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      一種新型醫(yī)用質(zhì)子治療系統(tǒng)(專利):可大幅降低質(zhì)子治療系統(tǒng)成本

       ProtonCN 2021-08-24

      專利概要

      一種醫(yī)用質(zhì)子放射治療系統(tǒng),包括一個(gè)非直線質(zhì)子加速器、一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和多個(gè)環(huán)形布置的機(jī)架。其中,質(zhì)子加速器與其下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接,側(cè)向安裝一個(gè)負(fù)責(zé)將質(zhì)子束輸運(yùn)到加速器之外的直線束流輸運(yùn)段A;機(jī)架的背側(cè)安裝一個(gè)負(fù)責(zé)將質(zhì)子射束導(dǎo)入機(jī)架的直線束流輸運(yùn)段B;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)質(zhì)子加速器旋轉(zhuǎn),可使直線束流輸運(yùn)段A與任意一個(gè)直線束流輸運(yùn)段B對接,組成一個(gè)完整的直線束流輸運(yùn)段,實(shí)現(xiàn)加速器與機(jī)架之間的束流貫通。


      技術(shù)背景
       
      質(zhì)子射線以其優(yōu)異的物理特性,在最大限度殺傷腫瘤細(xì)胞的同時(shí)可以最大限度保護(hù)正常組織,此能力遠(yuǎn)超光子射線,具體體現(xiàn)在:
      1、射線在體內(nèi)的射程可控,可保證腫瘤后方的組織不會(huì)受到照射。如是光子射線,腫瘤后方也會(huì)受到照射。

      2、質(zhì)子線在射程的末端會(huì)形成一個(gè)高劑量區(qū),稱布拉格峰(Bragg Peak),這個(gè)布拉格峰可以拉寬,形成擴(kuò)展的布拉格峰(SOBP),用來覆蓋整個(gè)腫瘤,峰前的坪區(qū)劑量較低且平坦,且沿射線方向,腫瘤越短,峰坪比越高。如是光子射線,在腫瘤的前方劑量可能更高。

      兩項(xiàng)結(jié)合,無論是單角度照射還是多角度照射,質(zhì)子射線都會(huì)比光子射線形成更優(yōu)的劑量分布,在靶區(qū)劑量一定時(shí),質(zhì)子射線在靶區(qū)周邊形成的劑量更低;在靶區(qū)周邊劑量一定時(shí),質(zhì)子射線在靶區(qū)形成的劑量更高。
      從技術(shù)角度看,質(zhì)子治療取代光子放療是必然趨勢。那么是什么阻礙了質(zhì)子放射治療普及呢,作者以為,是質(zhì)子治療系統(tǒng)過高的制造成本,一般的醫(yī)療機(jī)構(gòu)購置不起,只能等待,等待質(zhì)子治療系統(tǒng)大幅度降價(jià)的那一天。
      質(zhì)子治療系統(tǒng)主要由質(zhì)子加速器、質(zhì)子束流傳輸系統(tǒng)和承載質(zhì)子束流傳輸系統(tǒng)的機(jī)架構(gòu)成,加速器產(chǎn)生的質(zhì)子束通過傳輸系統(tǒng)送到機(jī)架中。質(zhì)子束傳輸系統(tǒng)一般由多個(gè)直線節(jié)輸運(yùn)段串聯(lián)構(gòu)而成的周期性輸運(yùn)段和從周期性輸運(yùn)段引出的多個(gè)支束線輸運(yùn)段組成,支束線輸運(yùn)段一般為彎曲輸運(yùn)段。每個(gè)直線節(jié)輸運(yùn)段和曲線支束線輸運(yùn)段都包含許多種多個(gè)電器部件,它們占醫(yī)用質(zhì)子治療系統(tǒng)制造成本的很大部分。
      如能發(fā)明一種新型醫(yī)用質(zhì)子治療系統(tǒng),不通過周期性輸運(yùn)段和支束線輸運(yùn)段,直接將質(zhì)子加速器產(chǎn)生的質(zhì)子束分別傳輸?shù)蕉鄠€(gè)機(jī)架中,可大幅度降低質(zhì)子治療系統(tǒng)的造價(jià),本設(shè)計(jì)是一次嘗試。
      一般來講,一個(gè)質(zhì)子加速器可支持4~5個(gè)治療室,均攤下來,如果每個(gè)治療室的運(yùn)營成本接近一臺(tái)高能光子加速器的運(yùn)營成本,質(zhì)子治療加速普及的那一天就到來了。
      高能加速器的光子線和電子線,質(zhì)子線都可代替。
      系統(tǒng)結(jié)構(gòu)


