Arduino在中斷函數(shù)里面怎么延時(shí)Arduino里面有兩種中斷，一種是內(nèi)部中斷，就象系統(tǒng)時(shí)鐘那樣，一直在那兒持續(xù)，輪詢到中斷信號(hào)，以最高的優(yōu)先級(jí)去執(zhí)行。另一種是外部中斷，輸入中斷信號(hào)，以低于內(nèi)部中斷的優(yōu)先級(jí)去執(zhí)行。 一般用不上中斷，但中斷異常重要。因?yàn)閘oop里面的耗時(shí)的動(dòng)作，例如持續(xù)不停的for循環(huán)，for之外的動(dòng)作，只能等到for之后再去執(zhí)行。如果正在for的時(shí)候需要另一個(gè)緊急任務(wù)，或者無條件去執(zhí)行的任務(wù)，就只能使用中斷了。中斷有些象應(yīng)急搶險(xiǎn)系統(tǒng)，無論什么情況，只要中斷信號(hào)來了，無條件去執(zhí)行。 據(jù)資料介紹，中斷會(huì)打斷代碼的正常執(zhí)行次序，所以中斷函數(shù)里不能使用諸如millis()、 delay()等由中斷實(shí)現(xiàn)的延時(shí)函數(shù)。 又有資料說可以使用 delayMicroseconds()，因?yàn)檫@個(gè)函數(shù)與中斷無關(guān)。但是試用之下，感覺似乎并沒有起到延時(shí)的作用，很可能它也不能使用。搜索一下有沒有人解決這個(gè)問題呢，確實(shí)有人遇到類似問題，已經(jīng)解決。 LED發(fā)光二極管3只，220R電阻3只，1K電阻1只。 
接線如圖：
設(shè)置997ms輪詢1次內(nèi)部中斷，觸發(fā)則使D1亮2000ms熄滅。電鍵由打開到閉合，觸發(fā)則使D2亮2000ms熄滅。接線后，執(zhí)行代碼，D1亮暗幾次后，節(jié)奏紊亂，說明997ms輪詢和2000ms延時(shí)有效。電鍵閉合，若閉合時(shí)D3為熄滅狀態(tài)，D2亮起后，約2000ms后D3重復(fù)亮起，說明中斷函數(shù)中的延時(shí)有效。
代碼： #include <MsTimer2.h>//需MsTimer2庫(kù)
const int led_pin7 = 7;//內(nèi)部中斷LED腳
const int led_pin6 = 6; //外部中斷LED腳
const int led_pin5 = 5; //自己閃的LED
const int pinInterrupt = 2;//外部中斷信號(hào)輸入
////////////////////軟件延時(shí)///////////////////////
#define NOP do { __asm__ __volatile__ ("nop"); } while (0)
#define ulong unsigned long
void delay_(int ms)
{
for (int i = 0; i < ms; i++)
{
for (ulong j = 0; j < 1985; j++) NOP;
}
}
/////////////////////////////////////////////////
void flash7()
{
//使用自己的delay_才能正確延時(shí)
static boolean output = HIGH;
digitalWrite(led_pin7, output);
delay_(2000);
output = !output;
}
void flash6()
{
if ( digitalRead(pinInterrupt) == LOW ) {
digitalWrite(led_pin6, HIGH);
delay_(2000);
}
else
{
digitalWrite(led_pin6, LOW);
}
}
void setup()
{
pinMode(led_pin7, OUTPUT);
pinMode(led_pin6, OUTPUT);
pinMode(led_pin5, OUTPUT);
pinMode(pinInterrupt, INPUT);
//內(nèi)部中斷鉤子
MsTimer2::set(977, flash7); //997毫秒輪詢一次
MsTimer2::start();
//外部中斷鉤子
attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pinInterrupt), flash6, CHANGE);
}
void loop()
{
digitalWrite(led_pin5, HIGH);
delay(157);
digitalWrite(led_pin5, LOW);
delay(137);
}
|
