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      RTK出現(xiàn)測量誤差怎么辦?解決辦法都這里了!

       gfergfer 2022-05-25 發(fā)布于遼寧

      在我們測量中,RTK是我們經(jīng)常會使用到的,然而,實際工作中也難免有測量誤差的出現(xiàn),為將測量誤差降到最低,我們需要了解誤差的來源,并學(xué)會如何校正。

      配件造成的誤差

      1、碳纖對中桿圓氣泡誤差

      動態(tài)測量時,一定要將對中桿的水準氣泡精確整平到圈內(nèi)之后才能測量,不然則會造成幾公分的測量誤差,但是對中桿經(jīng)過一段時間的使用之后,由于受氣候潮濕干燥、人為磕碰等因素的影響,氣泡會跑偏,我們需要將氣泡的跑偏量調(diào)整回來。

      校正方法:

      垂吊法(一般在室內(nèi)使用)

      可以把對中桿吊起來,使之自然垂直于地面,等對中桿靜止

      后看看氣泡的偏移,然后用改針校正,反復(fù)幾次,直到氣泡居中為止。

      圖片

      全站儀法

      最好的辦法是架設(shè)兩臺儀器,兩臺儀器跟棱鏡大概成 90°角,儀器距棱鏡 20 米左右(儀器看棱鏡十字絲呈像清晰為佳)。立好棱鏡,水泡置中,儀器十字絲照準棱鏡尖,目鏡往上移動至棱鏡頭,觀測棱鏡頭十字絲是否與儀器目鏡十字絲重合,如果不重合,則需調(diào)校。

      調(diào)校步驟∶瞄準棱鏡尖往上移動至棱鏡頭,若不重合,則傾斜棱鏡使棱鏡頭十字絲與儀器目鏡十字絲重合,這時棱鏡水泡已經(jīng)不居中,調(diào)整水泡底部螺旋使水泡居中。再觀察儀器看十字絲是否與棱鏡頭十字絲重合……,重復(fù)步驟直到兩絲重合時棱鏡水泡為居中狀態(tài)。90°方向棱鏡調(diào)校同此步驟。(若只用一臺儀器則調(diào)校完一面后,旋轉(zhuǎn)棱鏡桿 90°,調(diào)校另外一面,步驟同上)

      腳架法(沒有全站儀的情況下調(diào)水泡)

      把對中桿插到三腳架中, 把空余的部分用一塊毛巾塞緊,但是要保證對中桿空余轉(zhuǎn)動。先在把對中桿在一個方向調(diào)平(比如東西方向) 把毛巾塞緊保證它不會松動(但是可以轉(zhuǎn)動),把對中桿轉(zhuǎn)動 180 度,這時如果對中桿的氣泡不準確,氣泡肯定會向某個方向偏移。用改針調(diào)節(jié)圓水準氣泡下面的校正螺絲把氣泡向中心調(diào)整一半,然后再轉(zhuǎn)動 180 度,繼續(xù)上面的方法把氣泡向中心調(diào)整一半。重復(fù)幾次就可以把這一個方向調(diào)整好了,現(xiàn)在再轉(zhuǎn)動 90 度(這時應(yīng)該是調(diào)整南北方向),繼續(xù)重復(fù)上面的步驟,轉(zhuǎn)動 180度更改一半,多重復(fù)幾次就 OK 了。

      2、基座及對點器誤差

      靜態(tài)測量時的誤差,其實原因本身就在基座上。基座的檢驗,需要三個方面,其一是粗平圓氣泡,二是精平長氣泡,然后是對點器。

      (1)圓氣泡:

      檢驗及調(diào)校方法與調(diào)校碳纖對中桿方法一致。

      (2)長水準氣泡

      檢驗校正方法:將水準長氣泡轉(zhuǎn)到一個方向,與基座其中兩個腳螺旋平行成一條線,然后轉(zhuǎn)動兩個腳螺旋,讓長氣泡精確居中,然后將長氣泡旋轉(zhuǎn)180°到對面的位置,查看長氣泡是否還精確居中,若有偏差,則需調(diào)整長氣泡一端的固定螺絲,或松或緊,一般是調(diào)節(jié)氣泡跑偏量的?的位置,然后再用腳螺旋將水泡調(diào)到居中,再旋轉(zhuǎn)180°之后去對面查看,重復(fù)此步驟直至調(diào)整兩個方向完全居中即可。

