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3D成像 3D成像技術(shù)越來越多地用于汽車應(yīng)用，因?yàn)樗褂玫统杀镜腃MOS圖像傳感器提供準(zhǔn)確的深度感知能力。3D成像已在車輛內(nèi)部和周圍的各種場(chǎng)景中得到使用。隨著汽車不斷向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛發(fā)展，對(duì)精確而強(qiáng)大的3D傳感技術(shù)的需求越來越大。3D圖像處理可以通過立體視覺技術(shù)、ToF攝像頭和結(jié)構(gòu)化照明方法來實(shí)現(xiàn)。緊湊的結(jié)構(gòu)、低成本、易于使用、快速的響應(yīng)時(shí)間以及高精度和幀速率，使立體視覺和ToF攝像頭成為汽車應(yīng)用中非常有吸引力的解決方案。3D成像在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景包括：AEB、ACC和FCW應(yīng)用的前向檢測(cè) 停車輔助系統(tǒng)的路緣檢測(cè) 乘員檢測(cè)和分類 兒童存在檢測(cè) 后向嬰兒座椅 剩余物體檢測(cè) 安全帶檢測(cè) 駕駛員監(jiān)控，包括閉眼檢測(cè)、頭部姿勢(shì)、坐姿和睡意檢測(cè) 駕駛員手的位置檢測(cè)，可確定hands-off駕駛
對(duì)于外部ADAS應(yīng)用，立體視覺技術(shù)通常用于深度感知。立體攝像頭可在光照變化、天氣和環(huán)境影響等工作條件下，在很寬的距離范圍內(nèi)提供精確的深度感知。立體攝像頭使用兩個(gè)CMOS圖像傳感器，它們?cè)谝粋€(gè)類似于人眼的單一設(shè)置中隔開一定距離。從兩個(gè)不同的視點(diǎn)捕獲同一場(chǎng)景，并使用三角剖分法確定深度信息。它還可以提供與對(duì)象的位置、距離和速度有關(guān)的信息。使用立體攝像頭的缺點(diǎn)是需要大量的計(jì)算。隨著攝像頭分辨率的提高，性能要求也會(huì)成比例地提高。TOF ToF攝像頭使用LED陣列發(fā)出850nm的NIR光脈沖，然后測(cè)量發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)之間的相位差，以計(jì)算物體的距離和深度。另一種方法是使用各個(gè)光點(diǎn)的傳播時(shí)間來計(jì)算距離和景深。 下次我們繼續(xù)說說智能攝像頭模塊和SoC的部分。
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