材料的拉伸測試是材料的最基本的測試之一，是測定材料在拉伸載荷作用下的一系列特性的試驗，又稱抗拉試驗。拉伸測試不僅可以檢驗材料是否符合規(guī)定的標準或預期的性能，還可以輸出仿真計算所必須的材料相關的輸入參數。

拉伸測試的測試工具包括拉力試驗機、傳感器、游標卡尺、直尺、應變片以及標準樣件等。對于標準樣件的規(guī)格，測試標準中有明確的規(guī)定。金屬樣件可以參考國家標準GB/T228.1-2010《金屬材料拉伸實驗方法》，一個典型的樣件規(guī)格可以參考下圖所示。對于不同的材料，比如塑料或橡膠，可以參考其它的相關標準。

圖1 金屬圓截面樣件

圖2 拉伸試驗機上的樣件

試驗時，試驗機以規(guī)定的速率均勻地拉伸試樣，試驗機可自動繪制出拉伸曲線圖。一個典型的金屬材料測試結果如下圖所示：

圖3 一個典型的金屬材料應力應變結果曲線

圖中橫軸為應變軸，縱軸為應力軸。應變和應力可以通過下式由相關測量結果計算得到。

式中，ε為應變，σ為應力，L為樣件在實驗中某一時刻的長度，L₀為樣件的初始長度，A₀為樣件的初始橫截面積，F為拉伸力。

在曲線OA段，可以直觀地看出材料的應力應變曲線呈現出線性正比的特征，稱之為材料的彈性階段。在這一階段中，如果發(fā)生載荷的卸載，材料響應將會沿該線性趨勢原路返回至O點，換句話說，發(fā)生卸載時，如果材料尚在彈性階段，當載荷卸載完畢時，理論上說，材料可以恢復至初始的狀態(tài)。A點為材料彈性階段的終止點，當材料相應超過A點后，材料的響應將不再保持線性的趨勢，所以，A點稱為材料的比例極限(σ_p)。由于比例極限很難測定，所以常常采用發(fā)生很微小的塑性變形量的應力值來表示，稱為規(guī)定比例極限。而彈性階段材料的應力應變曲線的斜率稱為材料的彈性模量E，在仿真軟件中，又稱為楊氏彈性模量(Young’s Modulus)。

順便一提，對于金屬材料而言，彈性變形是由于材料原子間化學鍵的拉伸，并不是化學鍵的斷裂。由于化學鍵的拉伸是可以恢復的，所以，材料的彈性變形也是可以恢復的。但是，通常而言，彈性應變是一個相對比較小的量。

當載荷繼續(xù)加載使得材料的響應超過A點且達到B點時，材料將進入塑性階段。如果繼續(xù)增加載荷，材料的應力不會有明顯的增加，但是，材料的應變會持續(xù)保持增加；在這一階段，如果發(fā)生卸載，材料的響應將不會沿原路返回，而是沿著以彈性模量E為斜率的直線（即與彈性階段相平行的直線）進行卸載響應，如下圖紅色直線所示。很顯然，此時材料不可能返回至O點，所以，當載荷卸載為零時，材料會有殘余變形，也就是塑性變形，或者是永久變形。金屬成型就是利用這一原理，將金屬板筋件加工成各種形狀。B點稱為材料的屈服強度(σ_S，有些時候也表示稱為σ_Y，Y取英文單詞Yield的首字母)。

圖4 材料屈服階段的卸載示意圖

從微觀上看，塑性變形是由于剪切應力所引起的不同平面間原子的滑移導致的。這種滑移會引起晶體結構內部原子之間的重組。

有些材料在屈服的初始階段，會出現材料曲線的振蕩（左下圖），此時，定義振蕩階段的最大峰值為上屈服點，振蕩階段的最小谷值為下屈服點。而有些材料的屈服點并不明顯。工程上常規(guī)定當殘余應變達到0.2%時的應力值，作為條件屈服極限，以σ_0.2表示。

圖5 明顯屈服與條件屈服

由于通常情況下，比例極限和屈服極限非常接近，所以，在仿真計算中往往認為兩個點合并為一個點。即認為材料在達到屈服強度前，是線彈性的；當材料達到屈服強度時，會產生塑性變形。

圖6 仿真中的材料曲線示意圖

當材料達到屈服繼續(xù)加載，將會進入強化階段。材料在這一階段時，隨著應變的增長，應力也會繼續(xù)隨之增長，直到圖4中的E點。當材料的響應達到E點時，應力將達到整個曲線的最大值，稱之為材料的強度極限(σ_B)。

當對材料繼續(xù)加載，材料的應力會迅速下降，直至F點發(fā)生斷裂。EF段稱為材料的頸縮階段。頸縮是指在拉伸應力下，材料可能發(fā)生的局部截面縮減的現象。應力到達強度極限后，塑性變形開始在試樣最薄弱處出現，從而導致試樣局部截面急劇頸縮，承載面積迅速減少，試樣承受的載荷很快下降，直至斷裂。斷裂時，試樣的彈性變形消失，塑性變形則遺留在斷裂的試樣上。試樣在頸縮以后由于頸縮處出現了三向應力，使斷口形狀類似于杯狀，中間為平整斷口(形如脆性斷裂的特征)。它也預示應力狀態(tài)可以改變材料的韌脆性斷裂特征。一個典型的頸縮狀態(tài)如下圖所示：

圖7 低碳鋼拉伸實驗中的頸縮現象

對有明顯屈服和強化階段的材料，稱為延展性材料，比如結構鋼、鋁合金等。與之相對，有些材料在經歷非常短暫的塑性之后就會發(fā)生斷裂，這種材料稱為脆性材料，比如鑄鐵、混凝土等。

綜上所示，材料在受到拉伸載荷時，先后經歷了彈性階段、屈服階段、強化階段和頸縮階段，幾個特征強度值按照先后出現的順序分別為比例極限、屈服極限（通常認為等于比例極限）和強度極限。在仿真中，通常關注的是材料的彈性階段、屈服階段和強化階段。因為在材料塑性階段的參數表征時，由于數值計算的要求，材料曲線必須是一條單調遞增的曲線，所以，仿真中（隱式算法）只描述到材料的極限強度，而不會關注極限強度以后的狀態(tài)。且材料的彈性階段由楊氏彈性模量和泊松比來描述，而塑性部分則由塑性應變和總應力曲線，或者切線模量，以及所選取的強化模型來描述。

當然，材料的應力應變曲線依賴于很多因素，比如溫度、加載速率等，對于帶玻纖的塑料，可能還會與玻纖的方向有關。在仿真中，可以輸入不同溫度下，或者是不同應變率下的應力應變曲線進行計算，這樣得到的結果會更加準確，但是，與此相應的代價是必須要有不同溫度和應變率下的材料測試的結果，所以，這意味著在仿真之前，需要投入更多的時間和資金來進行這些測試。

材料非線性分析，就是針對材料的應力應變關系為非線彈性的特點，所進行的計算。線彈性是理論的，也是人為簡化的，而非線性則是物理世界普遍存在的。非線性的特征有許多種，塑性僅僅是其中一種，其它的材料非線性還包括材料的超彈性、粘彈性、蠕變等。