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      (3)對點器

      對點器是每隔一段時間必須檢查一次的硬指標,分為光學(xué)與激光兩種。

      檢驗校正方法:

      將基座固定到三腳架上并擰緊,然后擰動對點器目鏡的調(diào)焦輪,直到完全看清楚基座下方的地面,在地面上畫出一條十字絲,與基座對點器目鏡內(nèi)十字絲中心位置重合,然后轉(zhuǎn)動基座180°到對面方向,查看十字絲跑偏方向及跑偏量,通過使用校針來調(diào)節(jié)對點器的四個頂絲來進行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)量大概是偏移量的一半即可。

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      比如對點器精確對準地面點之后,旋轉(zhuǎn)180°發(fā)現(xiàn)十字絲向左偏移量為3cm,調(diào)節(jié)量則為向南調(diào)整1.5cm。重復(fù)此步驟,直到180°相鄰的兩個方向都居中為止。

      人為造成的誤差

      1、動態(tài)、靜態(tài)測量時間較短,或未按照測量規(guī)范要求時間進行工作。

      2、測量現(xiàn)場做點校正選擇控制點分布不合理。

      點校正所選擇控制點如果分布不合理,會造成誤差甚至是很大的誤差,所以,做點校正布點一定要注意以下事項:

      (1)已知點能控制整個區(qū)域,并避免短邊控制長邊。例如,如果用四個點做點校正的話,那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個點連成的四邊形內(nèi)部。

      (2)要避免線形分布。例如,如果用三個已知點進行點校正,這三個點組成的三角形要盡量接近正三角形,如果是四個點,就要盡量接近正方形,一定要避免所有的已知點的分布接近一條直線,這樣會嚴重的影響測量的精度,特別是高程精度。

      (3)如果只需要平面坐標,不要高程,至少要用兩個點進行校正。

      (4)新建任務(wù)時,注意所選坐標系與控制點坐標系是否一致,投影中參數(shù)是否一致,中央子午線一定要改為當(dāng)?shù)亍?/p>

      (5)若使用4個或以上控制點做點校正,校正完之后檢查一下水平殘差與垂直殘差,查看誤差值是否滿足測量要求。

      (6)如果一個區(qū)域內(nèi)控制點有很多,測區(qū)又比較大,建議分幾次做點校正,不要使用十幾個點或更多做點校正

      (7)同一個測量任務(wù)內(nèi),只在第一次做點校正即可,切勿在后面的測量中重新?lián)Q點做點校正,那樣點庫中所有測量點都會發(fā)生變化。

      (8)盡量避免單點校正。單點校正的精度無法得到保障,因為單點校正得不到坐標系的旋轉(zhuǎn)與比例因子,控制范圍也得不到保障。

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      測量環(huán)境造成誤差

      1、山體、樹木、樓房等物體遮擋的影響。

      基于衛(wèi)星系統(tǒng)的原理,接收機收到來自不同衛(wèi)星信號的質(zhì)量,對準確定位起到?jīng)Q定性的作用,其中最有威脅的就是物體的遮擋。所以,測量工作應(yīng)盡量避免遮擋環(huán)境下進行,實難避免就要做好測點誤差的心理準備。

      2、GPRS信號覆蓋的影響。

      若使用GPRS//CORS模式,則要確定所在測區(qū)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量問題,若網(wǎng)絡(luò)信號較差的區(qū)域,則會出現(xiàn)移動站接收差分數(shù)據(jù)斷斷續(xù)續(xù)的情況,測量軟件內(nèi)的解算值相對應(yīng)也就加大了誤差值。建議在網(wǎng)絡(luò)信號較差的地區(qū)臨時改變工作模式為電臺模式。

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      3、多路徑效應(yīng)的影響

      對于多路徑誤差可以采取選擇地形開闊、不具反射面的點位;采用扼流圈天線或具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線,以及基地站附近鋪設(shè)吸收電波的材料等方法修正。

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