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      正交相干檢波知識

      實信號存在共軛對稱的正、負頻譜,而復信號只存在單邊譜,如下圖所示。

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      將接收到的實信號直接零中頻是不行的,因為隨著載頻的下移,正、負載頻相互接近,到中頻小于信號頻帶一半時,兩部分譜就會發(fā)生混疊,如下圖所示。

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      當中頻為零時混疊最嚴重,使原信號無法恢復。在實際變頻中應(yīng)注意避免正、負譜分量的混疊,以正確的獲取基帶信號。而復數(shù)混頻是不僅不會發(fā)生混疊,還會使信號幅度增大。

      說明:在基帶信號中,負頻率只在數(shù)學上有意義,并不占用實際帶寬。但當基帶信號調(diào)制到高頻后,就會形成了關(guān)于其自身載頻  的對稱頻譜,原來的負頻率信號就占用了實實在在的頻率資源。即,如果一個單邊頻帶寬為  的實信號,在將其轉(zhuǎn)換為高頻后就會占用  的帶寬。

      頻帶寬度的降低可以增加基帶有效帶寬的利用率,進而改善 A/D 采樣頻率要求及 FFT 的處理能力。故接收端中通常需要用復信號來實現(xiàn)信號處理相關(guān)過程。

      但復數(shù)變量由實部和虛部兩分量構(gòu)成。復信號也一樣,必須用實部虛部兩路信號來表示它,兩路信號傳輸會不方便,故實際信號的傳輸總是用實信號。

      因而,雷達接收到信號后需要對信號進行正交相干檢波實現(xiàn)信號由傳輸?shù)膶嵭盘栟D(zhuǎn)化為信號處理所需的復信號并以特定速率進行采樣

      正交相干檢波

      一個電子系統(tǒng)中所接收到的中頻信號(實信號)可表示為

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      式中,  ,  為中頻載頻。  表示取復數(shù)實部。且復包絡(luò)

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      其中  和  分別稱為信號復包絡(luò)的同相和正交分量。

      實信號  的正負頻譜分量是共軛對稱的,其單邊帶頻譜(如正頻譜)就包含了實信號  的所有信息。將實信號頻譜左移  ,并濾除處  的分量,就得到了復包絡(luò)的頻譜。

      在進行數(shù)字信號處理時,需要對復包絡(luò)信號進行采樣,假定復包絡(luò)的絕對帶寬為  ,則至少需要以速率  進行采樣,才能保證不會發(fā)生混疊。各信號的頻譜如下圖所示。

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      在上圖中用右向陰影表示負頻譜,用左向陰影表示正頻譜,正交相干檢波的目的就是為了得到如圖所示的頻譜結(jié)構(gòu)的信號。

      模擬正交相干檢波器

      傳統(tǒng)雷達對接收到的信號經(jīng)過模擬混頻、濾波得到中頻信號,再經(jīng)過模擬正交相干檢波器得到基帶Ⅰ、Q信號。模擬正交相干檢波器如下圖所示。

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      再利用兩路模-數(shù)變換器(ADC)同時對 Ⅰ、Q 分量進行采樣。根據(jù)奈奎斯特(Nyquist)采樣定理,要求采樣頻率  至少是信號最高頻率  的 2 倍。

      然而,如果信號的頻率分布在某一有限頻帶上,而且信號的最高頻率  遠大于信號的帶寬,此時仍按 Nyquist 定理采樣的話,則其采樣頻率會很高,以致難以實現(xiàn),或是后續(xù)處理的速度不能滿足要求

      另外,由于模擬正交相干檢波器需要兩路完全正交的本振源、兩個混頻器和濾波器,如果這兩路模擬器件的幅度和相位特性不一致,將導致 Ⅰ、Q 不平衡,產(chǎn)生鏡頻分量,影響改善因子等。

      若中頻輸入信號模型為  ,則在理想情況下,正交兩路混頻器的參考信號和輸出的基帶信號為

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      若兩個本振信號存在幅度相對誤差  和正交相位誤差  (即相位差不等于 90°),正交兩路混頻器的參考信號和輸出的基帶信號為

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      則在輸出信號  單邊帶頻譜的頻率  相對稱的位置(  )產(chǎn)生一個頻譜分量,稱為鏡頻分量。鏡頻分量與理想頻譜分量的功率之比稱為鏡頻抑制比,用 IR 表示。

      為了達到較高的鏡頻抑制比,要使得模擬正交相干檢波器的同相和正交兩通

      道的相位誤差小于 1°,這是非常困難的。因此,模擬正交相干檢波器的鏡頻抑制比受到限制。

      現(xiàn)代雷達采用數(shù)字正交相干檢波的方法得到基帶Ⅰ、Q信號。

      數(shù)字中頻正交采樣的原理

      為了克服模擬正交相干檢波器的不足,通常采用數(shù)字正交采樣的方法得到基帶 Ⅰ、Q 信號,而且由于通常需要處理的信號的帶寬是有限的,因此可以直接對中頻信號進行帶通采樣

      帶通采樣的采樣頻率與低通采樣不一樣,它與信號的最高頻率沒有關(guān)系,只與信號帶寬有關(guān),最小可等于信號帶寬的 2 倍,實際中常取信號帶寬的 4 倍或更高。

      帶通采樣定理:設(shè)一個頻率帶限信號為  ,其頻帶限制在(  )內(nèi),如果采樣速率滿足:

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      式中,  為帶限信號的中心頻率;  為信號頻寬;  取能滿足以上兩式的正整數(shù),則用  進行等間隔采樣所得到的信號采樣值能準確地確定原始信號。

      上述帶通采樣只允許在其中一個頻帶上存在信號,而不允許在不同的頻帶上同時存在信號,否則將會引起信號混疊

      為滿足這樣一個前提條件,可以采用跟蹤濾波的辦法來解決,即當需要對某一個中心頻率的帶通信號進行采樣時,就先把跟蹤濾波器調(diào)到與之對應(yīng)的中心頻率上,濾出所感興趣的帶通信號,然后再進行采樣,以防止信號混疊。該跟蹤濾波器也稱之為抗混疊濾波器。

      一個帶通信號可表示為

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      其中  、  分別是  的同相分量和正交分量;  為載頻或中頻,  、  分別為包絡(luò)和相位調(diào)制函數(shù)。它們有如下關(guān)系:

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      構(gòu)成的復包絡(luò)信號為  。若采樣頻率  滿足:

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      并以采樣周期  對此信號采樣,則采樣后的輸出為

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      由上式可以看出,可直接由采樣值交替得到信號的同相分量 I(n) 和正交分量 Q(n),不過在符號上需要進行修正。

      另外 I、Q 兩路輸出信號在時間上相差一個采樣周期  ,但在信號處理中,要求得到的是同一時刻的 I 和 Q 之值,所以需要對其進行時域插值進行頻域濾波,二者是等效的。

      - The End

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