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本文來(lái)源：智能運(yùn)載設(shè)備研究所
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自動(dòng)駕駛軟件工程課程系列6：全局規(guī)劃，第一部分：Dijkstra算法和A*算法，第二部分：行為規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。
全局規(guī)劃第一部分：
Dijkstra算法和A*算法
全局規(guī)劃第二部分
行為規(guī)劃和軌跡規(guī)劃
來(lái)自： InfoRich > 《slam》
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自動(dòng)駕駛核心技術(shù)之二：路徑規(guī)劃
自動(dòng)駕駛核心技術(shù)之二：路徑規(guī)劃。路徑搜索的算法就多了，Dijkstra、Floyd-Warshall、A+算法、層次法、動(dòng)作行為法、勢(shì)場(chǎng)域法、柵格法、...
摸清自動(dòng)駕駛車輛規(guī)劃技術(shù)的第一步
摸清自動(dòng)駕駛車輛規(guī)劃技術(shù)的第一步。最基礎(chǔ)和普適的全局路徑規(guī)劃算法是Dijkstra算法和A*算法?；谇€插值的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法曲線插值的軌...
深度｜自動(dòng)駕駛之避障方法研究
根據(jù)無(wú)人駕駛避障的過(guò)程，將無(wú)人駕駛避障分成三個(gè)方面：運(yùn)動(dòng)障礙物檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)障礙物碰撞軌跡預(yù)測(cè)、運(yùn)動(dòng)障礙物避障。運(yùn)動(dòng)障礙物碰撞軌跡...
記錄一下我學(xué)習(xí) 無(wú)人駕駛的心路歷程
典型的決策規(guī)劃模塊可以分為三個(gè)層次全局路徑規(guī)劃（Route Planning）在接收到一個(gè)給定的行駛目的地之后，結(jié)合地圖信息，生成一條全局的...
路徑規(guī)劃五種算法簡(jiǎn)述及對(duì)比
路徑規(guī)劃模塊性能的高低直接關(guān)系車輛行駛路徑選擇的優(yōu)劣和行駛的流暢度，而路徑規(guī)劃算法的性能優(yōu)劣很大程度上取決于規(guī)劃算法的優(yōu)劣，如...
無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃常用算法綜述
無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃常用算法綜述。使用Dijkstra算法進(jìn)行航跡規(guī)劃, 構(gòu)建的賦權(quán)圖的頂點(diǎn)代表航跡點(diǎn), 賦權(quán)圖的邊代表所有可行航跡, Dijkstra算...
決策規(guī)劃（二），全局路徑規(guī)劃常用算法
如果G值更小，則意味著經(jīng)由當(dāng)前格子到達(dá)OpenList中這個(gè)格子距離更短，此時(shí)我們將OpenList中這個(gè)格子的父節(jié)點(diǎn)更新為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)。對(duì)于已經(jīng)在...
ROS答疑（七）——如何對(duì)于導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃算法進(jìn)行優(yōu)化呢？經(jīng)常聽(tīng)到A*算法和迪杰斯特拉算法，但完全...
經(jīng)常聽(tīng)到A*算法和迪杰斯特拉算法，但完全...ROS答疑（七）——如何對(duì)于導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃算法進(jìn)行優(yōu)化呢？不知道你們有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，ROS到現(xiàn)...
基于空
FM2算法代碼實(shí)現(xiàn)輸入:柵格地圖G，起始點(diǎn)為xinit，目標(biāo)點(diǎn)為xgoal，智能車輛尺寸為d，障礙物柵格為g輸出:規(guī)劃軌跡為ρ，控制執(zhí)行U{初始化}...
微信掃碼，在手機(jī)上查看選中內(nèi)容
