《論語》載，定公問曰：“君使臣,臣事君,如之何?”孔子對曰：“君使臣以禮，臣事君以忠。”講的是魯定公問，君主使令臣下、臣下侍奉君主，應該怎么做呢？孔子回答說，君子使令臣下要以禮，臣下侍奉君主要忠誠。本章是接著上章講的。即臣子事君若太盡禮，別人會說你是拍馬屁，所以只要盡忠辦事就好了，這就是事君最大的禮。忠，既不是單方面要求，也不是一味百依百順，更不是作領導的走狗幫兇，而應是認真負責、盡職盡責。臣子做到忠的前提是，君王或言領導必須誠心為民、以禮待臣。

春秋末年禮壞樂崩，臣弒其君者有之，子弒其父者有之，政治社會呈現嚴重危機，首當其沖的是君臣互信危機，定公之問即為此而發(fā)?？鬃诱J為，要恢復和諧的政治社會秩序，君當思所以為君，臣當思所以為臣，父當思所以為父，子當思所以為子?？鬃蛹叭寮艺J為，人倫關系是雙向的，應各盡其職。君使臣以禮，臣事君以忠，這是處理君臣關系的準則。若此，才能實現二者關系的穩(wěn)定、和諧。這與后來一些人說的“君要臣死，臣不敢不死”的專制政治下的君臣關系是大不相同的。后世有些帝王對臣子和子民的欺騙、凌辱無所不致，而要求臣下和子民必須無條件的服從和接受，這并不符合孔子和正統(tǒng)儒家主張的禮制。荀子曾有過“從道不從君，從義不從父”的說法，可見道義高于君父，此與后世所說的盲目屈從大不相同。

孔子答復魯定公的話，言外之意是不要耍什么手段或片面要求屬下如何做。你要屬下盡忠，首應從自己誠心、體諒部下的禮敬做起。上面對下面盡心了，下面自然會對上面忠心。俗話說，人心都是肉長的，換位思考、以心換心，忠心就出來了。展開說，父子、兄弟、朋友關系，都是這個道理，首應自己付出誠心，若對方對自己不好，也應在自己身上找原因，“行有不得，反求諸己”。否則只會白費力氣、徒生煩惱。