大部分PLC是在單片機(jī)的基礎(chǔ)上增加了一個操作系統(tǒng)，當(dāng)然好一點(diǎn)的PLC得用高端單片機(jī)芯片，那么什么叫單片機(jī)

單片機(jī)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲器RAM（相當(dāng)于內(nèi)存）只讀存儲器ROM（相當(dāng)于內(nèi)存）集成在一塊芯片上，從而達(dá)到一個簡單計(jì)算機(jī)的功能，

再加上多種I/O口（輸入輸出）和中斷系統(tǒng)、定時器/計(jì)數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

單片機(jī)起源于上世紀(jì)八十年代，第一代單片機(jī)只有四位和八位數(shù)據(jù)處理能力，四位和八位說的是其內(nèi)部總線數(shù)據(jù)位數(shù)。

早期最常用型號是80C51，時鐘頻率12MHZ，4個八位I/O口，以下是51系列單片機(jī)的部分指令集，和X86指令集基本相同，只不過指令集不如X86全面。很多人說指令集和程序是一回事，其實(shí)不對，指令集是指令集，程序是程序，指令集是用邏輯電路實(shí)物構(gòu)成，通過各種復(fù)雜的邏輯門電路，加上時序電路，做出CPU指令集。

以下說PLC：PLC簡稱為可編程序控制器，早期PLC是美國為了滿足工廠生產(chǎn)線上的機(jī)械設(shè)備因?yàn)樯a(chǎn)不同產(chǎn)品，經(jīng)常需要去改變復(fù)雜的繼電器邏輯控制電路，而開發(fā)出來的程序控制器，目的是生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，只需刷上不同的程序即可，而不必麻煩去改變線路。早期PLC也只是簡單實(shí)現(xiàn)位控制，和位操作。那么編寫程序就簡單用匯編語言的位控制加位操作指令即可。一般的PLC梯形圖也可直接翻譯成匯編語言，后期PLC功能增加，應(yīng)用范圍也擴(kuò)大，那么繼續(xù)用匯編語言編寫難度較大，就必須在單片機(jī)的基礎(chǔ)上增加一個類似于操作系統(tǒng)這種東西，這個操作系統(tǒng)其實(shí)就是把一部分要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能，而你又不輕松用匯編語言編寫的程序，提前幫你編好，取名為某函數(shù)，并為該函數(shù)做好調(diào)用接口，和函數(shù)輸出接口，存入ROM備用，而你寫程序只需調(diào)用該函數(shù)便能實(shí)現(xiàn)該函數(shù)的功能，當(dāng)然操作系統(tǒng)還起到管理系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的作用。

由上圖可以明顯看出PLC存儲器中包含了系統(tǒng)程序，和用戶程序，PLC功能強(qiáng)大與否，取決于系統(tǒng)程序提供的各類函數(shù)。