然后使用命令

vim build_android.sh

進入安卓的編譯腳本，如下圖所示：

修改編譯腳本中的“l(fā)unch sabresd_6dq-user”注釋掉，并且修改為“l(fā)unch sabresd_6dq-userdebug”，

修改完成之后如下圖所示：

然后按照手冊的編譯章節(jié)，重新編譯對應(yīng)核心板的 Android 鏡像。

編譯完成之后，將編譯完成的鏡像燒寫金開飯啊，重新啟動開發(fā)板之后，打開開發(fā)板的開發(fā)者模式

設(shè)置允許 usb 調(diào)試。我們打開 adb 窗口，輸入“adb devices”查看是否識別到開發(fā)板，識別到如下圖所示：

輸入命令“adb root”，如下圖所示，adb 啟動以 root 用戶啟動，獲取了 root 權(quán)限。