樓蘭王被漢武帝放回國后，一直不敢再有異動，漢以開陵侯為將，第一次攻車師時，就征發(fā)了樓蘭國兵。漢武帝征和元年（公元前92年），樓蘭王去世，樓蘭來接在西漢的質(zhì)子回去繼位，可是這位質(zhì)子此前觸犯了西漢的法律，受了宮刑，因此西漢就婉言說質(zhì)子得到天子寵愛，不能回去，讓樓蘭另立老王的其他兒子為王。新立的樓蘭王即位后，同樣對于西漢和匈奴都不敢怠慢，各送了一名質(zhì)子，在開陵侯率六國兵第二次圍車師一役中，樓蘭仍是參與的六國之一。

沒過多久，新立的樓蘭王又死了，這次匈奴得到消息后，搶先把樓蘭在匈奴的質(zhì)子送回國，繼承了王位。新樓蘭王叫做安歸，他按照本地風俗娶了繼母為妻，當西漢要求他入朝時，他的這位妻子對他說，前后樓蘭有兩位質(zhì)子去了漢，但是都不見回來，你怎么還能再去呢？這一番話很有說服力，安歸立即放棄了入朝的打算，以自己剛剛即位、國內(nèi)未定為由，百般拖延，不肯入朝。

西域各國中，樓蘭離漢最近，聲名險惡、缺乏水草的白龍堆就在樓蘭以東不遠的地方，漢使每次往來經(jīng)過，樓蘭都要負責迎送，充當向?qū)?，負水擔糧，疲于應付。李廣利在漠北敗于匈奴后，數(shù)年來漢軍不再有出塞，樓蘭王安歸就起了異心，暗中與匈奴勾結。

有一次漢光祿大夫王忠出使西域，途中忽然遇到了匈奴人，王忠在激戰(zhàn)中被殺，副使馬宏被生俘。在此前后，還發(fā)生過幾次漢使遭到匈奴截殺的事件，西漢朝廷疑心都是樓蘭在暗中向匈奴人通風報信。除此之外，還有安息、大宛來漢的使者也都被害，使者所攜的印節(jié)、財物等被搶掠一空。

漢武帝去世后，繼承皇位的漢昭帝年紀還小，朝廷大事掌握在大臣霍光、上官桀等人的手里。霍光是名將霍去病的異母弟弟，上官桀是隴西人，以勇力聞名，跟隨李廣利遠征大宛時，以“敢深入”有功，后來輾轉(zhuǎn)做到左將軍，和霍光一起成為了輔政大臣?；艄獾热溯o佐幼主登基，專心于穩(wěn)定國內(nèi)政局，對外暫時采取了謹慎守邊的政策。在漠北躲避了很長時間的匈奴人，這時候又重新活躍起來，在漢武帝去世后的當年冬天，匈奴人就入侵朔方，殺害百姓，西漢朝廷為此發(fā)兵屯邊，同時以上官桀巡行邊境，加強防備。

匈奴的狐鹿姑單于這時候也去世了，他遺囑傳位給弟弟右谷蠡王，然而匈奴顓渠閼氏違背單于遺囑，另外立狐鹿姑之子左谷蠡王當上了單于，即壺衍鞮單于。壺衍鞮單于知道自己得國不正，害怕人心不附，就尋求與西漢緩和關系，為此他放回了許多被扣押在匈奴的漢使，包括上面說到的在去西域途中被俘的馬宏，還有出使匈奴遭扣的蘇武、?；莸热?。

