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電能-磁能-轉(zhuǎn)動(dòng)（機(jī)械能） 電熱 熱繼電器 1、蘭州-蘭州電機(jī) 2、上海-上海電機(jī) 3、重慶-賽力盟 4、湖南-湖南湘電 5、安徽-皖南電機(jī) 6、河北-掹牛電機(jī) 7、山東-華力電機(jī) 8、南陽防爆 9、佳木斯電機(jī) 10、臺(tái)灣-東元、臺(tái)創(chuàng)、晟邦（城邦）、萬鑫 1、瑞典-ABB 2、德國-西門子、力士樂、嘯馳、諾德、賽威 3、日本-安川、三菱、三洋、松下、富士 電機(jī)選型流程 一、選擇電機(jī)類型 1.小負(fù)載輸送機(jī)：?jiǎn)蜗喈惒诫姍C(jī)，調(diào)速電機(jī) 2.中大型輸送機(jī)：三相異步電機(jī)，變頻電機(jī) 3.收料機(jī)：力矩電機(jī)（堵轉(zhuǎn)） 伺服力矩控制（打螺絲，擰緊伺服） 4.反復(fù)啟停、反復(fù)正反轉(zhuǎn)：同步電機(jī) 5.低轉(zhuǎn)速大扭矩輸出：減速電機(jī) 6.一般精度一般轉(zhuǎn)速控制：步進(jìn)電機(jī) 7.高精度高轉(zhuǎn)速控制：伺服電機(jī) 8.高精度，高扭矩：DD馬達(dá) 二、工況分析及計(jì)算 1.小負(fù)載：計(jì)算功率 摩擦力 外力 皮帶張緊力 2.中大負(fù)載：計(jì)算扭矩及轉(zhuǎn)速 P=TxN/9550 T：扭矩 N·M N：轉(zhuǎn)速 r/min rpm P：功率 KW 千瓦 慣量 三、減速比計(jì)算 1.皮帶帶輪 2.絲桿傳動(dòng)：導(dǎo)程 3.齒輪減速：減速比 渦輪 4.同步帶、鏈輪 減速機(jī)：通過降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩 重力：G=mg m=質(zhì)量 kg g=9.8 10 摩擦力：F=μmg μ：摩擦系數(shù) 鈑金0.2滾筒0.1 滾珠絲桿、直線軸承0.05 加速力：F=ma a=V/t 功率計(jì)算 P=F·V F：摩擦力 V：直線運(yùn)輸速度 P=T·ω T：扭矩 ω：角速度 扭矩、轉(zhuǎn)矩 計(jì)算 T=F·L F頂端輸出力 L力臂 T=F·R 齒輪，皮帶輪，皮帶輥 F傳遞的力 R半徑 除了皮帶輥以外，其他的傳動(dòng)均屬于減速機(jī)構(gòu) 滾珠絲桿勻速力矩 T=Pb·（μmg+F）/2π μmg：摩擦力 F外力 Pb導(dǎo)程 摩擦力不可忽略 皮帶張緊力：F=0.33μmg 因皮帶張緊而導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)所增加的額外負(fù)載 勻速直線運(yùn)動(dòng)所需要的克服的力（摩擦力、皮帶張緊力） 加速扭矩：T=J·β J：直線慣量+轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 β：角加速度 β=ω/t t：加速時(shí)間 ω=2πN/60 N轉(zhuǎn)速 慣量 空心軸：J=mr^2 均質(zhì)圓柱體慣量： 計(jì)算負(fù)載的時(shí)候可以放大，不能縮小 滾珠絲桿、皮帶輥 全慣性慣量 A：電機(jī)沒轉(zhuǎn)一圈 物體直線運(yùn)動(dòng)的距離 絲桿：A=Pb 皮帶輥：A=周長(zhǎng) M：質(zhì)量 中負(fù)載輸送線電機(jī)選型 皮帶輸送機(jī)上的負(fù)載重量：200kg 皮帶輸送機(jī)所用皮帶重量：10kg 皮帶與支撐的摩擦系數(shù)μ：鈑金、型材0.2 滾筒0.1 皮帶輸送機(jī)工況安全系數(shù)：K（小負(fù)載2-3，大負(fù)載4-6） 4 皮帶輸送機(jī)的傳動(dòng)的效率：0.75（綜合考慮，可小不可大） 皮帶輸送機(jī)所用滾筒直徑：D=89mm 皮帶輸送機(jī)輸送速度：V=0.25m/s 安全系數(shù)：計(jì)算時(shí)省略的越多，安全系數(shù)越大 g=10 g9.8 P=F·V F=摩擦力+皮帶張力 F=μmg+0.33μmg =0.1·210kg·9.8+0.33（0.1·210kg·9.8） 勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)克服的力 =273.714N P=F·V =273.714·0.25 =68.42 P電機(jī)=P·K/效率 效率：傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的損耗（驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部分所需要的基礎(chǔ)功率） K：安全系數(shù) （小負(fù)載2-3，大負(fù)載4-10） =68.42·4/0.75 =364.9W 效率：軸承（對(duì)） 0.95 減速機(jī)0.9 滾珠絲桿0.98 梯形絲桿0.4-0.6 蝸輪蝸桿0.2-0.4 不確定 同步帶：0.9 工況系數(shù)：海拔、工作制、環(huán)境溫度、啟動(dòng)系數(shù) 24H 8H 16H 24H 0.95的15次方 0.46 皮帶材質(zhì) PVC整體防靜電處理 聚氯乙烯 -10-80度 工業(yè) 煙草 物流 包裝 便宜 PU 聚氨酯 優(yōu)力膠 -20-80 耐油性好一點(diǎn) 糧食，工業(yè) ，果蔬肉類 PE 聚乙烯 100度 無毒分解后無毒 食品 醫(yī)藥 橡膠皮帶 -15 -130 戶外 便宜 強(qiáng)度高 礦山冶金煤炭沙場(chǎng) 重型運(yùn)輸 摩擦力大 硅膠皮帶 -70-280度 航天化工 冶金 電氣絕緣 不沾 貴 皮帶支撐 鈑金 低速輕載 型材 低速輕載 滾筒 高速重載 成本高 混合支撐 滾筒+鈑金 中速中載 性價(jià)比
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