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      應(yīng)用于質(zhì)子治療的錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器

       ProtonCN 2021-08-24

      本系列前文《矩陣調(diào)強(qiáng)準(zhǔn)直器在質(zhì)子加速器擴(kuò)束照射方式中的應(yīng)用(上篇)》、《矩陣調(diào)強(qiáng)準(zhǔn)直器在質(zhì)子加速器擴(kuò)束照射方式中的應(yīng)用(下篇)》中,作者介紹了源于X射線放療、用于質(zhì)子治療的的矩陣調(diào)強(qiáng)準(zhǔn)直器,本文作者將介紹一款同樣源于X射線放療、用于質(zhì)子治療的錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器。

      錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器是快速多葉準(zhǔn)直器和錯(cuò)層多葉準(zhǔn)直器的特征組合。為方便理解,本文將分兩部分介紹,第一部分簡(jiǎn)單介紹X射線步進(jìn)調(diào)強(qiáng)對(duì)錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器的需求,第二部分介紹用于質(zhì)子治療的錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器——適形與調(diào)強(qiáng)。

      X射線步進(jìn)調(diào)強(qiáng)對(duì)錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器的需求

       

      1
      X射線步進(jìn)調(diào)強(qiáng)
       

      首先介紹一下二維劑量通量圖。下圖是多角度照射情況下,各照射角度二維計(jì)量通量的三維顯示(用高度代替通量值)。


      取某個(gè)角度的二維通量圖,并想象沿葉片移動(dòng)方向,將這個(gè)角度的二維通量圖分解為一組(數(shù)目與葉片對(duì)數(shù)相同)一維通量圖。每對(duì)可相向移動(dòng)的葉片負(fù)責(zé)一個(gè)一維通量圖的調(diào)強(qiáng)照射。


      將每個(gè)一維通量圖三維顯示,就變成了一組“通量墻”,墻的上部是高低不同的平臺(tái)。


      為簡(jiǎn)化說(shuō)明,假設(shè)每個(gè)通量墻上只有一個(gè)劑量值高點(diǎn)。    
      • 開(kāi)始照射前,每對(duì)可相向移動(dòng)葉片的投影,從一維通量圖的兩端移動(dòng)至通量圖上計(jì)劃有通量的的邊緣處停下來(lái);

      • 隨后,加速器出束,每對(duì)葉片開(kāi)始處于等待狀態(tài),待葉片投影前面的調(diào)強(qiáng)單位的射線通量達(dá)到計(jì)劃要求后,葉片(的投影,以下投影均指在等中心平面上的投影)迅速前進(jìn)一步,擋住射線,使其不能繼續(xù)照射該調(diào)強(qiáng)單位;

      • 繼續(xù)等待,待下一個(gè)調(diào)強(qiáng)單位的射線通量達(dá)到計(jì)劃要求后,葉片再迅速前進(jìn)一步,阻擋射線繼續(xù)照射該調(diào)強(qiáng)單位。


      以此類(lèi)推,直至該對(duì)葉片的投影從相對(duì)的方向在通量高點(diǎn)處匯合,一個(gè)一維通量圖的調(diào)強(qiáng)完成。

      注:調(diào)強(qiáng)單位或稱(chēng)照射單元,是等中心平面上通量變化的最小單位,在調(diào)強(qiáng)單位內(nèi),各點(diǎn)的射線通量是相同的,等中心平面是包含射線源旋轉(zhuǎn)中心并與射線源至射線源旋轉(zhuǎn)中心連線相垂直的平面。

      下圖演示的是,對(duì)一個(gè)一維通量條,一對(duì)葉片的步進(jìn)照射的分解過(guò)程


      所有葉片都步進(jìn)照射完成后,一個(gè)角度的調(diào)強(qiáng)照射完成。


      在每個(gè)角度調(diào)強(qiáng)照射過(guò)程中,每對(duì)葉片都處于間歇的步進(jìn)狀態(tài),這是“步進(jìn)調(diào)強(qiáng)”名稱(chēng)的由來(lái)。

