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據(jù)美國陸軍網(wǎng)站12月9日消息，11月16日由DARPA攻勢(shì)群?jiǎn)⒂脩?zhàn)術(shù) (OFFSET) 研究人員、美國陸軍第101空降師（空中突擊力量）、以及機(jī)器人專家和技術(shù)專家等相關(guān)作戰(zhàn)創(chuàng)新技術(shù)前沿部門人員，在位于田納西州坎貝爾堡的卡西迪（Cassidy）聯(lián)合武器集體訓(xùn)練設(shè)施 (CACTF) 測(cè)試了成群的微型無人機(jī)和地面車輛?？ㄎ鞯犀F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)是攻勢(shì)群?jiǎn)⒂脩?zhàn)術(shù)項(xiàng)目計(jì)劃的六項(xiàng)試驗(yàn)中的最后一項(xiàng)，該項(xiàng)目旨在開發(fā)能夠支持在城市環(huán)境中作戰(zhàn)的地面部隊(duì)的大規(guī)模協(xié)作自主系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)。此次演示的目標(biāo)復(fù)雜性和難度比前5次的任何一次都大。 測(cè)試平臺(tái)由商用小型無人系統(tǒng)組成，包括背包大小的探測(cè)器以及多旋翼和固定翼飛機(jī)，實(shí)驗(yàn)中，這些系統(tǒng)由蜂群指揮官安排執(zhí)行蜂群戰(zhàn)術(shù)任務(wù)。本次實(shí)驗(yàn)取得了以下進(jìn)步：使用兩家系統(tǒng)集成商（諾斯羅普·格魯曼任務(wù)系統(tǒng)公司和雷神BBN技術(shù)公司）的300多個(gè)測(cè)試平臺(tái)開展聯(lián)合協(xié)同作戰(zhàn)；同時(shí)使用“虛擬”蜂群代理和物理代理協(xié)助完成現(xiàn)實(shí)任務(wù)；利用沉浸式蜂群界面來指揮和控制蜂群。此次實(shí)驗(yàn)中，哨兵機(jī)器人公司、約翰霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室及密歇根理工大學(xué)研究所三家“蜂群沖刺者”共同展示了與攻勢(shì)群?jiǎn)⒂脩?zhàn)術(shù)項(xiàng)目相關(guān)的生態(tài)系統(tǒng)整合技術(shù)。此次演示操作目的是：美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局 (DARPA) 的研究人員設(shè)計(jì)了OFFSET，其目標(biāo)是開發(fā)一套“群戰(zhàn)術(shù)”，讓步兵部隊(duì)能夠使用超過250架無人機(jī)的集群在城市環(huán)境中完成不同的任務(wù)，可用于使用自主系統(tǒng)可以理解的算法來實(shí)現(xiàn)群指揮官的意圖。DARPA還邀請(qǐng)了35名來自不同行業(yè)、機(jī)構(gòu)和服務(wù)部門的代表，主要是從事采購、研發(fā)工作，觀察現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)人員。
諾斯羅普·格魯曼公司的系統(tǒng)工程師 Dan Nguyen（左）和諾斯羅普·格魯曼公司的軟件工程師Adam Seiwert在測(cè)試進(jìn)行前的最后一次現(xiàn)場(chǎng)檢查裝備。
二、“蜂群”系統(tǒng)測(cè)試項(xiàng)目 兩個(gè)“蜂群”（Swarm）系統(tǒng)集成商，諾斯洛普格魯曼任務(wù)系統(tǒng)（Northrop Grumman Mission Systems）和雷神技術(shù)公司（Raytheon BBN Technologies）的任務(wù)是設(shè)計(jì)、開發(fā)和部署一個(gè)開放式架構(gòu)，用于物理和虛擬環(huán)境中的“蜂群”操作。集群系統(tǒng)由一個(gè)可擴(kuò)展的基于游戲的架構(gòu)組成，該架構(gòu)支持集群策略的設(shè)計(jì)和集成、用于人類團(tuán)隊(duì)和集群系統(tǒng)之間協(xié)作的沉浸式界面，以及一個(gè)包含數(shù)百個(gè)空中和地面機(jī)器人以驗(yàn)證新功能的物理測(cè)試平臺(tái)。