說起蘇武，他早在漢武帝天漢元年（公元前100年）時奉命出使匈奴，因為一同出使的人中，有人卷入了匈奴內(nèi)部的叛亂，導致所有人都被匈奴囚禁。匈奴人氣勢洶洶地把蘇武召來問罪，蘇武不為所屈，因為擔心辱及使命，他拔出佩刀刺向了自己，這讓匈奴人大吃了一驚，急忙上前抱住他，叫來醫(yī)生診治。蘇武氣絕半晌后才復蘇，隨從的?；莸热肆髦鴾I，把他抬了回來。匈奴人想逼使蘇武投降，想盡辦法都未能奏效，就把他發(fā)配到了偏遠的北海（今貝加爾湖）牧羊。一年一年過去了，蘇武帶來的使節(jié)上的旄尾都落盡了，他仍然時時手執(zhí)著光禿禿的使節(jié)，晝夜不離身，以表明他堅貞不屈的氣節(jié)。壺衍鞮單于來議和時，西漢朝廷立即提出了放回蘇武等人的要求。匈奴詭稱蘇武已死，同被囚禁在匈奴的?；葜肋@個消息后，就買通看守自己的匈奴人，夜里去見漢使，把實情都告訴了他，并且教他說，再見到單于時就說，漢家天子在上林苑打獵，射下一只大雁，它的腳上系有布帛，上面寫著蘇武等在某大澤中。漢使見到單于后，就如此這般地說了，單于和左右聽了，都是大驚失色，以為是有天意相助，使得遠在北海的蘇武能夠把信息送去長安，匈奴人不敢再行隱瞞，如實承認說：蘇武等人還活著。漢昭帝始元6年（公元前81年），除去投降和病死在匈奴的，蘇武等一起回來的共有十人，這時候距離他們出使已經(jīng)有一十九個年頭。蘇武壯年出使，再回來時已經(jīng)是須發(fā)俱白，他被朝廷任命為典屬國，即負責少數(shù)民族事務的官職，?；莸热吮话轂橹欣?，其余六人則賜錢回鄉(xiāng)養(yǎng)老。

蘇武塑像

西漢這一期間雖然不再主動進攻匈奴，可是邊塞上的警戒性很高，匈奴人小規(guī)模的入侵擾邊鮮有收獲。蘇武、常惠等人回國的第二年，匈奴人偵察到西漢在酒泉、張掖的戍卒不多，經(jīng)過一番謀劃，右賢王、犁于王率領了四千騎兵，分成三路，侵入到張掖郡內(nèi)。沒想到西漢朝廷提前獲得情報，已經(jīng)命令各郡做好了準備，結果入侵的匈奴人被打得大敗，犁于王被射殺，其余逃脫的只有數(shù)百人，從這以后，匈奴再也不敢入侵河西了。

霍光與上官桀共同輔政了六七年后，兩人之間發(fā)生了權力斗爭，上官桀失敗被殺，霍光得以獨攬大權。國內(nèi)形勢趨于穩(wěn)定后，霍光開始關注起西域的事務，他重新考慮被漢武帝擱置的輪臺屯田一議，任命原捍彌太子賴丹為校尉將軍，前往輪臺屯田。

賴丹原是杅彌國的太子，被送到龜茲作為質(zhì)子。龜茲所在之地，是塔里木盆地北緣一片較大的綠洲，這里水源相對豐富，桑弘羊建議的屯田之地輪臺就在龜茲東邊。因此在西域城郭諸國中，龜茲是人口最多、實力最強的一個國家，對其周邊各國也有著不小的影響力。

龜茲同時位于西域北道上，漢使往來烏孫、大宛都要經(jīng)過龜茲。李廣利遠征大宛回來時，在龜茲看到了在這里為質(zhì)的賴丹，李廣利認為龜茲、杅彌都是漢的屬國，龜茲怎么能擅自接受它國的質(zhì)子，因此就把賴丹帶回了西漢。

現(xiàn)在賴丹受命來到離龜茲不遠的輪臺屯田，立即引起了龜茲的不滿，一位叫做姑翼的貴族對龜茲王說：“賴丹本來是我國的藩屬，現(xiàn)在佩戴著漢家的印綬，逼近我國來屯田，勢必有害于我國。”龜茲王聽信了姑翼的話，悍然攻殺了賴丹。

