈其他伙伴為Apollo方案提供硬件支持等等,都有助于降低自動駕駛方案成本。 此外,按照王云鵬給出的趨勢估計,Robotaxi上的的自動駕駛套件每代車下降30-50%。 目前百度的一輛Robotaxi多少錢不得而知,但如果按早期平均水平20萬美元(126萬人民幣)來算,到了Apollo Robotaxi的第七至八代,成本就能追平甚至低于私家車。 
所以在車輛成本上,隨著整個行業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈的激活,Robotaxi成本快速降低,最終達到網(wǎng)約車成本并不是夢。 根據(jù)法國咨詢機構(gòu)Yole測算,即使在早期一輛Robotaxi在20萬美元造價下,滿足每年跑晝夜不停跑330天,里程37萬公里,而每公里收1美元左右(6.4元人民幣左右)的話,一年能實現(xiàn)覆蓋車輛成本。 
Apollo實現(xiàn)Robotaxi的自我造血正循環(huán),已經(jīng)是清晰可實現(xiàn)的目標了。 這樣的商業(yè)閉環(huán)是不是真正可量化? 自動駕駛成為從燒錢走向賺錢,并最終普惠大眾的時代還有多久能到來? 這些都要看類似百度Apollo這樣的企業(yè)今后如何部署了。 最后,來看看首鋼園里的百度無人車“拉客”實況: 
— 完 — 本文系網(wǎng)易新聞·網(wǎng)易號特色內(nèi)容激勵計劃簽約賬號【量子位】原創(chuàng)內(nèi)容。
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