      一種醫(yī)用質(zhì)子放射治療系統(tǒng)主要由質(zhì)子加速器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和多個(gè)環(huán)形布置的機(jī)架構(gòu)成。

      將一個(gè)質(zhì)子加速器通過一個(gè)較短的直線射束輸運(yùn)段直接與多個(gè)機(jī)架對接的想法,是受到邁勝微型質(zhì)子加速器的啟發(fā),見下圖。

      邁勝為實(shí)現(xiàn)將質(zhì)子加速器直接與束流輸送系統(tǒng)連通,可以將質(zhì)子加速器整體以較長的力臂旋轉(zhuǎn)起來,最初的想法要有很大的氣魄。有前人鼓勵(lì),作者才有膽讓未加超導(dǎo)技術(shù)的又大又笨重的質(zhì)子加速器整體自旋起來。

      1
      質(zhì)子加速器

      概述中使用了非直線質(zhì)子加速器的概念。

      目前用于放射治療的質(zhì)子加速器主要有回旋加速器、同步加速器和直線加速器,非直線質(zhì)子加速器的含義是排除了直線加速器。

      本設(shè)計(jì)以固定能量的等時(shí)性回旋加速器為藍(lán)本,參照的是唐勁天等專家主編的《腫瘤質(zhì)子放射治療學(xué)》第五章描述的北京質(zhì)子醫(yī)療中心當(dāng)時(shí)擬引進(jìn)的比利時(shí)IBA質(zhì)子加速器,見下圖。

      唯一的改動(dòng)是在下磁軛橫向接出一個(gè)短懸臂,用來安裝一個(gè)半截直線射束輸運(yùn)段A。左右兩個(gè)白色物體是用來形成一個(gè)真空環(huán)境。質(zhì)子束經(jīng)偏轉(zhuǎn)后,再經(jīng)直線射束輸運(yùn)段A引導(dǎo)出來,并穿過右邊錐形體頂端的真空窗,進(jìn)入下一行程。直線射束輸運(yùn)段A主要由幾個(gè)聚焦棱鏡構(gòu)成,以黃色方體示意。

      2
      旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

      • 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)構(gòu)成;
      • 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是一個(gè)回旋支撐軸,有現(xiàn)成的尺寸;
      • 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是帶輪機(jī)構(gòu),也可采用其它驅(qū)動(dòng)方式。

      無論采用那種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都很難將真空窗位置的弧線位置精度控制在0.1 mm以內(nèi),為此,已采用了機(jī)械限位,如上圖,為每個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)位設(shè)置兩個(gè)限位樁,限位過程如下:質(zhì)子加速器開始旋轉(zhuǎn)時(shí),所有限位樁都落下,當(dāng)加速器的懸臂接近某一預(yù)定位置時(shí),前面的限位樁升起,旋轉(zhuǎn)速度放慢,靠向限位樁,貼緊后,后面的限位樁也升起,將懸臂夾住,然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。

