Adams是一款系統(tǒng)級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應用經(jīng)驗，能夠快速進行系統(tǒng)級的運動學、動力學仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

基礎模塊

采用Adams軟件基本模塊，可快速建立或導入?yún)?shù)化幾何模型，支持系統(tǒng)運動學、靜力學和非線性動力學分析。

擴展模塊

Adams提供多學科軟件接口，包括與CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。

• Adams/Control支持將機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真，評估多學科系統(tǒng)整體性能

• Adams/Flex支持機械系統(tǒng)柔性化，評估機械系統(tǒng)部件彈性變形的影響

• Adams/Durability支持導出子系統(tǒng)或零部件載荷-時間歷程，評估系統(tǒng)內(nèi)部件應力、應變、壽命，同時提供MSC Fatigue和nCode DesignLife接口，完成零部件的疲勞壽命預測

• Adams/Vibration支持系統(tǒng)振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優(yōu)化

車輛專用模塊

車輛仿真專用模塊Adams/Car支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。

新能源車專用模塊

新能源車專用模塊Adams/Car EV支持FWD、RWD、AWD多種動力總成布置，提供驅動、制動控制等相關模塊，支持FMU聯(lián)合仿真，能夠實現(xiàn)高保真度的機電控聯(lián)合仿真，對控制策略進行仿真驗證。

實時仿真模塊

Adams 實時仿真模塊，支持同一高保真度的離線仿真模型應用于硬件在環(huán)、駕駛模擬器、高級駕駛員輔助系統(tǒng)測試等環(huán)節(jié)。這種單一模型方法可以降低模型轉換工作帶來的成本，提高車輛開發(fā)效率。

• 提供Real Time Integrator固定步長積分器,滿足實時操作系統(tǒng)要求

• 提供用于生成更高效率車輛模型的自動化實用程序

• 支持Concurent、dSPACE實時仿真平臺

• 支持VTD集成交互，提供用于VTD自動駕駛仿真所需的車輛模型

福特運用Adams Real Time減少物理樣機

福特公司傳統(tǒng)的變速箱標定方法包含大量物理樣機測試，通過與MSC合作開發(fā)硬件在環(huán)測試流程（HIL）實現(xiàn)了發(fā)動機和變速箱物理樣機與Adams實時模型的結合，實時模型源于現(xiàn)有的車輛模型，具有150個自由度，通過模型降階策略保留了原始模型的拓撲和參數(shù)。

HIL測試中，→機械系統(tǒng)動力學分析及ADAMS應用教程Adams模型對變速箱輸出扭矩的響應與實際輸出軸速度、加速度響應具有良好的一致性，可以通過HIL測試來校準變速箱參數(shù)以達到其所需性能，幫助福特團隊以更少的物理樣機實現(xiàn)測試目標。

不同踏板輸入時試驗與仿真結果對比

某汽車技術研究所應用Adams-VTD助力自動駕駛

某汽車技術研究所選用了Adams和VTD集成解決方案，將高精度車輛建模與逼真虛擬交通環(huán)境相整合，從而展現(xiàn)車輛的真實動態(tài)性能，提高了駕駛輔助系統(tǒng)測試精度，加速了自動駕駛方案迭代過程。