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      入門提問 || 為什么要進(jìn)行圖嵌入Graph embedding?

       漢無為 2021-07-20

      為什么要進(jìn)行圖嵌入Graph embedding?

      |本文較長,預(yù)計閱讀時間為14分鐘,本文參考文章[9]的大綱,對其中的部分內(nèi)容進(jìn)行修改和補充

      Graph廣泛存在于真實世界的多種場景中,即節(jié)點和邊的集合。比如社交網(wǎng)絡(luò)中人與人之間的聯(lián)系,生物中蛋白質(zhì)相互作用以及通信網(wǎng)絡(luò)中的IP地址之間的通信等等。除此之外,我們最常見的一張圖片、一個句子也可以抽象地看做是一個圖模型的結(jié)構(gòu),圖結(jié)構(gòu)可以說是無處不在。

      對于Graph的研究可以解決下面的一些問題:比如社交網(wǎng)絡(luò)中新的關(guān)系的預(yù)測,在QQ上看到的推薦的可能認(rèn)識的人;生物分子中蛋白質(zhì)功能、相互作用的預(yù)測;通信網(wǎng)絡(luò)中,異常事件的預(yù)測和監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)流量的預(yù)測。如果要解決以上的問題,我們首先需要做的是對圖進(jìn)行表示,graph embedding 是中非常有效的技術(shù)。

      1.什么是圖嵌入(graph embedding)?

      圖嵌入是一種將圖數(shù)據(jù)(通常為高維稠密的矩陣)映射為低微稠密向量的過程,能夠很好地解決圖數(shù)據(jù)難以高效輸入機器學(xué)習(xí)算法的問題。圖嵌入需要捕捉到圖的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),頂點與頂點的關(guān)系,以及其他的信息,如子圖,連邊等。如果有更多的信息被表示出來,那么下游的任務(wù)將會獲得更好的表現(xiàn)。嵌入的過程中有一種共識:向量空間中保持連接的節(jié)點彼此靠近?;诖耍芯空咛岢隽死绽固卣饔成洌↙aplacian Eigenmaps)和局部線性嵌入(Locally Linear Embedding ,LLE)。

      圖嵌入:

      圖片

      http://www./publications/14_kdd_deepwalk.pdf

      總的來說大致可以將圖上的嵌入分為兩種:節(jié)點嵌入和圖嵌入。當(dāng)需要對節(jié)點進(jìn)行分類,節(jié)點相似度預(yù)測,節(jié)點分布可視化,一般采用節(jié)點的嵌入;當(dāng)需要在圖級別上進(jìn)行預(yù)測或者預(yù)測整個圖結(jié)構(gòu),我們需要將整個圖表示為一個向量。

      后面將會介紹一下經(jīng)典的方法如DeepWalk, node2vec, SDNE和graph2vec.

      2.為什么要使用圖嵌入?

      圖是數(shù)據(jù)的有意義且易于理解的表示形式,但是出于下面的原因需要對圖進(jìn)行嵌入表示。

      • 在graph直接進(jìn)行機器學(xué)習(xí)具有一定的局限性,我們都知道圖是由節(jié)點和邊構(gòu)成的,這些向量關(guān)系一般只能使用數(shù)學(xué),統(tǒng)計或者特定的子集進(jìn)行表示,但是嵌入之后的向量空間具有更加靈活和豐富的計算方式;

      • 圖嵌入能夠壓縮數(shù)據(jù), 我們一般用鄰接矩陣描述圖中節(jié)點之間的連接。連接矩陣的維度是|V| x |V|,其中|V| 是圖中節(jié)點的個數(shù)。矩陣中的每一列和每一行都代表一個節(jié)點。矩陣中的非零值表示兩個節(jié)點已連接。將鄰接矩陣用用大型圖的特征空間幾乎是不可能的。一個具有1M個節(jié)點和1Mx1M的鄰接矩陣的圖該怎么計算和表示呢?但是嵌入可以看做是一種壓縮技術(shù),能夠起到降維的作用;

      • 向量計算比直接在圖上操作更加的簡單、快捷。

      但是圖嵌入也需要滿足一定的需求

      • 屬性選擇:確保嵌入能夠很好地描述圖的屬性。它們需要表示圖拓?fù)洌?jié)點連接和節(jié)點鄰域。預(yù)測或可視化的性能取決于嵌入的質(zhì)量;

      • 可擴展性:大多數(shù)真實網(wǎng)絡(luò)都很大,包含大量節(jié)點和邊。嵌入方法應(yīng)具有可擴展性,能夠處理大型圖。定義一個可擴展的模型具有挑戰(zhàn)性,尤其是當(dāng)該模型旨在保持網(wǎng)絡(luò)的全局屬性時。網(wǎng)絡(luò)的大小不應(yīng)降低嵌入過程的速度。一個好的嵌入方法不僅在小圖上高效嵌入,同時也需要在大圖上能夠高效地嵌入;

