得益于傳統(tǒng)制造的轉(zhuǎn)型升級，機(jī)器人行業(yè)近年來飛速發(fā)展。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)紛紛快速融資、上市，機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)走入階梯式上行新階段。

企業(yè)上機(jī)器人的意愿在2021年明顯提升。就制造業(yè)發(fā)展情況而言，居高不下的成本依然是阻礙企業(yè)大規(guī)模采用機(jī)器人的關(guān)鍵因素，但也有四個趨勢在持續(xù)推動著自動化的演進(jìn)，第一個是工作、生產(chǎn)效率，包括機(jī)器人的復(fù)雜度、質(zhì)量，二是綜合成本，包括機(jī)器損壞率和生命周期、可靠度，三是制造行業(yè)頭部企業(yè)外資品牌產(chǎn)品生命周期的帶來換機(jī)潮，四是疫情下再次停工停產(chǎn)對于生產(chǎn)線的穩(wěn)定的擔(dān)憂。

當(dāng)然，并非只有制造業(yè)，企業(yè)對于機(jī)器人的接受度提升，機(jī)器換人觀念更新，找不到工人與管理層帶來的多方面問題，迫于接班人壓力和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)衰落壓力，都使得更多行業(yè)開始把目光對準(zhǔn)機(jī)器人，一些相關(guān)新技術(shù)的誕生與發(fā)展也在使得機(jī)器人正走向更大的舞臺。

本文總結(jié)了2021年機(jī)器人行業(yè)的十大趨勢。

▍1.全球化與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同加快

2021年，機(jī)器人企業(yè)不斷嘗試全球化，在海外建立服務(wù)中心，優(yōu)化營收結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大市場占比。這個大趨勢下，零部件的外采是難以避免的問題，雖然關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化率已經(jīng)進(jìn)一步提高，但在全球化的市場戰(zhàn)略下，為了滿足更廣泛客戶需求，如軟件平臺、控制系統(tǒng)、減速器、伺服系統(tǒng)等持續(xù)進(jìn)口的情況只會變得越來越普遍。例如我們談?wù)撁赖氖召弾炜ㄊ录旧淼臅r候，卻很少有輿論關(guān)注庫卡的零部件是否采用國產(chǎn)。

價格和質(zhì)量總是市場的注腳，強(qiáng)調(diào)國產(chǎn)化的同時也需要注意到，固步自封的中國機(jī)器人企業(yè)很難走向全世界。強(qiáng)調(diào)高端零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化突破卡脖子的同時，企業(yè)已經(jīng)更開始注重上下游的協(xié)同與合作，從智能化產(chǎn)品創(chuàng)新等方面進(jìn)行更大范圍內(nèi)的追趕與趕超。

▍2.大客戶戰(zhàn)略成效顯著

2021年，階梯靠上的企業(yè)尤其領(lǐng)跑品牌，開始采取大客戶戰(zhàn)略，實現(xiàn)了多個行業(yè)的頭部客戶多點(diǎn)開花。憑借大客戶戰(zhàn)略，在國際一線品牌漲價的情況下，國產(chǎn)頭部企業(yè)在市場價格上總體維持了波段上行態(tài)勢，總體漲價幅度不大，尤其針對鋰電、光伏、新能源車等一些新行業(yè)，例如埃斯頓等機(jī)器人企業(yè)采取的大客戶戰(zhàn)略占據(jù)了較強(qiáng)的競爭優(yōu)勢，在國產(chǎn)化裝備需要占據(jù)一定比例的硬性要求下，本土化機(jī)器人的優(yōu)勢進(jìn)一步提升。

相對而言，想要實現(xiàn)大客戶戰(zhàn)略，比企業(yè)單純賣機(jī)器人復(fù)雜很多，綜合定制化整體解決方案“多機(jī)器人協(xié)同”“數(shù)據(jù)低流轉(zhuǎn)”等技術(shù)難點(diǎn)問題更加突出，但市場壁壘也相對較高。

▍3.產(chǎn)銷上下游兩手抓

2021年機(jī)器人企業(yè)一般具有兩手抓、兩手硬的典型特征。由于機(jī)器人的總體架構(gòu)已經(jīng)并不是秘密，零部件的供應(yīng)商增多，人員流動速度加快，在機(jī)器人產(chǎn)品相類似的固定結(jié)構(gòu)下，機(jī)器人關(guān)鍵零組件組合成本降低，頭部企業(yè)開始一手抓產(chǎn)品品質(zhì)，另外一手抓利益驅(qū)動。由于產(chǎn)品品質(zhì)方面目前尚且缺乏量化標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人品牌企業(yè)愈發(fā)強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品素質(zhì)，也有通過注資等方式強(qiáng)化供應(yīng)鏈管理。企業(yè)縮緊在供應(yīng)鏈、生產(chǎn)線、車間、管理部門、研發(fā)運(yùn)營、產(chǎn)品、客戶交互等方面的流轉(zhuǎn)周期，加大實時聯(lián)通的數(shù)據(jù)信息互聯(lián)，實時集成信息反饋。