測(cè)試臺(tái)包括商用現(xiàn)有的小型無人系統(tǒng)，包括背包大小的漫游車以及多旋翼和固定翼飛行器。這些系統(tǒng)或群代理由群指揮官指定執(zhí)行群戰(zhàn)術(shù)以完成 FX-6任務(wù)場(chǎng)景。在FX-6上展示的 “蜂群”測(cè)試包括：使用兩個(gè)“蜂群”系統(tǒng)集成商的測(cè)試平臺(tái)（總共 300 多個(gè)平臺(tái)）進(jìn)行組合協(xié)作操作； 使用“虛擬”群代理和物理代理來協(xié)助現(xiàn)實(shí)世界的任務(wù)； 利用沉浸式群體界面（例如，虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、草圖平板電腦和手機(jī)）來指揮和控制群體。
除了技術(shù)開發(fā)之外，系統(tǒng)集成商還負(fù)責(zé)創(chuàng)建策略交流以促進(jìn)社區(qū)互動(dòng)。OFFSET社區(qū)包括太平洋海軍信息戰(zhàn)中心 (NIWC Pacific) 實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)和無數(shù)的蜂群沖刺無人機(jī)，他們專注于特定的推力領(lǐng)域，以鼓勵(lì)快速創(chuàng)新和不斷結(jié)合最新技術(shù)。OFFSET 群沖刺（swarm sprints）有六個(gè)主題：“蜂群”戰(zhàn)術(shù)、“蜂群”自治、“蜂群”團(tuán)隊(duì)、虛擬環(huán)境、人工智能應(yīng)用和物理測(cè)試平臺(tái)。其中3家單位“蜂群沖刺者”共同展示了與OFFSET項(xiàng)目相關(guān)的生態(tài)系統(tǒng)整合技術(shù)：“哨兵機(jī)器人”（Sentien Robotics）展示了他們的“蜂巢”（HiveXL）無人機(jī)載體裝置，最多可以讓80架無人機(jī)自動(dòng)發(fā)射、回收和充電； 約翰霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室展示了多架固定翼飛機(jī)，能夠在狹窄的城市環(huán)境中通過機(jī)載防撞實(shí)現(xiàn)激進(jìn)的飛行機(jī)動(dòng)； 密歇根理工學(xué)院整合了多個(gè)群體沖刺工作的發(fā)展成果，包括用于實(shí)驗(yàn)虛擬部分的聲學(xué)欺騙有效載荷和透視墻傳感有效載荷能力。由于OFFSET專注于過渡機(jī)會(huì)，該計(jì)劃將于2022年2月在佐治亞州本寧堡舉行的陸軍遠(yuǎn)征戰(zhàn)士實(shí)驗(yàn) (AEWE) 上展示其能力。
“蜂群”進(jìn)行場(chǎng)景掃描坎貝爾堡的卡西迪區(qū)域綜合體，這是在進(jìn)攻性群體啟用戰(zhàn)術(shù)（OFFSET）計(jì)劃的最后一次現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)期間進(jìn)行的。
DARPA戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室 (TTO) 的OFFSET 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人蒂莫西說，在過去的四年里，除了群體能力之外，OFFSET還創(chuàng)建了一個(gè)社區(qū)。我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)證明，這些群體能力正在迅速接近未來作戰(zhàn)的可用性，從 OFFSET 中吸取的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)肯定會(huì)有助于未來群體的進(jìn)步。我們有興趣開發(fā)非常大規(guī)模的空中和地面機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，以支持復(fù)雜城市環(huán)境中的小部隊(duì)。