其實(shí)很簡單，二者的來源都不同。國防軍是源自于德意志帝國而來的軍隊(duì)，繼承與普魯士軍官團(tuán)，是德意志的國防主力，在一戰(zhàn)中遭受重創(chuàng)，但是實(shí)力猶存。一戰(zhàn)后被英法限制發(fā)展，人數(shù)和設(shè)備都被做了限制，但是仍然是德意志的主要國防力量。

而黨衛(wèi)軍則不同，其來源于納粹，和沖鋒隊(duì)有著千絲萬縷的關(guān)系，雖然后來沖鋒隊(duì)被國防軍血洗，但是作為納粹黨的武裝力量卻不可一日沒有，于是又扶持建立了黨衛(wèi)軍，作為納粹黨的武裝力量。

因此，簡而言之，國防軍是屬于德國政府的，由納稅人供養(yǎng)；黨衛(wèi)軍是納粹黨的私人武裝力量，由納粹黨供養(yǎng)。

歷史上，真正的優(yōu)秀的軍人，基本上都不屑于加入黨衛(wèi)軍的，因?yàn)橐婚_始黨衛(wèi)軍的成員復(fù)雜，地痞流氓什么的都有，后來隨著納粹黨地位攀升，才對黨衛(wèi)隊(duì)要求高，例如雅利安人種，黃色頭發(fā)，高鼻梁，身高1.8米以上等。德國歷史上知名的戰(zhàn)爭天才們，不管是將軍，還是士兵，基本上都是德國國防軍出身。

到二戰(zhàn)后期，國防軍的軍官們也看不下去，所以還策劃了對希特勒的刺殺行動(dòng)，雖然失敗告終，但是二者之間的矛盾也可見一斑。

在戰(zhàn)場上區(qū)分國防軍和黨衛(wèi)隊(duì)非常簡單，黨衛(wèi)隊(duì)的領(lǐng)標(biāo)或者鋼盔上，都會(huì)有SS或者骷髏頭標(biāo)志，而沒有這些標(biāo)志的，基本上都是國防軍部隊(duì)。例如上圖的國防軍士兵，如下圖則是黨衛(wèi)軍的標(biāo)志服飾

其實(shí)二戰(zhàn)以后，黨衛(wèi)軍基本都被清洗了，無論東德還是西德，基本上黨衛(wèi)軍的將領(lǐng)都被審批入獄，蘇聯(lián)相對極端，黨衛(wèi)軍不接受投降，基本全突突了。國防軍下場好一點(diǎn)，命好的活到戰(zhàn)后，在東德還是西德都好，都能混個(gè)一官半職的，基本衣食無憂。