由于國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的增多，機(jī)器人企業(yè)教學(xué)培養(yǎng)體系的成型，下游集成商方面，代理國產(chǎn)品牌的集成商顯著增加，尤其協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人的代理商更是增長迅速。利益驅(qū)使原先只做只宣傳四大家的集成商，已經(jīng)有部分開始轉(zhuǎn)向國產(chǎn)品牌，2021年對下游一線企業(yè)的輿論聲量趨于均衡。

▍4.競爭更重品牌與質(zhì)量

2021年，低價策略進(jìn)入尾聲。過去國產(chǎn)機(jī)器人試圖用低價多銷的策略搶占進(jìn)口機(jī)器人的市場，但是低價往往導(dǎo)致質(zhì)量差，此舉反而加深了企業(yè)們“便宜沒好貨”“國產(chǎn)不如進(jìn)口”的觀念，大部分制造企業(yè)反倒愿意多花幾萬去買一臺更省心的外國機(jī)器人。如今，在頭部企業(yè)品牌化帶動下，中小制造企業(yè)雖然被低價吸引，但難免擔(dān)憂這種機(jī)器人企業(yè)的生存持續(xù)性，企業(yè)決策偏向理智。因為一旦企業(yè)倒閉，后期售后維護(hù)以及設(shè)備折舊率下降明顯，前期投入非常容易全部打了水漂。

雖然模仿與低價競爭在所難免，依然有在階梯靠下的后發(fā)企業(yè)為了追求中小客戶市場量，在“燒錢”的低價策略下不斷擴(kuò)大銷售團(tuán)隊和渠道，壓縮利潤額，減少研發(fā)投入，但運(yùn)營成本和價格的均衡在國內(nèi)原材料漲價等問題下很難把握，加上質(zhì)量問題頻出，售后成本增加，即便快速獲取了部分訂單，長期的經(jīng)營風(fēng)險反而大增，資本投資力度也趨于下行。綜合而言，制造企業(yè)采購機(jī)器人已經(jīng)開始更趨向于品牌化的同時更綜合考慮長期性價比。

▍5.軟硬件智能數(shù)聯(lián)一體化

2021年，在智能制造的大環(huán)境下，企業(yè)在嘗試讓機(jī)器人從單機(jī)模式逐步走向智能自主系統(tǒng)模式。制造企業(yè)希望把生產(chǎn)用的機(jī)器人嵌入到自主制造的流程，這導(dǎo)致生產(chǎn)過程智能化、企業(yè)運(yùn)作智能化、產(chǎn)品流通智能化、產(chǎn)業(yè)鏈接智能化的趨勢明顯。

智能制造牽涉到廣闊的領(lǐng)域，除了機(jī)器人本身硬件，往往還需要其能夠更加智能，包括了解、學(xué)習(xí)各種環(huán)境，以及相配套的軟硬件。尤其是隨著AI技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)線的深入拓展，加入自主學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)后，未來的機(jī)器人將不再是冰冷的機(jī)器，從人機(jī)協(xié)作將進(jìn)一步提升自主性，其思維方式、行為模式、動作能力也因此會越來越接近于人類。這類技術(shù)機(jī)器人企業(yè)也在嘗試實現(xiàn)更多資源的整合，例如埃夫特就與阿里達(dá)成合作，進(jìn)行數(shù)據(jù)化的升級。

▍6.知識性生產(chǎn)要素重視度提升

2021年，許多機(jī)器人企業(yè)都在研發(fā)和專利上建立壁壘，發(fā)明專利和軟件著作權(quán)的數(shù)量增幅明顯。由于中國整個工業(yè)體系非常完善，制造業(yè)任何行業(yè)的工藝用機(jī)器人實現(xiàn)復(fù)現(xiàn)，其實最終都回到了技術(shù)原創(chuàng)性和壁壘的問題上。同時機(jī)器學(xué)習(xí)導(dǎo)致新技術(shù)的模仿加快，研發(fā)成本投入一旦出現(xiàn)較大人員變動，很容易較小成本實現(xiàn)模仿。

國內(nèi)對于機(jī)器人技術(shù)，不單單差的是硬件和軟件，也還有科技底蘊(yùn)，產(chǎn)權(quán)保護(hù)，企業(yè)的核心價值最終還是會回歸到專利創(chuàng)造等知識價值本身，重視專利和原創(chuàng)研發(fā)的趨勢明顯，這也使得在下一階段對創(chuàng)新的保護(hù)尤其重要。