大型團(tuán)隊(duì)可能意味著數(shù)百個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作，但我不希望100-250名士兵或海軍陸戰(zhàn)隊(duì)員手持操縱桿低著頭跑來跑去，我們寧愿能夠協(xié)調(diào)這些機(jī)器人群如何與單兵操作員與群指揮官一起工作。此次測(cè)試選擇肯塔基州坎貝爾堡，主要考慮其環(huán)境復(fù)雜性和令人感到興趣的功能之間綜合因素。因?yàn)檫@里擁有從多層建筑到長(zhǎng)走廊和成排建筑的一切，這些建筑確實(shí)會(huì)對(duì)我們的許多機(jī)器人系統(tǒng)測(cè)試具有挑戰(zhàn)性，但總的來說，這是一個(gè)關(guān)鍵要素。DARPA的研究人員開發(fā)了基于平板電腦和虛擬現(xiàn)實(shí)的界面來控制無人機(jī)群，他們利用卡西迪區(qū)域復(fù)合體中部署了100多個(gè)機(jī)器人，以繪制該區(qū)域并識(shí)別高價(jià)值目標(biāo)，同時(shí)避開模擬敵人。該場(chǎng)景現(xiàn)場(chǎng)演示了士兵如何在部署的環(huán)境中使用該技術(shù)，從美國陸軍第101空降師到其他相關(guān)部隊(duì)分支?？藏悹柋び?jì)劃、訓(xùn)練、動(dòng)員和動(dòng)員局訓(xùn)練部負(fù)責(zé)人約翰沃森說，如果一個(gè)單位進(jìn)入人口稠密的市區(qū)，他們可以使用一群無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行偵察，不必派士兵到那里去花費(fèi)人力和其他資源。一旦部署OFFSET將提高效率和士兵的安全性，最終可能會(huì)發(fā)展到包括城市作戰(zhàn)行動(dòng)所需的額外能力。對(duì)卡西迪進(jìn)行偵察可能需要一個(gè)連的士兵人數(shù)，但如果能使這項(xiàng)技術(shù)得到充分發(fā)展，則只需一名士兵即可控制蜂群并進(jìn)行偵察。他們正在談?wù)摰奈磥砑夹g(shù)之一是能夠?qū)⑷祟惡腿后w配對(duì)并使用群體的一部分來破門，所以如果認(rèn)為建筑物中存在威脅，您可以使用它們來破門而入，從而減少了戰(zhàn)時(shí)士兵傷亡的概率。目前，OFFSET 允許無人機(jī)與操作員界面相關(guān)聯(lián)的數(shù)字庫來執(zhí)行數(shù)十種操作，任何數(shù)量的聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人都可以執(zhí)行這些任務(wù)，其中可能包括監(jiān)視周邊或禁用敵對(duì)電子設(shè)備，其目標(biāo)是復(fù)制部隊(duì)指揮官給士兵的命令。目前在短期內(nèi)許多機(jī)器人技術(shù)都需要1：1的士兵與機(jī)器人相對(duì)應(yīng)，但隨著測(cè)試的不斷深入將會(huì)發(fā)生顯著變化，單兵將逐步提高控制機(jī)器人數(shù)量，雖然從理論上講，單兵最終要控制100個(gè)以上機(jī)器人是可行的，但在實(shí)際操作中來看難度依然很大。OFFSET始于2017年，其愿景是發(fā)現(xiàn)和開發(fā)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)協(xié)作群體自治以及人與群體協(xié)作能力的進(jìn)步。在此期間，該計(jì)劃通過在全國各地的設(shè)施進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)來測(cè)試其能力。前5次舉辦的 OFFSET 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)分別在，紐約蘭德爾島的紐約消防局培訓(xùn)部進(jìn)行的；位于加利福尼亞州帕索羅布爾斯的美國陸軍羅伯茨營；佐治亞州本寧堡的塞爾比聯(lián)合武器集體訓(xùn)練中心；密西西比州謝爾比營聯(lián)合部隊(duì)訓(xùn)練中心的聯(lián)合武器集體訓(xùn)練基地；華盛頓劉易斯-麥科德聯(lián)合基地。
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