不過龜茲無意與西漢為敵，殺害賴丹后，龜茲王立即上書西漢謝罪，這時候遇到傅介子奉使大宛，西漢朝廷就讓他在途經(jīng)樓蘭、龜茲時調(diào)查他們殺害漢使的罪行。

傅介子首先到了樓蘭，樓蘭王安歸把殺害漢使的責任都推到了匈奴人身上。傅介子就責問他，如果你沒有把漢使的行蹤透露給匈奴的話，那么匈奴使者往來經(jīng)過，你為什么不向漢報告？樓蘭王無言以對，只能表示服罪，說匈奴的使者剛剛途經(jīng)這里，應該會取道龜茲前往烏孫。

到了龜茲后，傅介子責問他們殺害賴丹的罪行，龜茲國王同樣表示服罪。等到傅介子從大宛回來時，龜茲王主動報告說，從烏孫回來的匈奴使者就在龜茲，傅介子當機立斷，率領手下襲殺了匈奴使者。

傅介子回到國內(nèi)后，向霍光報告說：“樓蘭、龜茲反復無常，如果不給予懲罰，就對他人沒有警示。我路過龜茲的時候，看到龜茲王很容易接近，警衛(wèi)也不嚴，我愿意前往刺殺他，以此威懾各國?！被艄鈱Υ嘶卮鹫f：“龜茲道遠，不妨先在就近的樓蘭一試?！?/p>

于是傅介子帶領了一批死士，攜帶大量財物，揚言奉了朝廷的命令，前往西域賞賜各國。到了樓蘭后，樓蘭王安歸對傅介子不怎么親近，傅介子也假裝不在意，佯稱要繼續(xù)西行，走到邊界上時，故意露出所帶的財物給樓蘭人看，說如果樓蘭王不來接受這些財物，他只能帶去西邊各國，賞賜給別人了。這一招果然有效，收到報告的安歸，抵擋不住利誘，跑來與傅介子會面。這次會面的氣氛很好，兩人把酒言歡，喝到高興時，傅介子以有機密相告為由，把安歸引入內(nèi)帳，埋伏在帳中的兩名壯士立即揮刀，刺死了安歸。傅介子出來向驚慌中的樓蘭國人宣布：“安歸犯下了大罪，漢家天子派我來誅殺他，另外立你們在漢的太子為王。漢軍馬上就到，你們不要輕舉妄動，否則就有滅國之災！”樓蘭國人被傅介子大膽的舉動震懾住了，無人敢動，聽任傅介子帶著樓蘭王的頭顱揚長而去。

傅介子無需興師動眾，犯險深入敵國，斬下屢次殺害漢使的樓蘭王安歸的首級歸來，他的這一壯舉，立即震動了朝野，朝廷對他進行了表彰，封他為義陽侯，傅介子從此就成了后世許多人的榜樣，“樓蘭”也成了后世詩人們用來作為敵國的代稱，如唐代王昌齡就有詩云：青海長云暗雪山，孤城遙望玉門關。黃沙百戰(zhàn)穿金甲，不破樓蘭終不還。

傅介子塑像

不過，樓蘭這個國名在這之后就不再存在了。安歸有一個弟弟叫做尉屠耆的，一直身在長安，西漢送尉屠耆回樓蘭為王，并把樓蘭的國名改成了鄯善。尉屠耆擔心自己長期在漢生活，在國內(nèi)沒有根基，難以穩(wěn)住局勢，因此提出建議，說樓蘭國中有一伊循城，土地肥沃，適合農(nóng)耕，希望西漢派人前往屯田，作為他的后援。西漢答應了尉屠耆的請求，派遣司馬一人、吏士四十人，前往伊循屯田，這就是后來伊循都尉的前身。

這一年是漢昭帝元鳳四年（公元前77年），從這一年起，南道門戶上的樓蘭，現(xiàn)在叫做了鄯善，就被牢牢地控制在了西漢的手中。