在天宮空間站第三次出艙行走任務中，01航天員翟志剛打開天和氣閘艙出艙艙門后開始出艙，當他半個身子探出艙外后向戰(zhàn)友與地面報告，洞兩、洞三，我是洞幺，我已出艙，感覺良好。

翟志剛發(fā)表出艙感言

02航天員王亞平回復，我是洞兩，我一會出艙，感覺良好。03航天員葉光富回復，我是洞三，我下次出艙，感覺良好。這三個“感覺良好”很快就火遍了網絡，更有趣的是，地面曙光崗也回復了三次“曙光明白”。

詼諧幽默的天地對話，展現了三位航天員以及載人航天工程全線前所未有的從容與自信。

“我已出艙，感覺良好”，這是跨越十三年時空的輪回，那一年那一天翟志剛拼了命的大力出奇跡圓了國人漫步太空的夢想，那一天他與兩位戰(zhàn)友冒著可能無法返回地球的危險在浩瀚太空展示了那面旗幟，曾經的義無反顧換來了如今天宮空間站的夢圓太空。

跨越十三年時空的輪回

天和艙外全景攝像機d全景記錄了翟志剛再次閃耀太空的英姿，話說對比十三年前神舟七號軌道艙給出的畫質，如今艙外畫面的清晰度可以說是得到了跨代提升。

艙外航天服a頭盔攝像機成像畫面

載人航天工程的艙外監(jiān)視相機起源于神舟一號的CCD光學相機，其核心技術主要有三塊，分別是攝像機光學傳感器、視頻編碼技術、架構技術，以視頻編碼技術為例就有4次技術迭代。

就成像分辨率而言，載人航天工程一期時期，分辨率352*288，相當于VCD畫質，載人航天工程二期時期，分辨率752*576，相當于DVD畫質，載人航天工程三期則達到1080P的高清畫質。

載人航天工程二期與三期艙外成像畫質對比

注意，這里所說的成像設備都是要經受惡劣太空環(huán)境的艙外成像設備。

對比國際空間站的艙外成像能力，天宮有著自己獨特的優(yōu)勢，首先我們創(chuàng)新了基于多相機同時拍攝的全景成像方法，將多個相機同時拍攝得到的圖像進行拼接，并配合艙外定向攝像機，進而實現全方位無死角的艙外監(jiān)視成像，國際空間站則是傳統的成像布局。

天宮空間站艙外全景攝像機實物

艙外航天服頭盔攝像機拍攝天宮空間站天和核心艙

國際空間站的艙外成像畫質則是參差不齊，雖然也有1080P甚至更高清的畫質，但這只是某些局部視角，而更多的則是VCD等級的畫質，甚至很多情況下受限于傳輸技術，就連VCD畫質也難以保證穩(wěn)定輸出。

國際空間站艙外VCD等級的成像畫質

國際空間站艙外局部區(qū)域成像畫質可以達到1080P

天宮空間站實現了全方位的1080P艙外高清成像，且數據傳輸非常穩(wěn)定，這一點各位可以在出艙視頻中體會到。同時我們的艙外攝像機皆可拆卸可更換，未來需要升級或者更新成像設備時更方便。

天宮空間站艙外全景攝像機成像畫面