前面一期我們講了一下如何將“零度點(diǎn)調(diào)整”選項(xiàng)調(diào)出來，如果小伙伴發(fā)現(xiàn)你的系統(tǒng)設(shè)定里面沒有“零度點(diǎn)調(diào)整”選項(xiàng)的話，可以去翻一下我前面的文章，它講述了如何將“零度點(diǎn)調(diào)整”選項(xiàng)調(diào)出來。

本期我們就講述一下如何“零度點(diǎn)調(diào)整”，“零度點(diǎn)調(diào)整”里面有五種零點(diǎn)標(biāo)定的方式，如圖所示：

這期我們講述一種所有軸一起零點(diǎn)標(biāo)定方式：“2 零度點(diǎn)核對(duì)方式（全軸核對(duì)方式）”；

一、零度點(diǎn)核對(duì)方式（全軸核對(duì)方式）；

在什么情況下會(huì)用到快速核對(duì)方式：

-機(jī)構(gòu)部的脈沖計(jì)數(shù)后備用電池耗盡

-更換底座主電纜

-突然斷電導(dǎo)致脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失

-等等；（需要同時(shí)零點(diǎn)標(biāo)定多軸的情況）

核對(duì)方法：

  1.按下示教器中的“MENU”鍵；

   2.選擇“0--下頁--”；

  3.選擇“6.系統(tǒng)設(shè)定”

  4.選擇“3.零點(diǎn)度調(diào)整”進(jìn)入畫面后如圖顯示：

 5.首先將機(jī)器人用關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)械調(diào)零，調(diào)零順序4-5-6-1-2-3（實(shí)際機(jī)器人每個(gè)軸都有零位標(biāo)記，請(qǐng)按該標(biāo)記調(diào)整機(jī)器人到零位位置），即下圖位置：

 6.將光標(biāo)移動(dòng)到“2 零度點(diǎn)核對(duì)方式”，點(diǎn)擊“ENTER”確認(rèn)鍵；如圖所示：

 7.點(diǎn)擊“是”；出現(xiàn)零度點(diǎn)核對(duì)完成！如圖所示：

8.最后一步，也是最關(guān)鍵的一步；光標(biāo)移動(dòng)到“6 校準(zhǔn)”點(diǎn)擊“ENTER”確認(rèn)鍵，點(diǎn)擊“是”出現(xiàn)校準(zhǔn)完成！（注：無論哪種標(biāo)定方法，最后都需要進(jìn)行這一步操作，否則前面的標(biāo)定結(jié)果無效）

這時(shí)我們就將所有軸都全部零點(diǎn)標(biāo)定完成，希望可以幫到大家，謝謝！