▍7.數(shù)據(jù)采集渠道多元化

2021年，機(jī)器人和環(huán)境的交互性不斷提升，能適應(yīng)更多非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的機(jī)器視覺、傳感器得到使用，機(jī)器人更加貼近人類并實現(xiàn)協(xié)作共融。憑借視覺、傳感器、定位導(dǎo)航技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人在智能分析、人機(jī)交互、數(shù)據(jù)分析、環(huán)境感知等方面的能力越來越強(qiáng)，這些新技術(shù)進(jìn)一步簡化了編程方式，提高了機(jī)器人運(yùn)動學(xué)性能，動作控制更加精準(zhǔn)。

這與綜合調(diào)度的主控平臺、伺服電機(jī)、精密算法、處理器等多個方面息息相關(guān)，對于機(jī)器人本身的系統(tǒng)復(fù)雜度、算法、功能安全和成本提出了更多挑戰(zhàn)，基于對非結(jié)構(gòu)環(huán)境有著更強(qiáng)結(jié)構(gòu)性解耦能力的要求，大數(shù)據(jù)分析也在生產(chǎn)制造中的占比逐步提升。

▍8.整廠智能化系統(tǒng)雛形出現(xiàn)

2021年，企業(yè)主要開始圍繞高效柔性生產(chǎn)，人工智能，5G，大數(shù)據(jù)、邊緣計算等在工業(yè)領(lǐng)域的適用性技術(shù)進(jìn)行突破。這是由于例如半導(dǎo)體IGBT等很多精密電子元器件加工行業(yè)，往往對機(jī)器人的精準(zhǔn)度提出了更高要求，部分高精尖生產(chǎn)領(lǐng)域的制造企業(yè)開始因為數(shù)據(jù)私密性等原因，與工業(yè)機(jī)器人廠商之間的緊密配合并展開深層次合作，破除裝備與系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)壁壘，提供及數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析為一體的智能制造數(shù)據(jù)中心解決方案。基于這些數(shù)據(jù)，進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)后的工程模型能更好地與生產(chǎn)線充分綁定，最終建立智能系統(tǒng)并產(chǎn)生出即時可變的最優(yōu)生產(chǎn)參數(shù)組合。

智能是一個相對大的概念，從細(xì)微處理解，則是相對應(yīng)支撐智能化的關(guān)鍵閾值也在不斷提升。機(jī)器人企業(yè)在硬件上也開始更多關(guān)注并打磨細(xì)節(jié)，在軟件上則愈發(fā)強(qiáng)調(diào)底層技術(shù)、柔性化和開放性，不斷在系統(tǒng)設(shè)計、軟件算法、技術(shù)創(chuàng)新上實現(xiàn)突破。另外推動智能化的原因也有機(jī)器人企業(yè)開始在售后服務(wù)和整體生產(chǎn)規(guī)劃方面則開始用智能化提高整體營收附加值。

▍9.模塊化、平臺化趨勢顯著

2021年，我國標(biāo)準(zhǔn)體系框架在多個政策支撐下逐步落地，智能裝備技術(shù)要求規(guī)范化，智能工廠標(biāo)準(zhǔn)化開始實施，這些都更有益于產(chǎn)品的開發(fā)和推廣，也有利于產(chǎn)品成本的降低的模塊化建設(shè)和平臺化產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。這種趨勢不僅僅在機(jī)器人行業(yè)，也開始蔓延到了上游的零部件行業(yè)以及機(jī)床等機(jī)加工領(lǐng)域。

由于機(jī)器人是一個信息物理系統(tǒng)與真實系統(tǒng)深度融合的強(qiáng)交叉性整體，模塊化對于高性能核心裝備新型傳感器、高性能虛擬仿真軟件等關(guān)鍵智能部件的要求更加明顯，也給了更上游的材料，加工，驅(qū)動，能量，電池，能量管理系統(tǒng)等領(lǐng)域更多突圍機(jī)遇。

▍10.新模式、新業(yè)態(tài)不斷誕生

2021年，經(jīng)過更友好、更安全，能夠柔性化人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人對許多行業(yè)實現(xiàn)重塑，B to B to C的商業(yè)模式開始向to M的商業(yè)模式轉(zhuǎn)型，C2M的探索從一開始以平臺型企業(yè)為主導(dǎo)，如今更低造價的機(jī)器人讓更多小微企業(yè)可以充分利用機(jī)器人參與下游產(chǎn)品設(shè)計和個性化生產(chǎn)，在新零售等領(lǐng)域創(chuàng)造出獨(dú)特優(yōu)勢，例如機(jī)器人咖啡機(jī)、娃娃機(jī)等能實現(xiàn)初級商品定制化的新樣式出現(xiàn)。

下一階段，隨著新技術(shù)在人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域取得突破，將催生出具有關(guān)聯(lián)性強(qiáng)，發(fā)展前景廣闊的新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)，使商業(yè)競爭更趨廣泛性、分散性和個性化，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)的起量進(jìn)入尾聲后，轉(zhuǎn)向新商業(yè)賽道的企業(yè)有望增加。

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