1.概述

      最近換了個新環(huán)境，這邊主要使用的PLC是三菱Q系列，當然也有根據(jù)客戶需求使用別的品牌。三菱系列之前用過FX 3U系列，調(diào)過幾個項目，兩三個軸的那種，相比現(xiàn)在都是很小的項目。初步了解的情況之后發(fā)現(xiàn)，這里的設(shè)備對軸的控制比較多，一臺設(shè)備幾十個軸，所以，簡單工程估計應(yīng)付不來，都是結(jié)構(gòu)化的工程，而且從設(shè)備的特性出發(fā)，考慮空間及出貨速度等，主推總線控制。所以，現(xiàn)在要掌握三菱PLC結(jié)構(gòu)化工程的編程技巧，還要掌握三菱PLC基于CC Link IE Field Basic伺服總線控制的相關(guān)技術(shù)。三菱的官網(wǎng)沒找到相關(guān)的例程，第一次使用三菱的總線控制伺服，相信很多人還不知道怎么配置，下面，我也摸索過一段時間，后來有同事點撥了一下，我把我的過程記錄下來，僅以提供參考。

2.三菱編程軟件GX Works2簡介

        GX Works2是三菱推出的一款功能強大的PLC編程軟件，支持三菱FX系列、Q系列等PLC的編程；工程類型可以分簡單工程和結(jié)構(gòu)化工程兩種；編程語言支持梯形圖、ST、SFC、結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD幾種模式。GX Works2的編程界面比較簡潔，但是有很多隱藏的功能，只有你需要用到的時候才會呈現(xiàn)給你。如果之前一直用西門子或其他歐系的品牌，你會發(fā)現(xiàn)，二者差別很大，很多用法也有差別。不管怎么樣，現(xiàn)實中市場有需求，你所在的環(huán)境需要這樣的產(chǎn)品，這樣的存在一定是有它存在的理由的，如果你想盡快的適應(yīng)這個環(huán)境，還是得掌握它的使用技巧。

3.關(guān)于三菱Q系列CC-Link IE Field Basic

• CC-Link IE Field Basic 是不使用專用ASIC,僅需安裝軟件，就可實現(xiàn)循環(huán)通訊的網(wǎng)絡(luò)；
• 三菱電機已經(jīng)發(fā)布了支持CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) Basic的設(shè)備，支援客戶的網(wǎng)絡(luò)化；
• CC-Link IE是將控制器分散控制、I/O控制、運動控制、安全控制等多種控制以O(shè)ne Network連接的，基于Ethernet的高速·大容量開放性網(wǎng)絡(luò)；
• CC-Link IE Field Basic是CC-Link IE的一部分，可以更簡單地實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)；
• CC-Link IE Field Basic僅需在軟件安裝協(xié)議，可以快速實現(xiàn)產(chǎn)品的開發(fā)；
• 可以在標準Ethernet的協(xié)議棧進行運行的應(yīng)用軟件，可以與TCP/IP通信同時存在；
• 僅需一根電纜即可連接CC-Link IE Field Basic對應(yīng)產(chǎn)品和Ethernet對應(yīng)產(chǎn)品，構(gòu)建自由度更高的系統(tǒng)。

   下面就開始新建一個工程項目，開始CC-Link IE Field Basic總線控制伺服的組態(tài)設(shè)置。

4.新建GX Works2結(jié)構(gòu)化工程

首先，找到圖標

打開軟件GX Work2,如下圖所示。

     在工程按鈕菜單下面新建工程，系列選擇QCPU(Q模式)，機型選擇Q06UDV,工程類型選擇結(jié)構(gòu)化工程，程序語言選擇結(jié)構(gòu)化梯形圖FBD。如下圖所示。

點擊確定按鈕，進入工程項目界面，如下圖，第一次會出現(xiàn)紅色報警。

點擊頂部菜單的轉(zhuǎn)換/編譯，程序就沒有紅色報警了。如下圖所示。

下面進入PLC參數(shù)設(shè)置的環(huán)節(jié)。

5.PLC參數(shù)設(shè)置-IO分配設(shè)置

     在工程中-導航的視圖類容現(xiàn)實區(qū)域中，單擊-參數(shù)的復選框圖標加號，然后鼠標左鍵雙擊參數(shù)下的-PLC參數(shù)選項，在彈出的頁面中將顯示Q參數(shù)的設(shè)置界面，如下圖所示。 