      • 嵌入的維度:實際嵌入時很難找到表示的最佳維數(shù),維度越大能夠保留的信息越多,但是通常有更高的時間和空間復(fù)雜度。較低的維度雖然時間、空間復(fù)雜度低,但無疑會損失很多圖中原有的信息。

      3.圖嵌入方法

      節(jié)點的嵌入借鑒了word2vec的方法,該方法能夠成立的原因是:圖中的節(jié)點和語料庫中的單詞的分布都遵循冪定律。

      圖片

      http://www./publications/14_kdd_deepwalk.pdf

      在介紹圖嵌入的方法之前首先簡單回顧一下在文本領(lǐng)域的Word2Vec【3】和skip-gram模型,如果比較熟悉,可以直接跳過。

      Word2vec是一種將單詞轉(zhuǎn)換為嵌入向量的嵌入方法。相似的詞應(yīng)具有相似的嵌入。Word2vec使用skip-gram網(wǎng)絡(luò),這是具有一層隱藏層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(總共三層)。skip-gram模型是給出某一詞語來預(yù)測上下文相鄰的單詞。下圖顯示了輸入單詞(標(biāo)有綠色)和預(yù)測單詞的示例。通過此任務(wù),作者實現(xiàn)了兩個相似的詞具有相似的嵌入,因為具有相似含義的兩個詞可能具有相似的鄰域詞。

      下圖是skip-gram模型。網(wǎng)絡(luò)的輸入為one-hot編碼,長度與單詞字典的長度相同,只有一個位置為1,輸出為單詞的嵌入表示:

      圖片

      https:///graph-embeddings-the-summary-cc6075aba007

      下面介紹三個節(jié)點嵌入(node embedding)的方法,一個圖嵌入(graph embedding)的方法,這些方法都類似Word2vec的嵌入原理。

      3.1節(jié)點嵌入方法(Node embeddings)

      下面介紹三種經(jīng)典的節(jié)點嵌入的方法:DeepWalk【2】, Node2vec【8】, SDNE【7】。

      3.1.1 DeepWalk
      DeepWalk通過隨機游走(truncated random walk)學(xué)習(xí)出一個網(wǎng)絡(luò)的表示,在網(wǎng)絡(luò)標(biāo)注頂點很少的情況也能得到比較好的效果。隨機游走起始于選定的節(jié)點,然后從當(dāng)前節(jié)點移至隨機鄰居,并執(zhí)行一定的步數(shù),該方法大致可分為三個步驟:

      • 采樣:通過隨機游走對圖上的節(jié)點進(jìn)行采樣,在給定的時間內(nèi)得到一個節(jié)點構(gòu)成的序列,論文研究表明從每個節(jié)點執(zhí)行32到64次隨機遍歷就足夠表示節(jié)點的結(jié)構(gòu)關(guān)系;
      • 訓(xùn)練skip-gram:隨機游走與word2vec方法中的句子相當(dāng)。文本中skip-gram的輸入是一個句子,在這里輸入為自隨機游走采樣得到了一個序列,進(jìn)一步通過最大化預(yù)測相鄰節(jié)點的概率進(jìn)行預(yù)測。通常預(yù)測大約20個鄰居節(jié)點-左側(cè)10個節(jié)點,右側(cè)10個節(jié)點;
      • 計算嵌入。

      圖片

      https:///graph-embeddings-the-summary-cc6075aba007

      DeepWalk通過隨機游走去可以獲圖中點的局部上下文信息,因此學(xué)到的表示向量反映的是該點在圖中的局部結(jié)構(gòu),兩個點在圖中共有的鄰近點(或者高階鄰近點)越多,則對應(yīng)的兩個向量之間的距離就越短。但是DeepWalk方法隨機執(zhí)行隨機游走,這意味著嵌入不能很好地保留節(jié)點的局部關(guān)系,Node2vec方法可以解決此問題。

      3.1.2 Node2vec
      Node2vec是DeepWalk的改進(jìn)版,定義了一個bias random walk的策略生成序列,仍然用skip gram去訓(xùn)練。

      圖片

      https:///graph-embeddings-the-summary-cc6075aba007

      該算法引入了參數(shù)P和Q,參數(shù)Q關(guān)注隨機游走中未發(fā)現(xiàn)部分的可能性,即控制著游走是向外還是向內(nèi): 若Q>1,隨機游走傾向于訪問接近的頂點(偏向BFS); 若Q<1,傾向于訪問遠(yuǎn)離的頂點(偏向DFS)。

      參數(shù)P控制了隨機游走返回到前一個節(jié)點的概率。也就是說,參數(shù)P控制節(jié)點局部關(guān)系的表示,參數(shù)Q控制較大鄰域的關(guān)系。

      3.1.3 SDNE
      SDNE沒有采用隨機游走的方法而是使用自動編碼器來同時優(yōu)化一階和二階相似度,學(xué)習(xí)得到的向量表示保留局部和全局結(jié)構(gòu),并且對稀疏網(wǎng)絡(luò)具有魯棒性, 那么什么是一階和二階相似度