       

      2
      步進(jìn)調(diào)強(qiáng)對(duì)快速多葉準(zhǔn)直器的需求
       

      步進(jìn)調(diào)強(qiáng)執(zhí)行計(jì)劃的結(jié)果與計(jì)劃相比,存在一些誤差,見(jiàn)下圖。


      上圖中,左邊是計(jì)劃劑量通量圖的三維顯示,右邊是執(zhí)行計(jì)劃劑量通量圖的三維顯示。

      原因是,在前述“葉片(的投影)迅速前進(jìn)一步”的過(guò)程中,加速器仍然在出束,使得從調(diào)強(qiáng)單位的前端(與葉片投影相連的一端)到另一端,射線通量線性增加。調(diào)強(qiáng)單位內(nèi)通量不再是均勻的。拿前述通量墻來(lái)比喻,實(shí)際調(diào)強(qiáng)的結(jié)果使通量墻上邊的平臺(tái)變成了斜坡,葉片移動(dòng)的速度越慢,這個(gè)斜坡越陡;葉片移動(dòng)的速度越快,這個(gè)斜坡越緩;如果葉片可以瞬間步進(jìn),則斜坡近似為平臺(tái)。

      有一點(diǎn)斜坡并不是太大的問(wèn)題。但有一種情況可以放大這個(gè)額外的增量,即連續(xù)幾個(gè)調(diào)強(qiáng)單位的計(jì)劃通量基本相同。這就要求葉片一次跨越幾個(gè)調(diào)強(qiáng)單位,累加的額外通量就會(huì)很多,多到不能忽略。

      結(jié)論是,多葉準(zhǔn)直器葉片移動(dòng)速度越快,步進(jìn)調(diào)強(qiáng)執(zhí)行計(jì)劃的效果越好。

      提高葉片的速度有兩個(gè)方向,一是加大葉片的推力;二是減少葉片的摩擦阻力,特別是消除由力矩產(chǎn)生的摩擦阻力,使推力可以盡情地釋放。

      作者的努力方向放在了減少葉片的阻力,具體就是用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦。為此,作者發(fā)明了兩種樣式的快速多葉準(zhǔn)直器。

      1)導(dǎo)向軸模式

      下圖是導(dǎo)向軸模式,葉片的一端與一個(gè)導(dǎo)向軸連接,導(dǎo)向軸穿過(guò)兩個(gè)直線軸承,直線軸承安裝在箱體中;葉片的另一端只與導(dǎo)槽的兩側(cè)接觸,上下懸空。直線軸承內(nèi)用滾珠支撐,這樣滑動(dòng)摩擦就變成了滾動(dòng)摩擦。雖然導(dǎo)槽中還殘存一些滑動(dòng)摩擦,但已不會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。


      2)滾輪模式

      下圖是滾輪模式: 

      • 四個(gè)滾輪外側(cè)的導(dǎo)槽與葉片上下的導(dǎo)軌配合;
      • 滾輪內(nèi)部是一個(gè)滾珠軸承,這樣就把滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦;
      • 導(dǎo)向軸模式只適合單聚焦葉片;
      • 滾輪模式既適合單聚焦葉片,也適合雙聚焦葉片;
      • 雙聚焦葉片只適合滾輪模式。



      3
      步進(jìn)調(diào)強(qiáng)對(duì)錯(cuò)層多葉準(zhǔn)直器的需求

      前面演示了一對(duì)葉片對(duì)一個(gè)一維通量條的步進(jìn)調(diào)強(qiáng)過(guò)程,該一維通量條上的最高計(jì)量,不見(jiàn)得是該射野所有一維通量條上的最高劑量,因此,該對(duì)葉片可能提前匯合。

      該對(duì)葉片匯合時(shí),為防止相撞,要留有一定間隙,相當(dāng)于留有一個(gè)劑量“漏斗”,即使讓這個(gè)劑量漏斗以最快的速度移至射野外,也會(huì)在移動(dòng)的過(guò)程中“灑下”劑量,影響射野的劑量分布。

