晚班設(shè)備維修的哥們交接，說電鍍VCP下料機(jī)器人收板的時(shí)候不吸板，板子掉落，需人工接板。

晚班哥們說控制氣缸的電磁閥有時(shí)有電，有時(shí)又沒電，搞不懂。

白天，上班后，領(lǐng)導(dǎo)安排小李去跟進(jìn)處理。

這條VCP線的收板是由那智機(jī)器人收板。

機(jī)器人主要靠吸盤的真空吸力來抓取PCB板。

真空是由鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)氣口產(chǎn)生，如上圖A所示，為連接鼓風(fēng)機(jī)（抽風(fēng)機(jī)）的真空吸氣口。

上圖B所示，為門式擋板，由氣缸連接杠桿，控制擋板的開合。

氣缸伸出，閥門關(guān)閉，從D處進(jìn)氣；氣缸收縮，閥門打開，從C處進(jìn)氣。

小李經(jīng)過檢查真空閥門開關(guān)盒，未發(fā)現(xiàn)有機(jī)械方面的故障。

氣缸動(dòng)作一閃而過，控制氣缸的電磁閥指示燈也短暫一閃而過，初步判斷為電磁閥線圈電壓不足或者電壓不穩(wěn)定。

小李檢查電磁閥線路，發(fā)現(xiàn)夜班哥們已檢查過了，把接線頭拆開，用萬用表檢查電壓，和電磁閥指示燈一樣，萬用表的直流電壓讀數(shù)也是一閃即歸零。

小李把其他的所有線頭都拆開檢查一下，發(fā)現(xiàn)還是有一個(gè)接線頭有腐蝕、斷線現(xiàn)象，重新接好線，包好絕緣膠布。

不過，這條線可能不起作用，真空故障還未消除。

此電磁閥型號(hào)為：SMC，SY7120-5DZD-02，是由24V直流電驅(qū)動(dòng)。

機(jī)器人控制箱輸出信號(hào)到中間繼電器，中間繼電器輸出信號(hào)到電磁閥。

電工老師傅來幫忙查找機(jī)器人輸出信號(hào)，經(jīng)檢測(cè)中間繼電器輸入輸出側(cè)的電壓值都符合要求。

經(jīng)過一條6芯電纜到3個(gè)電磁閥，他們共用0V藍(lán)色線，其中這個(gè)控制真空的電磁閥用的是紅色線。

6芯電纜線的黑、白線未接，用它們替換紅色線，結(jié)果還是不行。

另外拿根線來替換紅色線，結(jié)果也不行，老師傅也搞不懂了。

必須理理思路，吃完飯下午再干。

小李覺得這個(gè)中間繼電器還是不靠譜，換了新的再查。

小李用測(cè)電壓法檢查：24VDC正常，中間繼電器斷開輸出紅線，測(cè)量繼電器輸出端與0V電壓正常，與黑線間的電壓有17VDC，與白線間的電壓也有17VDC，與紅色線間的電壓也有17VDC。

說明黑、白、紅色線都與藍(lán)色線絕緣電阻不達(dá)標(biāo)，有微短路現(xiàn)象，負(fù)載已斷開，所以至少三條線壞了。

小李干脆把整個(gè)電纜線都換了。

換完試機(jī)正常了。

請(qǐng)問網(wǎng)友，為什么另外加一根線代替紅線也不行呢？知道的師傅在下方討論區(qū)，寫下您的高見，不勝感激！