春秋時魯國成公黑肱在位，有大夫宣伯及諸臣輔佐魯成公治理天下。

　　當時各諸侯國為爭奪霸業(yè)開始發(fā)動戰(zhàn)爭。魯國與齊、楚、晉等發(fā)生過多次邊境之戰(zhàn)。魯成公二年，齊國派大軍攻打魯國，齊軍大將卯率兵打到魯國隆城，魯國派將軍畢完率兵抵抗，兩軍在隆城激戰(zhàn)，齊魯兩軍持長矛、盾牌廝殺。這時齊國大將卯向魯國罵戰(zhàn)道：“小小魯國連年來騷擾我齊國國界，打死打傷我齊國軍民數千人，今我奉齊公之命討伐你魯國，還不趕快投降，以保全性命。”魯國大將遂催馬來到卯面前，應聲說道：“隆城自古是我待國礓域，今你齊軍搶占我隆城，還竟然指責我魯軍侵擾你們邊區(qū)，1真是簕道至極?！闭f罷，魯軍大將畢完揮手帶兵沖向齊軍，齊軍多猛士，兵：強將剪，反撲過來攻殺鈐軍。魯軍死傷過半，有的兵士棄甲而逃，這時畢完勒馬阻止退逃的士兵，一不留神被齊軍強弓利箭射中，摔下馬來，齊軍沖將過來，殺死了魯將畢完，魯軍大敗，隆城失陷。

　　魯成公聽到隆城失陷的消息，大為不安。這時太子午和次子己來到魯成公面前，他們向魯成公叩頭，并說：“兒臣聽說齊軍已占領我隆城，且將軍畢完為國捐軀，我二人愿率兵討伐之?！濒敵晒f：“我孩兒愛國之心吋嘉，討賊之志難得，但齊軍勇猛，隆城離我都城甚遠，勞師遠圖必不能勝，^不如暫緩數月，我派使者赴晉國以求聯兵，再討伐之也不為遲?！碧游?、〗次子己說：“父王如是說也好，但請允許孩兒率五千騎兵，加緊訓練，以備聯合討伐之?！濒敵晒珣屎螅游?、次子己遂遵照父命在城郊率騎兵訓練。

　　魯成公派大夫宣伯去晉國尋求聯軍，以攻打齊國。晉景公對魯使者宣伯說：“如要我晉國出兵攻打齊國，可以，但有兩個條件：一是魯國需于近曰與晉簽訂盟約，我兩國形成軍亊聯盟，以備今后兩國有戰(zhàn)事時雙方聯合出兵;二是攻打齊國勝利后，魯國要犒賞我晉軍，并付給我晉國黃谷五千石。”魯國使者宣伯答應說：“此條件可以接受，晉國可以派使者去魯國簽約廣晉魯兩國遂簽為盟國，并如約于當年仲夏晉魯聯軍兵分兩路攻打齊國。一路直接攻打占領隆城的齊軍，另一路則攻打齊國的鞍。魯國太子午、公子己率五千騎兵，率先來到隆城與齊軍交戰(zhàn)。太子午一馬當先沖人齊國軍營中，公子己縱馬率眾騎兵跟上，齊軍大亂，倉促抵抗。這時公子己手持長矛大吼一聲刺向齊將卯，卯躲閃不及，右臂受傷，但齊將卯勒馬調頭橫沖過來將公子己撞翻在地，公子己一個虎躍，拉住馬縵，翻身上馬再次揮矛追趕齊將卯，從背后把卯刺下馬來。卯被魯軍殺死。齊軍一看主將被殺，遂棄甲逃跑。當日太子午、公子己奪回隆城，他們對隆城進行布防，留下步軍駐守，然后又率騎兵凱旋回都。

