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跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)可以使用MATLAB和Simulink作為通用集成環(huán)境，貫穿整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作流程。從系統(tǒng)工程到平臺(tái)建模、環(huán)境仿真和自主算法設(shè)計(jì)與系統(tǒng)驗(yàn)證，基于模型的設(shè)計(jì)可以幫助我們?cè)谧詣?dòng)駕駛車輛上路試驗(yàn)之前降低風(fēng)險(xiǎn)并建立對(duì)系統(tǒng)性能的信心。可以使用MATLAB和Simulink創(chuàng)建一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以跟蹤系統(tǒng)架構(gòu)的需求，一直到實(shí)現(xiàn)和代碼生成。這夠使用動(dòng)態(tài)模型(如感知系統(tǒng)和環(huán)境)進(jìn)行系統(tǒng)交互研究，完成整個(gè)自動(dòng)駕駛環(huán)境系統(tǒng)建模，并完成感知系統(tǒng)建模，以評(píng)估在給功能定義下的場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)性能。通過(guò)像DDS和ROS這樣的中間件，隨著設(shè)計(jì)的成熟，組件和應(yīng)用程序可以共享信息并一起工作。可以使用MATLAB和Simulink設(shè)計(jì)，仿真和測(cè)試ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法和工具。可以設(shè)計(jì)和測(cè)試視覺(jué)和激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，以及傳感器融合、路徑規(guī)劃和車輛控制器?？梢暬ぞ甙ㄓ糜趥鞲衅鞲采w、探測(cè)和跟蹤的鳥(niǎo)瞰圖和范圍，以及用于視頻、激光雷達(dá)和地圖的顯示。允許導(dǎo)入和使用HERE HD Live地圖數(shù)據(jù)和OpenDRIVE道路網(wǎng)絡(luò)。使用Ground Truth Labeler應(yīng)用程序，可以自動(dòng)標(biāo)注Ground Truth來(lái)訓(xùn)練和評(píng)估感知算法。結(jié)合深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)，基于AI進(jìn)行感知系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃算法訓(xùn)練。對(duì)于硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試和感知、傳感器融合、路徑規(guī)劃和控制邏輯的桌面仿真，可以生成和仿真駕駛場(chǎng)景。可以在逼真的3D環(huán)境中仿真攝像機(jī)、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器輸出，并在2.5 d仿真環(huán)境中仿真物體和車道邊界的傳感器檢測(cè)。MATLAB和Simulink提供了常用的ADAS和自動(dòng)駕駛功能的參考應(yīng)用示例，包括FCW、AEB、ACC、LKA和代客泊車。支持C/ c++代碼生成，用于快速原型和HIL測(cè)試，支持傳感器融合、跟蹤、路徑規(guī)劃和車輛控制器算法。MATLAB和Simulink進(jìn)行開(kāi)發(fā)算法和優(yōu)化系統(tǒng)性能?？梢允褂脗鞲衅髂Ｐ停缏暭{、相控陣和慣性測(cè)量單元(IMU)來(lái)原型化系統(tǒng)如何感知環(huán)境，以便進(jìn)行傳感器融合、定位、映射和跟蹤。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)，MATLAB和Simulink可以提高車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)水平。可以使用MATLAB和Simulink來(lái)設(shè)計(jì)、迭代和優(yōu)化車輛的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和路徑跟蹤控制器。可以在2D和3D中模擬車輛的運(yùn)動(dòng)。在三維仿真中，可以建模和觀察不同車輛在不同路徑上運(yùn)動(dòng)的耦合效應(yīng)。在仿真運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和轉(zhuǎn)彎半徑等參數(shù)，并根據(jù)特定的標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化您的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃器。可以將用MATLAB和Simulink設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器直接部署到嵌入式硬件上，如嵌入式微控制器和fpga。 可以使用MATLAB和Simulink來(lái)建模系統(tǒng)邏輯，并評(píng)估運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器和算法。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、定位和映射的例子可以開(kāi)始定制解決方案，并為測(cè)試提供基準(zhǔn)。可以通過(guò)可調(diào)參數(shù)(如范圍、分辨率、噪聲和功率)探索傳感器選項(xiàng)之間的設(shè)計(jì)權(quán)衡。還可以設(shè)計(jì)路徑規(guī)劃器，將高保真或系統(tǒng)級(jí)車輛動(dòng)力學(xué)考慮在內(nèi)，如側(cè)傾角和最小轉(zhuǎn)彎半徑。使用statflow高效設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)控制、任務(wù)調(diào)度和故障管理等。 
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