本系列前文《矩陣調(diào)強(qiáng)準(zhǔn)直器在質(zhì)子加速器擴(kuò)束照射方式中的應(yīng)用(上篇)》、《矩陣調(diào)強(qiáng)準(zhǔn)直器在質(zhì)子加速器擴(kuò)束照射方式中的應(yīng)用(下篇)》中,作者介紹了源于X射線放療、用于質(zhì)子治療的的矩陣調(diào)強(qiáng)準(zhǔn)直器,本文作者將介紹一款同樣源于X射線放療、用于質(zhì)子治療的錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器。 錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器是快速多葉準(zhǔn)直器和錯(cuò)層多葉準(zhǔn)直器的特征組合。為方便理解,本文將分兩部分介紹,第一部分簡(jiǎn)單介紹X射線步進(jìn)調(diào)強(qiáng)對(duì)錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器的需求,第二部分介紹用于質(zhì)子治療的錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器——適形與調(diào)強(qiáng)。 首先介紹一下二維劑量通量圖。下圖是多角度照射情況下,各照射角度二維計(jì)量通量的三維顯示(用高度代替通量值)。 取某個(gè)角度的二維通量圖,并想象沿葉片移動(dòng)方向,將這個(gè)角度的二維通量圖分解為一組(數(shù)目與葉片對(duì)數(shù)相同)一維通量圖。每對(duì)可相向移動(dòng)的葉片負(fù)責(zé)一個(gè)一維通量圖的調(diào)強(qiáng)照射。 將每個(gè)一維通量圖三維顯示,就變成了一組“通量墻”,墻的上部是高低不同的平臺(tái)。
注:調(diào)強(qiáng)單位或稱(chēng)照射單元,是等中心平面上通量變化的最小單位,在調(diào)強(qiáng)單位內(nèi),各點(diǎn)的射線通量是相同的,等中心平面是包含射線源旋轉(zhuǎn)中心并與射線源至射線源旋轉(zhuǎn)中心連線相垂直的平面。 下圖演示的是,對(duì)一個(gè)一維通量條,一對(duì)葉片的步進(jìn)照射的分解過(guò)程。 所有葉片都步進(jìn)照射完成后,一個(gè)角度的調(diào)強(qiáng)照射完成。 在每個(gè)角度調(diào)強(qiáng)照射過(guò)程中,每對(duì)葉片都處于間歇的步進(jìn)狀態(tài),這是“步進(jìn)調(diào)強(qiáng)”名稱(chēng)的由來(lái)。 步進(jìn)調(diào)強(qiáng)執(zhí)行計(jì)劃的結(jié)果與計(jì)劃相比,存在一些誤差,見(jiàn)下圖。 結(jié)論是,多葉準(zhǔn)直器葉片移動(dòng)速度越快,步進(jìn)調(diào)強(qiáng)執(zhí)行計(jì)劃的效果越好。 提高葉片的速度有兩個(gè)方向,一是加大葉片的推力;二是減少葉片的摩擦阻力,特別是消除由力矩產(chǎn)生的摩擦阻力,使推力可以盡情地釋放。 作者的努力方向放在了減少葉片的阻力,具體就是用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦。為此,作者發(fā)明了兩種樣式的快速多葉準(zhǔn)直器。 1)導(dǎo)向軸模式 下圖是導(dǎo)向軸模式,葉片的一端與一個(gè)導(dǎo)向軸連接,導(dǎo)向軸穿過(guò)兩個(gè)直線軸承,直線軸承安裝在箱體中;葉片的另一端只與導(dǎo)槽的兩側(cè)接觸,上下懸空。直線軸承內(nèi)用滾珠支撐,這樣滑動(dòng)摩擦就變成了滾動(dòng)摩擦。雖然導(dǎo)槽中還殘存一些滑動(dòng)摩擦,但已不會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。 2)滾輪模式 下圖是滾輪模式:
前面演示了一對(duì)葉片對(duì)一個(gè)一維通量條的步進(jìn)調(diào)強(qiáng)過(guò)程,該一維通量條上的最高計(jì)量,不見(jiàn)得是該射野所有一維通量條上的最高劑量,因此,該對(duì)葉片可能提前匯合。 該對(duì)葉片匯合時(shí),為防止相撞,要留有一定間隙,相當(dāng)于留有一個(gè)劑量“漏斗”,即使讓這個(gè)劑量漏斗以最快的速度移至射野外,也會(huì)在移動(dòng)的過(guò)程中“灑下”劑量,影響射野的劑量分布。 為徹底解決這個(gè)問(wèn)題,作者發(fā)明了一種“錯(cuò)層多葉準(zhǔn)直器”,見(jiàn)下圖。 將原來(lái)處于同一層的兩組葉片上下錯(cuò)開(kāi),匯合時(shí)采用交錯(cuò)的方式,既不會(huì)發(fā)生葉片相撞,也不會(huì)形成劑量漏斗。 對(duì)X射線來(lái)講,源軸距通常只有1000 mm,各種必要的功能部件安排下來(lái),很難再給錯(cuò)層多葉準(zhǔn)直器留下多少空間。 如上圖所示,錯(cuò)層多葉準(zhǔn)直器既可以是單聚焦準(zhǔn)直器,也可是雙聚焦準(zhǔn)直器。