      為徹底解決這個(gè)問(wèn)題,作者發(fā)明了一種“錯(cuò)層多葉準(zhǔn)直器”,見(jiàn)下圖。

         

      將原來(lái)處于同一層的兩組葉片上下錯(cuò)開(kāi),匯合時(shí)采用交錯(cuò)的方式,既不會(huì)發(fā)生葉片相撞,也不會(huì)形成劑量漏斗。

      對(duì)X射線來(lái)講,源軸距通常只有1000 mm,各種必要的功能部件安排下來(lái),很難再給錯(cuò)層多葉準(zhǔn)直器留下多少空間。

      如上圖所示,錯(cuò)層多葉準(zhǔn)直器既可以是單聚焦準(zhǔn)直器,也可是雙聚焦準(zhǔn)直器。

       
      錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器用于質(zhì)子治療——適形與調(diào)強(qiáng)

       
      下圖是以錯(cuò)層多葉準(zhǔn)直器為特征的質(zhì)子加速器束流配送系統(tǒng)的側(cè)視圖,從上往下依次是:
      • 導(dǎo)向機(jī)構(gòu);
      • 第一組電離室;
      • 雙散射機(jī)構(gòu)的第一散射體;
      • 雙散射機(jī)構(gòu)的第二散射體;
      • 錐形孔準(zhǔn)直器;
      • 第二組電離室;
      • 能量調(diào)制機(jī)構(gòu);
      • 第二吸收體;
      • 單聚焦錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器(左圖);雙聚焦錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器(右圖);
      • 透射式劑量?jī)x。

      拋開(kāi)通用部件,最體現(xiàn)本配送系統(tǒng)特征的是:
      • 雙散射機(jī)構(gòu);
      • 能量調(diào)制機(jī)構(gòu);
      • 第二吸收體;
      • 錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器(分為單聚焦準(zhǔn)直器和雙聚焦準(zhǔn)直器)。

      下面圍繞錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器的使用,介紹束流配送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。

       

      1
      束流配送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
       
      01

      雙散射機(jī)構(gòu)

      本配送系統(tǒng)采用下能量調(diào)制機(jī)構(gòu),所以雙散射機(jī)構(gòu)提到了上面,見(jiàn)下圖。

         

      圖中為通行樣式。依據(jù)不同的能量,多個(gè)第一散射體和第二散射體可采用不同的組合。

      02

      能量調(diào)制機(jī)構(gòu)

      采用“環(huán)形滑梯式吸收體”樣式的能量調(diào)制機(jī)構(gòu),見(jiàn)下圖。


      與本系列前文《矩陣調(diào)強(qiáng)準(zhǔn)直器在質(zhì)子加速器擴(kuò)束照射方式中的應(yīng)用(下篇)》中的環(huán)形臺(tái)階式吸收體相比,此次吸收體改動(dòng)主要有兩點(diǎn):
      • 將環(huán)形臺(tái)階式吸收體改為“環(huán)形滑梯式吸收體”,將臺(tái)階取消,變成斜面。
      • 加配了一個(gè)小的契形吸收板,斜面方向與環(huán)形滑梯式吸收體的斜面方向相反,與環(huán)形滑梯式吸收體共同組成一個(gè)擴(kuò)束后截面能量均勻,連續(xù)可調(diào)的能量調(diào)制機(jī)構(gòu),專(zhuān)門(mén)供多葉準(zhǔn)直器使用。

      將環(huán)形滑梯式吸收體拉直,見(jiàn)下圖。


      契形吸收板與環(huán)形滑梯式吸收體的組合效果,相當(dāng)于一個(gè)小的契形板在一個(gè)大的契形板上滑動(dòng),小契形板覆蓋下的區(qū)域厚度是相等的,隨著小契形板的滑動(dòng),這個(gè)厚度會(huì)連續(xù)變化。

