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為什么要看門狗？在單片機(jī)構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，由于單片機(jī)的工作容易受到來自外界電磁場(chǎng)的干擾，導(dǎo)致程序跑飛，陷入死循環(huán)，程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作，會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果。
所以出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的考慮，便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的模塊或者芯片，俗稱“看門狗”(watchdog) 。
在啟動(dòng)正常運(yùn)行的時(shí)候，若系統(tǒng)不能復(fù)位，或者在系統(tǒng)跑飛（程序異常執(zhí)行）的情況下，看門狗可以觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位，程序重新執(zhí)行。 STM32F10x看門狗STM32F10x 內(nèi)置 兩個(gè)看門狗
提供了更高的安全性、時(shí)間的精確性和使用的靈活性。
兩個(gè)看門狗設(shè)備(獨(dú)立看門狗和窗口看門狗)可用來檢測(cè)和解決由軟件錯(cuò)誤引起的故障；當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到給定的超時(shí)值時(shí)，觸發(fā)一個(gè)中斷(僅適用于窗口型看門狗)或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。 獨(dú)立看門狗(IWDG)由專用的低速時(shí)鐘(LSI)驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它也仍然有效。 窗口看門狗由從APB1時(shí)鐘分頻后得到的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，通過可配置的時(shí)間窗口來檢測(cè)應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。
看門狗應(yīng)用場(chǎng)景 獨(dú)立看門狗使用專用的低速時(shí)鐘（LSI)驅(qū)動(dòng)），適合應(yīng)用于需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外 能夠完全獨(dú)立工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求低的場(chǎng)合。 窗口看門狗從APB1時(shí)鐘分頻后得到時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的程序。
獨(dú)立看門狗1、獨(dú)立看門狗基本原理在鍵值寄存器（IWDG_KR)中寫入0xCCCC，開始啟用獨(dú)立看門狗。 此時(shí)計(jì)數(shù)器開始從其復(fù)位值0xFFF遞減，當(dāng)計(jì)數(shù)器值計(jì)數(shù)到尾值0x000時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)（IWDG_RESET)。 無論何時(shí)，只要在鍵值寄存器IWDG_KR中寫入0xAAAA（通常說的喂狗）, 自動(dòng)重裝載寄存器IWDG_RLR的值就會(huì)重新加載到計(jì)數(shù)器，從而避免看門狗復(fù)位。 如果程序異常，就無法正常喂狗，從而系統(tǒng)復(fù)位
2、獨(dú)立看門狗計(jì)時(shí)周期時(shí)鐘頻率為40khz，若選擇： 預(yù)分頻 4 ，重轉(zhuǎn)載值0xFFF
最長(zhǎng)時(shí)間：1s / (40000hz /4) * 0x1000 * 1000 = 409.6ms
 3、獨(dú)立看門狗配置步驟取消寄存器寫保護(hù)：0x5555使能
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess); 設(shè)置獨(dú)立看門狗的預(yù)分頻系數(shù)，確定時(shí)鐘，寫PR
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); 設(shè)置重裝載值：確定溢出時(shí)間，寫RLR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); 使能看門狗：寫0xCCCC到KR
void IWDG_Enable(void); 喂狗：寫0xAAAA到KR
void IWDG_ReloadCounter(void); 獲取狀態(tài)：重裝載/預(yù)分頻 更新
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);
4、獨(dú)立看門狗代碼部署
5、獨(dú)立看門狗測(cè)試?yán)?/h6>代碼部署如下：
喂狗標(biāo)志為0時(shí)，不執(zhí)行喂狗，系統(tǒng)一直復(fù)位；
喂狗標(biāo)志不為0時(shí)，執(zhí)行喂狗，系統(tǒng)正常運(yùn)行； int sign; //喂狗標(biāo)記
int main(void)
{
IWDG_Init(4,625); //與分頻數(shù)為64,重載值為625,溢出時(shí)間為1s
while(1)
{
if(sign != 0)
{
IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,則喂狗
}
};
}在初始化處打斷點(diǎn)，
設(shè)置sign = 0時(shí)，每個(gè)一秒重新執(zhí)行初始化；
再設(shè)置sign = 3時(shí)，不重新初始化，正常運(yùn)行；
重新設(shè)置sign = 0時(shí)，重新執(zhí)行初始化；
 窗口看門狗1、窗口看門狗概念窗口看門狗，之所以稱為窗口是因?yàn)槠湮构窌r(shí)間是一個(gè)有上下限的范圍(窗口），喂狗的時(shí)間不能過早也不能過晚。（上限：0x7FH-0x40H，下限：0x3FH，若上限值小于0x3FH，則無窗口直接復(fù)位 ）
 使用窗口看門狗，可以根據(jù)預(yù)測(cè)的程序正常執(zhí)行的時(shí)間設(shè)置刷新看門狗的時(shí)間窗口，保證不會(huì)提前刷新看門狗也不會(huì)滯后刷新看門狗，就可以檢測(cè)程序是否正常運(yùn)行，非正常地跳過某些程序段的情況。 2、窗口看門狗觸發(fā)條件當(dāng)喂狗的時(shí)候如果計(jì)數(shù)器的值大于某一設(shè)定數(shù)值W[6:0]時(shí)，此設(shè)定數(shù)值在WWDG_CFR寄存器定義。 當(dāng)計(jì)數(shù)器的數(shù)值從0x40減到0x3F時(shí)【T6位跳變到0】
3、窗口看門狗計(jì)時(shí)周期PCLK1 = 36MHZ，若WDGTB = 0，則：
最長(zhǎng)時(shí)間：1000ms / (36000000hz) * 4096 * 2 o * （0x3F +1） = 7.2818ms
 4、窗口看門狗配置步驟使能看門狗時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(); 設(shè)置分頻系數(shù)
WWDG_SetPrescaler(); 設(shè)置上窗口值
WWDG_SetWindowValue(); 開啟提前喚醒中斷并分組(可選)
WWDG_EnableIT();
NVIC_Init(); 使能看門狗
WWDG_Enable(); 喂狗
WWDG_SetCounter(); 編寫中斷服務(wù)函數(shù)
WWDG_IRQHandler();
5、窗口看門狗代碼部署
6、測(cè)試現(xiàn)象如下：注釋 main 中 while 內(nèi)的喂狗部分代碼，通過 “Record”獲取喂狗計(jì)數(shù)值。
“WWDG_IRQHandler” 在計(jì)數(shù)值為 0x40時(shí)觸發(fā)。
由于監(jiān)視窗口刷新問題，可知 “Record”至少為 266369 ;
則開放 main 中 while 內(nèi)的喂狗部分代碼，將“sign”設(shè)為50000（小于Record值，沒有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)時(shí)，故測(cè)試了幾個(gè)值，需要保證喂狗時(shí)，看門狗計(jì)數(shù)值在窗口值與0x3F之間，選擇合適的50000），進(jìn)行喂狗，則不觸發(fā)看門狗中斷，也不進(jìn)行復(fù)位。此時(shí)修改sign為20000，過早喂狗，相當(dāng)于程序運(yùn)行不正常，系統(tǒng)復(fù)位初始化；
結(jié)合上兩個(gè)實(shí)驗(yàn)，在窗口值與0x3FH之間進(jìn)行喂狗，才可以保證程序正常運(yùn)行；程序異常，導(dǎo)致過早或過晚喂狗，那么系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。
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