      3
      旋轉(zhuǎn)機(jī)架
      在《腫瘤質(zhì)子放射治療學(xué)》成書的時(shí)期,一般一個(gè)質(zhì)子加速器可分別支持三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架、一個(gè)水平固定束輻射頭和一個(gè)垂直固定束輻射頭,不知現(xiàn)在的情況怎樣了。作者的設(shè)想是,由五家醫(yī)院共同建設(shè)一個(gè)放療中心,故設(shè)置五個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)架,分配給各家,不厚此薄彼。留出一個(gè)空位,用于其它特殊用途。

      作者依據(jù)《腫瘤質(zhì)子放射治療學(xué)》中關(guān)于“北京質(zhì)子醫(yī)療中心的質(zhì)子治療系統(tǒng)和裝置”的描述,設(shè)計(jì)了一個(gè)簡易機(jī)架,見下圖。
                             
      拆解一下這個(gè)機(jī)架,主要由前環(huán)形支撐架、主機(jī)架和后回旋支撐軸構(gòu)成。見下圖。


      前回旋支撐架

      前回旋支撐架落在一組滾輪上,滾輪一直延申到水平位置,是為限制回旋支撐架徑向形變。

      前回旋支撐架向后接出一段內(nèi)環(huán),是為限制軸向形變。

      前回旋支撐架最吃重的部分是安裝135°偏轉(zhuǎn)磁鐵的部位,為此,特別設(shè)計(jì)了一對側(cè)向支撐三角架。

      主機(jī)架

      主機(jī)架分為上下兩個(gè)部分,是為制作方便,上主機(jī)架主要安裝偏轉(zhuǎn)磁鐵及射束準(zhǔn)直部件,下主機(jī)架主要安裝配重。

      為給主機(jī)架提供側(cè)向支撐,安裝了兩個(gè)側(cè)向三角支撐板,分別與前環(huán)形支撐架、主機(jī)架和后回旋支撐軸連接。

      后回旋支撐軸

      后回旋支撐軸可采用單排滾珠、雙排滾珠或三排滾珠,視吃重情況而定。

      后回旋支撐軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)有多種方式,如齒輪方式、沃倫渦桿方式和帶輪方式,這里采用的是帶輪驅(qū)動(dòng)方式。

      在45°偏轉(zhuǎn)磁鐵和135°偏轉(zhuǎn)磁鐵之間安裝的是五個(gè)四級聚焦磁鐵、四個(gè)六級磁鐵、兩個(gè)單導(dǎo)向二級磁鐵和三個(gè)位置截面測量探頭,用若干黃綠粉白方體示意。

      后回旋支撐軸后面安裝的是四個(gè)四級聚焦磁鐵,用四個(gè)黃色方體示意。


      機(jī)架中的束流輸運(yùn)系統(tǒng)要在真空狀態(tài)下工作,因此,機(jī)架整體還要加裝密封裝置。

      為概念完整,在機(jī)架旋轉(zhuǎn)軸心線上還安裝了一個(gè)屏蔽體,為一級屏蔽。

      有了簡式機(jī)架的依托,原來設(shè)計(jì)的長方體形狀的束流配送系統(tǒng)改為上寬下窄的梯形形狀,見下圖。

      如上圖所示,影像定位系統(tǒng)中的兩個(gè)平板探測器安裝在束流配送系統(tǒng)的兩側(cè),平板表面至等中心的距離可在1000~1500 mm之間調(diào)整,圖中是按1000 mm設(shè)計(jì)。兩個(gè)球管安裝在前環(huán)形支撐架的內(nèi)環(huán)上。

      上圖中的兩個(gè)粉色錐體代表定位X線射束,為避免干涉,也為減輕束流配送系統(tǒng)的承重,對原束流配送系統(tǒng)中的多野準(zhǔn)直器做了重新設(shè)計(jì),并安裝在了主機(jī)加上,見下圖。