　　回到都城后，太子午、公子己受到隆重接待，魯成公召集文武大臣舉行慶功會，成公說：“今我魯軍打敗齊軍，收復隆城，是我魯國將士的功勞，凡參戰(zhàn)者均有嘉獎，有功者升官加爵，太子午和公子己收復失地有功,特賜太子食邑于泗水，賜公子食邑于汪(今山東蒙陰〉。”太子午和公子己叩頭道：“謝父王賜封，我們身為魯國王族，驅除齊兵雖有功，但卻是兒臣應盡的職責，還望父王多給其他將士加功封賞才是?！庇谑怯謱τ泄χ畬⑹窟M行封賞。

　　公子己帶領妻兒、家臣一起來到汪邑安家落戶，汪邑的民眾前來歡迎公子己。公子己及眾隨從在汪邑發(fā)布安民告示，并采取了一系列優(yōu)惠農牧的政策，促進了汪邑的發(fā)展，公子己還時常往來于都城和汪邑兩地，在參加魯國軍政要務之后，也幫助汪邑民眾從事農業(yè)生產。公子雖為魯國將軍，但在其食邑平易近人，與民眾打成一片，深得汪邑民眾愛戴，眾人都把他奉為“汪王爺”。魯成公四年，成公去訪問晉國，晉景公對魯成公大發(fā)脾氣，他指責獸成公說：“你我晉魯聯盟，出兵攻打齊國，才使你魯國隆城失而復得，而你得到失地后并未給我晉國五千石黃谷?！濒敵晒忉尩?“吋下我魯國周邊有戰(zhàn)事，軍民傷亡慘重，又遭旱災，同內糧食供應不足，

　　I未能及時給貴國進貢，請景公息怒?！本肮詫Υ晒珶o禮，不把他當成國王接待。魯成公也憤然離開晉國。成公回國后，遂與文臣武將商議，解除與晉國的聯盟關系，準備與楚國聯盟。于是，這年與晉國解除盟約，與楚國結盟。魯成公即位前符宣公在位時，季文子曾是魯國德髙望重的大夫,為魯國立過大功，季文子因魯宣公與晉國陰謀處罰三桓有怨，離開魯國投奔了晉國。待成公為了治國安邦，想召回季文子，于是魯成公率公子己、宣伯再次去晉國，準備親自請回魯國原大夫季文子。

　　他們到了晉國找到季文子，魯成公對他說：“愛卿你是魯國人，要為我魯國治國安邦效力，今我們一行親自請大夫回國?！奔疚淖诱f：“我過去事宣公，宣公不聽我勸，我既已離魯投奔晉國，今日已不能再回魯國了。將來忠骨埋于晉土。”宣伯聽后非常氣憤，遂勸成公和公子己不要再求他。宣伯又找到晉人，要求晉人誅殺魯國叛臣季文子。由于季文子在晉國以仁義著稱，深得晉國公族信賴，晉人不答應誅殺季文子。適逢晉景公突然死去，晉國公族留魯成公一行來參加晉景公的送葬活動。魯成公認為，同作為國君，適逢喪葬禮應為晉景公送葬，但宣伯和公子己對成公說：“我們此次來晉國出發(fā)時沒有占卜，根據晉國所發(fā)生的事情，兇多吉少，我們應速離晉回魯。”然后魯成公開始對參加喪葬忌諱，便匆忙離晉回到魯國。

　　他們一行回到魯國后，魯成公再次嘉獎宣伯和公子己。公子己因對魯國做出貢獻，深受魯國臣民愛戴，并在邑地被稱為“汪王爺”。一日，他請求魯成公說：“當今周朝各諸侯國改姓另立門戶成為時尚，兒臣受父王恩已有食邑在汪，我兄午日后必然繼承王位，為了避免兄弟間為奪取王位而斗爭，我請求父王賜我長期居住邑地，并以邑為姓，另立門戶，可保王兄太子午順利繼承王位，此乃我魯國太平之舉。”魯成公聽后認為有理，便說道：“難得我兒深謀遠慮，離風亮節(jié)，社稷為重，就準你另立門戶，姓汪氏?！蓖羰献酝艏赫Q生，世代香火不斷，繁衍開來。