赤松鎮(zhèn)是著名僑仙黃初平登真之地，因初平號赤松子，故鎮(zhèn)以是名。據(jù)傳鎮(zhèn)政府駐地仙橋村，因晉朝黃初平、黃初起兩大仙曾在此建橋，故稱二仙橋。村有集市，自清朝康熙三十四年(1685年)建集以來，一直是金華城外通往義烏管道上的商賈要地。清末，赤松鎮(zhèn)為赤松鄉(xiāng)，民國時期轄旌孝鄉(xiāng)、羊石鄉(xiāng)、玉壺鄉(xiāng)、屬望芙區(qū)。1949年解放后建政后分為仙橋鄉(xiāng)和龍山鄉(xiāng)，屬仙橋區(qū)。1955年并龍山鄉(xiāng)、羊石鄉(xiāng)為山橋鄉(xiāng)，屬塘雅區(qū)。1958年為雙龍人民公社山橋管理處和仙橋管理處，1983年改稱山橋鄉(xiāng)和仙橋鄉(xiāng)，屬羅店區(qū)。1987年10月仙橋鄉(xiāng)改為仙橋鎮(zhèn)，1992年山橋鄉(xiāng)改稱赤松鄉(xiāng)。2002年經(jīng)國務(wù)院批準將赤松鄉(xiāng)、仙橋鎮(zhèn)合并為赤松鎮(zhèn)。