下面圍繞錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器的使用,介紹束流配送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 雙散射機(jī)構(gòu) 本配送系統(tǒng)采用下能量調(diào)制機(jī)構(gòu),所以雙散射機(jī)構(gòu)提到了上面,見(jiàn)下圖。 圖中為通行樣式。依據(jù)不同的能量,多個(gè)第一散射體和第二散射體可采用不同的組合。 能量調(diào)制機(jī)構(gòu) 采用“環(huán)形滑梯式吸收體”樣式的能量調(diào)制機(jī)構(gòu),見(jiàn)下圖。
將環(huán)形滑梯式吸收體拉直,見(jiàn)下圖。 契形吸收板與環(huán)形滑梯式吸收體的組合效果,相當(dāng)于一個(gè)小的契形板在一個(gè)大的契形板上滑動(dòng),小契形板覆蓋下的區(qū)域厚度是相等的,隨著小契形板的滑動(dòng),這個(gè)厚度會(huì)連續(xù)變化。 第二吸收體 第二吸收體是相對(duì)于環(huán)形滑梯式吸收體而言,由可切換的多個(gè)吸收體組成。見(jiàn)下圖。 每個(gè)方形吸收體都是待加工狀態(tài)。第二吸收體的效用在介紹照射原理時(shí)進(jìn)一步說(shuō)明。 錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器 單聚焦錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器 為看清內(nèi)部,撤下上下追加的矩形射野準(zhǔn)直器和側(cè)向安裝版,見(jiàn)下圖。 單拉出一個(gè)葉片,看看它的移動(dòng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),見(jiàn)下圖。 采用雙層設(shè)計(jì)時(shí),上下層葉片的投影不是相互重疊,而是相互銜接,見(jiàn)下圖。 只要假設(shè)射線源有一定物理寬度,就可自然形成葉片在等中心平面的投影相互銜接,而物理寬度又有小幅重疊,消除了上下葉片間的漏射。 采用雙層設(shè)計(jì)的原因如下:
準(zhǔn)直器最大射野為240 mm×200 mm,葉片的投影行程大于240 mm。每個(gè)葉片均可方便地實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制,細(xì)節(jié)不在這里詳述。 雙聚焦錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器 撤下上下矩形準(zhǔn)直器和側(cè)向安裝板,見(jiàn)下圖。 準(zhǔn)直器的最大射野也為240 mm×200 mm,葉片的投影行程大于240 mm,葉片的投影寬度為10 mm。 雙聚焦錯(cuò)層準(zhǔn)直的每側(cè)葉片也可采用雙層設(shè)計(jì),或直接將葉片投影寬度將為5 mm。對(duì)X射線來(lái)講,葉片要由鎢合金制作,對(duì)質(zhì)子射線來(lái)說(shuō),葉片可由鋼材制作,加工難度大幅度降低。 下面結(jié)合照射的過(guò)程介紹束流配送系統(tǒng)各主要部件的工作原理。 步進(jìn)適形照射 假設(shè)使用的是回旋質(zhì)子加速器,分前降能和后降能。前降能負(fù)責(zé)能量初調(diào),使射束的射程超過(guò)腫瘤的前沿(前沿指腫瘤遠(yuǎn)離射線源的一端),并留有一定余量,見(jiàn)下圖。 如上圖所示,射束的前端面與人體表面平行,基本保證了(體內(nèi)還有器官密度分布的差異)射束的前端面與射束的軸心線保持垂直。 如不是這樣,射束的軸心線與人體表面有個(gè)角度,就有了調(diào)整射束前端面的問(wèn)題,見(jiàn)下圖。 射束前端面調(diào)整后,圖中將第二吸收體拉下來(lái),是為觀察方便 在開(kāi)始拉峰照射前,先小幅轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形滑梯式吸收體,使其薄層的一端與斜面方向相反的小的契形吸收板上下重合,形成一個(gè)等厚度吸收層,這時(shí)射束端面也會(huì)上升,接近腫瘤前沿,見(jiàn)下圖。 將用CT片合成的腫瘤,沿葉片移動(dòng)的方向(也是與CT片表面相垂直的方向,也是機(jī)架旋轉(zhuǎn)軸方向),以葉片的投影寬度,再次切片,見(jiàn)下圖。每對(duì)相向移動(dòng)的葉片對(duì)應(yīng)一個(gè)切片。 有了以上的準(zhǔn)備就可進(jìn)行步進(jìn)適形照射了。作者以上圖腫瘤切片為例,演示一對(duì)葉片拉峰照射的過(guò)程。