      一階相似度表征了邊連接的成對節(jié)點之間的局部相似性。如果網(wǎng)絡(luò)中的兩個節(jié)點相連,則認(rèn)為它們是相似的。舉個例子:當(dāng)一篇論文引用另一篇論文時,意味著它們很可能涉及相似的主題,如6和7。但是當(dāng)兩個節(jié)點不相連時如5和6,他們就不具有相似度了嗎?顯然不是,從圖上可以看出來他們雖然沒有直接連接,但是他們有共同的鄰居1,2,3,4,那么這時候就需要用二階相似度來衡量了。

      圖片

      https:///abs/1503.03578

      二階相似度表示節(jié)點鄰域結(jié)構(gòu)的相似性,它能夠了表征全局的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。如果兩個節(jié)點共享許多鄰居,則它們趨于相似。

      圖片https://www./kdd2016/papers/files/rfp0191-wangAemb.pdf

      SDNE的具體做法是使用自動編碼器來保持一階和二階網(wǎng)絡(luò)鄰近度。它通過聯(lián)合優(yōu)化這兩個近似值來實現(xiàn)這一點。該方法利用高度非線性函數(shù)來獲得嵌入。模型由兩部分組成:無監(jiān)督和監(jiān)督。前者包括一個自動編碼器,目的是尋找一個可以重構(gòu)其鄰域的節(jié)點的嵌入。后者基于拉普拉斯特征映射,當(dāng)相似頂點在嵌入空間中彼此映射得很遠(yuǎn)時,該特征映射會受到懲罰。

      3.2圖嵌入方法

      關(guān)于整個圖嵌入的方式這里介紹具有代表性的graph2vec。

      圖嵌入是將整個圖用一個向量表示的方法,Graph2vec同樣是基于skip-gram思想,把整個圖編碼進(jìn)向量空間, 類似文檔嵌入doc2vec, doc2vec在輸入中獲取文檔的ID,并通過最大化文檔預(yù)測隨機單詞的可能性進(jìn)行訓(xùn)練。

      圖片

      https:///graph-embeddings-the-summary-cc6075aba007

      Graph2vec同樣由三個步驟構(gòu)成:

      • 采樣并重新標(biāo)記圖中的所有子圖。子圖是出現(xiàn)在所選節(jié)點周圍的一組節(jié)點。

      • 訓(xùn)練skip-gram模型。類似于文檔doc2vec, 由于文檔是單詞集,而圖是子圖集,在此階段,對skip-gram模型進(jìn)行訓(xùn)練。經(jīng)過訓(xùn)練,可以最大程度地預(yù)測輸入中存在于圖中的子圖的概率。

      • 計算。通過在輸入處提供子圖的id索引向量來計算嵌入。

        圖片

        https://www./project/graph2vec-learning-distributed-representations-of-graphs/1

      3.3其他的方法

      以上提到了四個常用的方法,但是除此之外還有非常多的方法和模型值得學(xué)習(xí)

      • Node embedding:  LLE, Laplacian Eigenmaps, Graph Factorization, GraRep, HOPE, DNGR, GCN, LINE

      • Graph embedding approaches: Patchy-san, sub2vec (embed subgraphs), WL kernel andDeep WL kernels

      總結(jié)

      本文介紹了Graph embedding是什么,為什么要采用Graph embedding,以及進(jìn)行embedding時需要滿足的性質(zhì)。進(jìn)一步簡單介紹了node-level的三個經(jīng)典的方法:DeepWalk, node2vec, SDNE以及graph-levle的graph2vec,下期將梳理GCN, GAT, GraphSage, GIN等工作,歡迎關(guān)注。

      參考:

      [1] C. Manning, R. Socher, Lecture 2 | Word Vector Representations: word2vec (2017), YouTube.

      [2] B. Perozzi, R. Al-Rfou, S. Skiena, DeepWalk: Online Learning of Social Representations (2014), arXiv:1403.6652.

      [3] C. McCormick. Word2Vec Tutorial — The Skip-Gram Model (2016), http://.

      [4] T. Mikolov, K. Chen, G. Corrado, J. Dean, Efficient Estimation of Word Representations in Vector Space (2013), arXiv:1301.3781.

      [5] A. Narayanan, M. Chandramohan, R. Venkatesan, L. Chen, Y. Liu, S. Jaiswal, graph2vec: Learning Distributed Representations of Graphs (2017),

      arXiv:1707.05005.

      [6] P. Goyal, E. Ferrara, Graph Embedding Techniques, Applications, and Performance: A Survey (2018), Knowledge-Based Systems.

      [7] D. Wang, P. Cui, W. Zhu, Structural Deep Network Embedding (2016), Proceedings of the 22nd ACM SIGKDD international conference on Knowledge discovery and data mining.

      [8] A. Grover, J. Leskovec, node2vec: Scalable Feature Learning for Networks (2016), Proceedings of the 22nd ACM SIGKDD international conference on Knowledge discovery and data mining.

      [9] https:///graph-embeddings-the-summary-cc6075aba007

      [10] https://www./project/graph2vec-learning-distributed-representations-of-graphs/1

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