      03

      第二吸收體

      第二吸收體是相對(duì)于環(huán)形滑梯式吸收體而言,由可切換的多個(gè)吸收體組成。見(jiàn)下圖。


      每個(gè)方形吸收體都是待加工狀態(tài)。第二吸收體的效用在介紹照射原理時(shí)進(jìn)一步說(shuō)明。

      04

      錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器

      單聚焦錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器

      為看清內(nèi)部,撤下上下追加的矩形射野準(zhǔn)直器和側(cè)向安裝版,見(jiàn)下圖。


      單拉出一個(gè)葉片,看看它的移動(dòng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),見(jiàn)下圖。

      采用雙層設(shè)計(jì)時(shí),上下層葉片的投影不是相互重疊,而是相互銜接,見(jiàn)下圖。


      只要假設(shè)射線源有一定物理寬度,就可自然形成葉片在等中心平面的投影相互銜接,而物理寬度又有小幅重疊,消除了上下葉片間的漏射。

      采用雙層設(shè)計(jì)的原因如下:

      • 空間允許;
      • 提高精度,將原本一定寬度的投影縮減一半,本設(shè)計(jì)投影寬度為5 mm。第三、降低了加工難度。由于葉片間隔加大,葉片的直線度和平面度都不必要求過(guò)高,慢走絲線切割下來(lái)不必研磨即可直接使用;導(dǎo)向軸的直線度也不必要求過(guò)高,標(biāo)準(zhǔn)件即可;
      • 最重要的,可加大推力,提高速度。可加大絲桿直徑,增加螺距,本設(shè)計(jì)絲桿直徑可在6mm以上;可加大電機(jī)直徑,加大推力,本設(shè)計(jì)電機(jī)直徑可在18 mm以上;
      • 若想進(jìn)一度提高速度,還可用清華葉教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的直線電機(jī)替下本設(shè)計(jì)的伺服電機(jī)。

      準(zhǔn)直器最大射野為240 mm×200 mm,葉片的投影行程大于240 mm。每個(gè)葉片均可方便地實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制,細(xì)節(jié)不在這里詳述。

      雙聚焦錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器

      撤下上下矩形準(zhǔn)直器和側(cè)向安裝板,見(jiàn)下圖。


      準(zhǔn)直器的最大射野也為240 mm×200 mm,葉片的投影行程大于240 mm,葉片的投影寬度為10 mm。

      雙聚焦錯(cuò)層準(zhǔn)直的每側(cè)葉片也可采用雙層設(shè)計(jì),或直接將葉片投影寬度將為5 mm。對(duì)X射線來(lái)講,葉片要由鎢合金制作,對(duì)質(zhì)子射線來(lái)說(shuō),葉片可由鋼材制作,加工難度大幅度降低。

       

      2
      束流配送系統(tǒng)的工作原理
       

      下面結(jié)合照射的過(guò)程介紹束流配送系統(tǒng)各主要部件的工作原理。

      01

      步進(jìn)適形照射

      第一步:設(shè)置初調(diào)能量。

      假設(shè)使用的是回旋質(zhì)子加速器,分前降能和后降能。前降能負(fù)責(zé)能量初調(diào),使射束的射程超過(guò)腫瘤的前沿(前沿指腫瘤遠(yuǎn)離射線源的一端),并留有一定余量,見(jiàn)下圖。


      第二步:根據(jù)計(jì)劃的初調(diào)能量,選擇合適的第一散射體與第二散射體的組合。
      第三步:選擇適合該照射角度的第二吸收體,使射束前端面與射束軸心線保持垂直。

      如上圖所示,射束的前端面與人體表面平行,基本保證了(體內(nèi)還有器官密度分布的差異)射束的前端面與射束的軸心線保持垂直。

      如不是這樣,射束的軸心線與人體表面有個(gè)角度,就有了調(diào)整射束前端面的問(wèn)題,見(jiàn)下圖。

      射束前端面調(diào)整前

      射束前端面調(diào)整后,圖中將第二吸收體拉下來(lái),是為觀察方便

      第四步:設(shè)置等厚度能量吸收層。

      在開(kāi)始拉峰照射前,先小幅轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形滑梯式吸收體,使其薄層的一端與斜面方向相反的小的契形吸收板上下重合,形成一個(gè)等厚度吸收層,這時(shí)射束端面也會(huì)上升,接近腫瘤前沿,見(jiàn)下圖。

