梁啟超稱贊王陽明為“陽明先生，百世之師”，并表示王陽明“是一個豪杰之士”，是因為他在程朱理學籠罩一統(tǒng)天下，以極大的勇氣，挺身而出，用“心即理”的學說之與抗衡，以“知行合一”理論戳穿了那些道貌岸然的理學家。

王陽明5歲仍不會說話，12歲才正式上學。13歲母親去世，

22歲考進士不中，25歲再次科舉落第，28歲終于中舉入仕。

考中進士后，一腔熱血與正義感的驅使，膽敢在宦官劉瑾頭上動土，直言參奏劉瑾的不道，即遭劉瑾的四十廷杖，并將他發(fā)落到人煙荒涼的貴州修文。壞透的太監(jiān)劉瑾，欲對王陽明處死而后快，暗中命錦衣衛(wèi)在途中刺殺王陽明。機智的王陽明，早有預料，設計在河邊脫了衣服，寫下遺書，假裝跳河自殺，才騙過了追殺者。

被貶為貴州修文龍場驛丞（科級干部）已35歲。

這龍場驛十分荒僻，驛站條件極差，然而這坎坷艱難的前半生，卻并沒有打倒他。

王陽明到位后競無居住之所，心境已到了人生低谷，自是孤獨、寂寞、苦悶、悲戚。仿佛由“天堂”墜入“地獄”。但是苦難沒有摧毀他的意志，他常常坐在洞中沉思遐想，想象著古代圣賢怎樣面對逆境和殘酷的命運。他多次用孟子的名言“天將降大任于斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為”

來激勵自己的意志。 

加上遇到淳樸善良的龍場人給予他無私的援助。龍場驛人與他無親無故，上山伐木為他修建了房屋，使他有了安居之處；龍場人為他送來新鮮的蔬菜和自種的糧食，使他能填飽肚子。龍場人的質樸無華，與京城中的“各搶地勢，勾心斗角”相比，形成極大的反差，使陽明先生悟到人間的“真情”，深感“良知”的可貴，他從中得到新的啟示和靈感。

也許，苦難正是人生的老師。在窮鄉(xiāng)僻壤的龍場，王陽明對人生對社會深深的思索終于有了結晶，他提出了“格物致知，知行合一”的學說，這就是中國哲學史上有名的“龍場悟道”。

“格物致知，知行合一”意思是人的認識和行為要一致，不可口是心非。

“知行合一”的“知”不是知道，也不是知識，而是人的直覺，是與生俱來的一種良知。每個人不需教化，天然地知道什么是善，什么是惡，這就是良知。

600多年前，奢香夫人開九驛的首驛，因王陽明先生“龍場悟道”而蜚聲海內外。

王陽明在前人基礎上，獨辟蹊徑創(chuàng)立心學，對后世影響巨大。王陽明的學說傳播甚廣，流傳到日本、韓國等東南亞國家，產生了深遠的影響。