      為便于更換多野屏蔽塊,多野準(zhǔn)直器托架可下沉到很低的位置,見下圖。

      本設(shè)計(jì)沒有為平板探測器安裝擺動(dòng)機(jī)構(gòu),是為減少機(jī)械環(huán)節(jié)。但為避免進(jìn)行非共面照射時(shí),與治療床發(fā)生干涉,特別設(shè)計(jì)了一個(gè)五軸治療床,見下圖。



      下面將構(gòu)成質(zhì)子放射治療系統(tǒng)的三個(gè)主要部分——質(zhì)子加速器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、多個(gè)環(huán)形布置的機(jī)架,組合在一起,見下圖。

      降低成本

      現(xiàn)在可以計(jì)算,這種加速器與多個(gè)機(jī)架的并聯(lián)方式,與以往那種加速器經(jīng)輸運(yùn)系統(tǒng)與多個(gè)機(jī)架的串聯(lián)方式相比,省下的功能部件數(shù)量。對此,《腫瘤質(zhì)子放射治療學(xué)》中提供的“北京質(zhì)子醫(yī)療中心的質(zhì)子治療系統(tǒng)和裝置”設(shè)計(jì)方案給出了詳細(xì)介紹,摘錄如下:

      1
      能量選擇系統(tǒng)中的主要部件

      • 1個(gè)降能器

      • 1個(gè)固定準(zhǔn)直器

      • 7個(gè)四級聚焦棱鏡

      • 1個(gè)截束器

      • 2個(gè)窄縫

      • 1個(gè)Y導(dǎo)向磁鐵

      • 3個(gè)二級磁鐵

      • 1個(gè)位置探頭

      能量選擇系統(tǒng)還包括前后聚束段,已分別歸入前述的直線束流輸運(yùn)段A和B,兩者重新組成一個(gè)直線輸運(yùn)段。

      2
      4個(gè)直線節(jié)束流輸運(yùn)段

      • 5個(gè)四級聚焦棱鏡×4

      • 2個(gè)束流探頭×4

      • 3個(gè)導(dǎo)向磁鐵×4

      3
      5個(gè)支束線束流輸運(yùn)段

      • 1個(gè)開關(guān)磁鐵×5

      • 3個(gè)四級聚焦棱鏡×5

      • 1個(gè)偏轉(zhuǎn)二級磁鐵×5

      • 2個(gè)導(dǎo)向引導(dǎo)磁鐵×5

      • 2個(gè)束流截面探頭×5


      由于作者不知每個(gè)部件具體價(jià)格,故無法估算這些部件占IBA質(zhì)子治療系統(tǒng)制造成本的比重,但可以感知它們占用的空間很大。

      除了上述減少的部件,作者設(shè)計(jì)的系統(tǒng)增加的只是一個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),其中多數(shù)部件使用的是標(biāo)準(zhǔn)部件,增加的成本有限。
      理論問題
      以上介紹可以發(fā)現(xiàn),本設(shè)計(jì)并沒有使用什么新技術(shù),只是原有技術(shù)的重組。重組后要保證新系統(tǒng)能正常運(yùn)行,其中涉及到一些理論問題。
      1
      能量選擇

      本設(shè)計(jì)以IBA固定能量等時(shí)性回旋加速器為藍(lán)本,能量選擇的功能不可缺少。在作者的設(shè)計(jì)中沒有給能量選擇系統(tǒng)留下空間,那么它的功能如何發(fā)揮,在哪里發(fā)揮呢,這要先說說降能系統(tǒng)的功能。