      第五步:腫瘤再切片。

      將用CT片合成的腫瘤,沿葉片移動(dòng)的方向(也是與CT片表面相垂直的方向,也是機(jī)架旋轉(zhuǎn)軸方向),以葉片的投影寬度,再次切片,見(jiàn)下圖。每對(duì)相向移動(dòng)的葉片對(duì)應(yīng)一個(gè)切片。


      第六步:拉峰照射。

      有了以上的準(zhǔn)備就可進(jìn)行步進(jìn)適形照射了。作者以上圖腫瘤切片為例,演示一對(duì)葉片拉峰照射的過(guò)程。


      A、葉片就位


      上圖中:
      • 棕色體是人體;
      • 綠色體是一對(duì)錯(cuò)層準(zhǔn)直器葉片,已到達(dá)指定位置;
      • 上部的粉色體是射束,被葉片阻擋;
      • 黃色體是腫瘤切片;
      • 中間的粉色線代表射線在體內(nèi)的射程;
      • 向上的粉色箭頭表示,環(huán)形滑梯式吸收體已開(kāi)始旋轉(zhuǎn),正在向上拉動(dòng)Bragg峰(射束前端面是Bragg峰所在位置)。
      B、放出光束


      當(dāng)射束前端面達(dá)到腫瘤切片底沿時(shí),交錯(cuò)的葉片迅速后退,放出光束,光束底端的紅色矩形塊是Bragg峰的位置和覆蓋區(qū)域。

      C、繼續(xù)拉峰


      隨著射束前端面的提升,兩側(cè)葉片以步進(jìn)的方式迅速后退,后退的步長(zhǎng)等于CT片的厚度,或其倍數(shù),直至放出射束的寬度與腫瘤的長(zhǎng)度相等。圖中,底面為折線的紅色區(qū)域是Bragg峰的掃過(guò)并覆蓋的區(qū)域。

      D、繼續(xù)拉峰


      拉峰至腫瘤上方時(shí),葉片由迅速“步退”改為迅速“步進(jìn)”,直至腫瘤切片的最上端,這時(shí)Bragg峰已掃過(guò)全部腫瘤切片。

      E、關(guān)閉光束


      葉片迅速前進(jìn),并形成交錯(cuò),關(guān)閉由該對(duì)葉片所能控制的片狀射束。

      這時(shí)拉峰還在進(jìn)行,因?yàn)樵撃[瘤切片不見(jiàn)得是所有切片中最“厚”的一片。

      所有腫瘤切片對(duì)應(yīng)的葉片,在上述拉峰照射過(guò)程中,有的光束是早開(kāi)始放出晚結(jié)束,有的是晚開(kāi)始放出早結(jié)束,待所有切片都完成拉峰照射,一個(gè)射野的拉峰照射就完成了,見(jiàn)下圖。圖中,左上是由CT片合成的腫瘤,右下是Bragg峰掃過(guò)的區(qū)域。


      下圖是將腫瘤靶區(qū)與Bragg峰覆蓋區(qū)域重合的情況,紅色區(qū)域略大于黃色區(qū)域,CT片越薄,葉片越薄,吻合度越好。


      以上就是拉峰照射的過(guò)程,實(shí)際操作很簡(jiǎn)單,原則上,一次拉峰就可完成一個(gè)射野的三維適形照射。

      特殊情況下的拉峰照射

      一是腫瘤切片有左右凹陷,見(jiàn)下圖。這種情況下,拉峰的過(guò)程不變。

      另一種情況是腫瘤切片上下有凹陷,見(jiàn)下圖。


      對(duì)這種情況,要將腫瘤切片左右分段,分別進(jìn)行兩次拉峰照射。

      考慮到上述情況,多數(shù)腫瘤一次拉峰就可完成一個(gè)野的照射,少數(shù)腫瘤需要兩次拉峰照射。有些腫瘤看似復(fù)雜,但具體到每一個(gè)腫瘤切片,上下出現(xiàn)兩次凹陷的情況很少見(jiàn)。