當(dāng)射束前端面達(dá)到腫瘤切片底沿時(shí),交錯(cuò)的葉片迅速后退,放出光束,光束底端的紅色矩形塊是Bragg峰的位置和覆蓋區(qū)域。 隨著射束前端面的提升,兩側(cè)葉片以步進(jìn)的方式迅速后退,后退的步長(zhǎng)等于CT片的厚度,或其倍數(shù),直至放出射束的寬度與腫瘤的長(zhǎng)度相等。圖中,底面為折線的紅色區(qū)域是Bragg峰的掃過(guò)并覆蓋的區(qū)域。 拉峰至腫瘤上方時(shí),葉片由迅速“步退”改為迅速“步進(jìn)”,直至腫瘤切片的最上端,這時(shí)Bragg峰已掃過(guò)全部腫瘤切片。 葉片迅速前進(jìn),并形成交錯(cuò),關(guān)閉由該對(duì)葉片所能控制的片狀射束。 這時(shí)拉峰還在進(jìn)行,因?yàn)樵撃[瘤切片不見(jiàn)得是所有切片中最“厚”的一片。 所有腫瘤切片對(duì)應(yīng)的葉片,在上述拉峰照射過(guò)程中,有的光束是早開(kāi)始放出晚結(jié)束,有的是晚開(kāi)始放出早結(jié)束,待所有切片都完成拉峰照射,一個(gè)射野的拉峰照射就完成了,見(jiàn)下圖。圖中,左上是由CT片合成的腫瘤,右下是Bragg峰掃過(guò)的區(qū)域。 下圖是將腫瘤靶區(qū)與Bragg峰覆蓋區(qū)域重合的情況,紅色區(qū)域略大于黃色區(qū)域,CT片越薄,葉片越薄,吻合度越好。 以上就是拉峰照射的過(guò)程,實(shí)際操作很簡(jiǎn)單,原則上,一次拉峰就可完成一個(gè)射野的三維適形照射。 一是腫瘤切片有左右凹陷,見(jiàn)下圖。這種情況下,拉峰的過(guò)程不變。 另一種情況是腫瘤切片上下有凹陷,見(jiàn)下圖。 對(duì)這種情況,要將腫瘤切片左右分段,分別進(jìn)行兩次拉峰照射。 考慮到上述情況,多數(shù)腫瘤一次拉峰就可完成一個(gè)野的照射,少數(shù)腫瘤需要兩次拉峰照射。有些腫瘤看似復(fù)雜,但具體到每一個(gè)腫瘤切片,上下出現(xiàn)兩次凹陷的情況很少見(jiàn)。 在前述的討論中,射束的前端面都是標(biāo)準(zhǔn)的平面,實(shí)際情況不會(huì)是這樣。首先人體表面不會(huì)是平面,其次人體內(nèi)各處密度也不均勻,綜合下來(lái),射束的前端面可能是一個(gè)凸凹不平的波浪面。但這不影響步進(jìn)拉峰適形照射方法的實(shí)施,因?yàn)橹委熡?jì)劃會(huì)給出修正后的實(shí)施方案,具體體現(xiàn)在第二吸收體加工方案。 補(bǔ)差調(diào)強(qiáng) 有些時(shí)候要對(duì)腫瘤靶區(qū)的某些部位追加一些劑量,形成高劑量區(qū),體現(xiàn)在腫瘤切片上,就是有些切片含有高劑量面,見(jiàn)下圖。
精細(xì)調(diào)強(qiáng) 雙聚焦快速多葉準(zhǔn)直器葉片的段面為直面,可形成小的矩形光孔,實(shí)施逐點(diǎn)拉峰照射,控制拉峰過(guò)程的速度變化,可控制拉峰途徑上劑量的沉積,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)強(qiáng)照射。劑量柱的起始位置和高低由葉片打開(kāi)光束和關(guān)閉光束的時(shí)點(diǎn)控制。 此處精細(xì)調(diào)強(qiáng)的方法與本系列前文《矩陣調(diào)強(qiáng)準(zhǔn)直器在質(zhì)子加速器擴(kuò)束照射方式中的應(yīng)用(上篇)》描述的精細(xì)調(diào)強(qiáng)方法類(lèi)似。 本文介紹的“發(fā)源于X射線應(yīng)用于質(zhì)子治療”的錯(cuò)層快速多葉準(zhǔn)直器在兩種射線下的表現(xiàn)完全不同,自成體系,如下表所示。 上述差別源于兩種射線物理特性的不同,最大的不同是,質(zhì)子射線存在Bragg峰。一種準(zhǔn)直器完美地適用兩種射線,是個(gè)巧合。(質(zhì)子中國(guó) 編輯報(bào)道) 一種新型醫(yī)用質(zhì)子治療系統(tǒng)(專(zhuān)利):可大幅降低質(zhì)子治療系統(tǒng)成本 |
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