      實(shí)際放療時(shí),人們要控制射束的射程,以使布拉格峰區(qū)與腫瘤區(qū)域吻合??刂粕涑痰闹饕椒ㄊ歉淖兩渚€的能量。對等時(shí)性回旋加速器而言,其輸出的能量是固定的,改變能量需要外在的方法,主要是通過降能器來實(shí)現(xiàn)。降能器由低原子序數(shù)N的材料制作,一般采用石墨體,它有很好的吸收能量的作用,通過改變射線穿過石墨體的厚度改變射線的能量。射束經(jīng)過降能器后會(huì)出現(xiàn)發(fā)散,可通過其后安置的限制縫消除過于發(fā)散的部分。射束經(jīng)過降能器后還會(huì)出現(xiàn)能量變化,稱為“能散”或“色散”,這要通過其后安置的偏轉(zhuǎn)磁鐵將能散的射束分開(不同能量的射束通過偏轉(zhuǎn)磁鐵時(shí)偏轉(zhuǎn)半徑會(huì)不同),再通過其后的限制縫,將超過或低于所需能量的射束去除。

      能量選擇系統(tǒng)既可以安置在射束傳輸系統(tǒng)中,也可安置在束流配送系統(tǒng)中,前者稱為前降能,后者稱為后將能。本設(shè)計(jì)采用的是后降能系統(tǒng)。在上一系列《一種質(zhì)子加速器束流配送系統(tǒng)》中,作者介紹了一種降能器,叫做“環(huán)形臺(tái)階式吸收體”,它既可以進(jìn)行能量調(diào)節(jié),也可以進(jìn)行能量調(diào)制,只是能量調(diào)節(jié)的幅度小一些而已,可通過放大直徑,增加吸收體厚度、寬度和臺(tái)階數(shù)目,增加調(diào)能范圍,達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的70~235 MeV區(qū)間。詳情請見質(zhì)子中國往期報(bào)道《一種質(zhì)子加速器束流配送系統(tǒng)(一):拉峰照射》、《一種質(zhì)子加速器束流配送系統(tǒng)(二):變野拉峰照射》、《一種質(zhì)子加速器束流配送機(jī)構(gòu)(三):拉峰照射》。

      后降能有一個(gè)缺陷,就是它雖可以方便地消除射束的幾何發(fā)散,但不能消除能散。

      為解決這個(gè)問題,有一個(gè)方法,就是將環(huán)形臺(tái)階式吸收體置于旋轉(zhuǎn)機(jī)架中45°前偏轉(zhuǎn)磁鐵的前端,讓該磁鐵和后面的135°偏轉(zhuǎn)磁鐵同時(shí)發(fā)揮分離能散射線的作用,再安置兩個(gè)限制縫消除能散的射線。



      2
      真空環(huán)境

      質(zhì)子射束在加速器直線束流輸運(yùn)段A之間輸運(yùn)時(shí),和在直線束流輸運(yùn)段B與旋轉(zhuǎn)機(jī)架內(nèi)的束流輸運(yùn)系統(tǒng)之間輸運(yùn)時(shí),要保持真空狀態(tài)。兩個(gè)獨(dú)立的真空系統(tǒng)對接時(shí),質(zhì)子射束要先離開前真空環(huán)境,再進(jìn)入后真空環(huán)境,其間有一個(gè)很小的間距要通過空氣,理論上會(huì)對射束的品質(zhì)有影響,如有可監(jiān)測到的變化,可通過活塞式真空窗將質(zhì)子射束在空氣中輸運(yùn)的距離降低為零;如觀測不到變化,可省略該裝置。

      3
      新的放療系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是否適用同步加速器

      同步加速器體積較大,占地面積較大,如讓其旋轉(zhuǎn)起來,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的直徑也較大,制造成本會(huì)大幅度增加,得失不明??磥磉@種結(jié)構(gòu)方式的首選還是回旋加速器,但作為權(quán)利要求,還是盡可能擴(kuò)大保護(hù)范圍,給自己留下余地。

       
      尾聲

      本設(shè)計(jì)提供了一個(gè)質(zhì)子放射治療系統(tǒng)降低制造成本的途徑,過程中還會(huì)遇到許多問題,需逐一加以克服。

      本設(shè)想如能實(shí)現(xiàn),一定會(huì)加速質(zhì)子治療的普及。(質(zhì)子中國 編輯報(bào)道)


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