      在前述的討論中,射束的前端面都是標(biāo)準(zhǔn)的平面,實(shí)際情況不會(huì)是這樣。首先人體表面不會(huì)是平面,其次人體內(nèi)各處密度也不均勻,綜合下來(lái),射束的前端面可能是一個(gè)凸凹不平的波浪面。但這不影響步進(jìn)拉峰適形照射方法的實(shí)施,因?yàn)橹委熡?jì)劃會(huì)給出修正后的實(shí)施方案,具體體現(xiàn)在第二吸收體加工方案。

      02

      補(bǔ)差調(diào)強(qiáng)

      有些時(shí)候要對(duì)腫瘤靶區(qū)的某些部位追加一些劑量,形成高劑量區(qū),體現(xiàn)在腫瘤切片上,就是有些切片含有高劑量面,見(jiàn)下圖。

       
      • 圖中,左側(cè)表示靶區(qū)上有一個(gè)高劑量區(qū)(棕色),右側(cè)是解決辦法,先給一個(gè)基數(shù)劑量(黃色),在給一個(gè)追加劑量(白色);
      • 追加劑量相當(dāng)于另一次小腫瘤的適形照射。;
      • 追加劑量可能是一次追加,再次追加,相當(dāng)于二次適形,三次適形;
      • 追加劑量一般小于基數(shù)劑量,減少劑量的方法是加快拉峰的速度,通過(guò)提高環(huán)形滑梯式吸收體的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn);
      • 將降能器做成大的環(huán)形,一是期待有較大的切向速度,二是控制比較簡(jiǎn)單;
      • 加快拉峰速度后,要求準(zhǔn)直器葉片也要有更快的步進(jìn)速度,這也是為什么單聚焦快速多葉準(zhǔn)直器采用雙層設(shè)計(jì)。
      03

      精細(xì)調(diào)強(qiáng)

      雙聚焦快速多葉準(zhǔn)直器葉片的段面為直面,可形成小的矩形光孔,實(shí)施逐點(diǎn)拉峰照射,控制拉峰過(guò)程的速度變化,可控制拉峰途徑上劑量的沉積,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)強(qiáng)照射。劑量柱的起始位置和高低由葉片打開(kāi)光束和關(guān)閉光束的時(shí)點(diǎn)控制。

      此處精細(xì)調(diào)強(qiáng)的方法與本系列前文《矩陣調(diào)強(qiáng)準(zhǔn)直器在質(zhì)子加速器擴(kuò)束照射方式中的應(yīng)用(上篇)》描述的精細(xì)調(diào)強(qiáng)方法類(lèi)似。

       
      結(jié)語(yǔ)

       

      本文介紹的“發(fā)源于X射線應(yīng)用于質(zhì)子治療”的錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器在兩種射線下的表現(xiàn)完全不同,自成體系,如下表所示。


      上述差別源于兩種射線物理特性的不同,最大的不同是,質(zhì)子射線存在Bragg峰。一種準(zhǔn)直器完美地適用兩種射線,是個(gè)巧合。(質(zhì)子中國(guó) 編輯報(bào)道)

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      一種醫(yī)用多輻射頭質(zhì)子直線加速器(專(zhuān)利)
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      矩陣調(diào)強(qiáng)準(zhǔn)直器在質(zhì)子加速器擴(kuò)束照射方式中的應(yīng)用(上篇)
      矩陣調(diào)強(qiáng)準(zhǔn)直器在質(zhì)子加速器擴(kuò)束照射方式中的應(yīng)用(下篇)
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