在彈出的界面中，點擊I/O分配設(shè)置，如下圖所示。

     在PLC參數(shù)設(shè)置-I/O分配設(shè)置界面中，首先選擇CPU，PLC類型選擇，根據(jù)實際項目需求來選擇，如果單純做測試可以隨便選一個，在這里我們選擇Q06UDV這一款，如下圖所示。

在PLC參數(shù)設(shè)置-I/O分配設(shè)置界面中，點擊下拉選項卡，可以選擇插入模塊的類型，如下圖所示。

在點數(shù)下面，選擇輸入輸出的點數(shù)，如下圖所示。

點擊模塊添加，選擇添加的模塊，如下圖所示。

6.PLC參數(shù)設(shè)置-PLC系統(tǒng)設(shè)置

在Q參數(shù)頁面，點擊PLC系統(tǒng)設(shè)置，可以進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，如下圖所示。

7.PLC參數(shù)設(shè)置-PLC文件設(shè)置

在Q參數(shù)頁面，點擊PLC文件設(shè)置，可以進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，如下圖所示。

8.PLC參數(shù)設(shè)置-PLC RAS設(shè)置

在Q參數(shù)頁面，點擊PLC RAS設(shè)置，可以進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，如下圖所示。

9.PLC參數(shù)設(shè)置-引導文件設(shè)置

在Q參數(shù)頁面，點擊引導文件設(shè)置，可以進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，如下圖所示。

10.PLC參數(shù)設(shè)置-程序設(shè)置

在Q參數(shù)頁面，點擊程序設(shè)置，可以進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，如下圖所示。

11.PLC參數(shù)設(shè)置-SFC設(shè)置

在Q參數(shù)頁面，點擊SFC設(shè)置，可以進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，如下圖所示。

12.PLC參數(shù)設(shè)置-軟元件設(shè)置

在Q參數(shù)頁面，點擊軟元件設(shè)置，可以進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，如下圖所示。

13.PLC參數(shù)設(shè)置-內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置

在Q參數(shù)頁面，點擊內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置設(shè)置，可以進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，如下圖所示。

14.進入三菱伺服總線組態(tài)設(shè)置界面

首先在Q參數(shù)頁面，點擊內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置設(shè)置，設(shè)置IP地址、子網(wǎng)掩碼類型、默認路由器IP,設(shè)置完成后點擊檢查，如下圖所示。   

點擊確定按鈕。點擊CC-Link IEF Basic設(shè)置按鈕，如下圖所示。

在彈出的頁面中設(shè)置相關(guān)參數(shù)，并勾選-使用CC-Link IEF Basic,勾選后，下面的網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置按鈕變成了紅色，如下圖所示。

點擊網(wǎng)絡(luò)配置按鈕，進入CC-Link IEF Basic 組態(tài)設(shè)置界面，如下圖所示。

在右側(cè)的模塊一覽表里，展開選擇你想添加的設(shè)備，如下圖所示。

當發(fā)現(xiàn)所添加的設(shè)備不在列表里面，需要退出當前的窗口，回到GX WORK2的界面，點擊工具-配置文件管理-登錄，提示會要求關(guān)閉項目工程，重新打開GX WORK2然后找到安裝包里的配置文件，關(guān)于配置文件，可以在安裝包里找，先找到然后解壓出來，如下圖所示。

配置文件目錄

現(xiàn)在，就可以選擇所需要的驅(qū)動器了，在這里我們選擇MR-J4-GF這一款。點擊選中的設(shè)備，按住鼠標左鍵拖放到總線上，如圖所示。

組態(tài)時要注意，總共可以分4組，每組最多16臺設(shè)備，一個CPU最多可帶64臺伺服。如下圖所示。

配置完成后，可以通過頂部菜單的CC-LinkI EF Basic配置檢查配置的正確性。如下圖

點擊設(shè)置結(jié)束。

如果出錯，根據(jù)提示重新設(shè)置。

好吧，今天就記錄到這里了。

                             2021年6月20日