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本篇為智駕系列第五篇，這個系列更新比較慢，但是會比新能源系列文章要多（暫定7~9篇），因為本人一直堅信，智駕領域就是一座金礦，肯定會有大機會存在。前幾篇文章智能駕駛系列寫了：智駕系統(tǒng)的基礎框架、各大車企的發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)鏈上下游、智駕汽車成本拆分以及車載攝像頭，感興趣的參考下面鏈接： 本篇就聊聊智能汽車另外一個核心傳感器：車載毫米波雷達 基本概念毫米波 (Millimeter wave, MMW) 是指波長在 1~10 mm 的電磁波。而工作在毫米波頻段的雷達，則被稱為毫米波雷達(MMW Radar)。當前市場上常接觸的毫米波雷達工作頻域范圍為30～300GHz頻域。 毫米波雷達根據(jù)輻射電磁波方式、輻射距離、頻率等多個維度進行不同的分類，但是我們平時說的車載毫米波雷達，大多數(shù)按照發(fā)射頻率定義的居多，也就是常說的24GHz 和77GHz車載毫米波雷達，指的就是其工作頻率 。 24GHZ 毫米波雷達屬于短程雷達，主要用于中短程探測； 77GHZ 毫米波雷達屬于遠程雷達，主要用于中遠程的探測。 目前，國外已經(jīng)有79GHZ的毫米波雷達，因國內(nèi)未開發(fā)該頻段，這里暫且不討論。
由于77GHZ的毫米波，體積更小，檢測精度更高，加上毫米波本來也不貴，成本不敏感，所以歐洲電信標準協(xié)會（ETSI）宣布，2022 年 1 月 1 日之后，24GHz毫米波雷達將不再用于汽車應用。 因此，當前國內(nèi)固守24GHZ毫米波的企業(yè)，如果后續(xù)沒有77GHZ毫米波方案銜接上，基本上這塊業(yè)務就和它沒什么關系了。 傳感器特點貼一個舊圖，車上幾個傳感器的優(yōu)缺點：
可以看出，毫米波最大優(yōu)點探測角度比較大，抗干擾性強，性能比較穩(wěn)定，具有穿透煙、塵、霧、霾的能力，可全天候工作，另外也不貴。缺點就是分辨率和精度跟不上，但說跟不上也僅是針對和激光雷達相對而言的，如果要求不是太高，一定程度上還是能夠滿足測距和測速需求的。所以說，之前特斯拉的傳感器布局方案一直是走車載相機+毫米波的方案。 另外，毫米波的缺點還包括：對橫向移動的目標敏感度低行人反射波弱，對行人分辨率低，探測距離近對高處及小物體的檢測效果不佳。而這些都是L3及以上級別智能駕駛所必須滿足的必要條件。又所以說，聲稱今年即將推出激光雷達+相機量產(chǎn)方案的小鵬汽車敢如此高調(diào)的叫板特斯拉，部分原因就在于此：沒有激光雷達，單靠毫米波是走不遠的。所以激光雷達的成本降低到可量產(chǎn)接受的程度之后，特斯拉大概率也是會考慮相關傳感器布局的。 產(chǎn)業(yè)鏈毫米波雷達，從功能上拆分，其硬件組成主要包含兩個部分：1）雷達天線高頻PCB板；2）單片微波集成電路（MMIC）芯片： 1）高頻PCB板包括接收天線和發(fā)射天線，負責電信號與毫米波信號之間的轉(zhuǎn)換； 2）MMIC包括三個部分，發(fā)射機用于生成射頻信號，接收機將射頻信號轉(zhuǎn)換為低頻信號，信號處理器將從低頻信號中提取距離、速度、方位等信息。 下邊圖中的灰盒子就是毫米波雷達：
上邊僅僅是方便大家理解，做了一個很簡單的功能拆分，但是要按照產(chǎn)業(yè)上下游的分解的話，還需要添加上后端算法、處理芯片等。 上游：MMIC、天線（高頻PCB板）、數(shù)字信號處理器（DSP/FPGA）及后端算法供應商；企業(yè)：NXP、英飛凌、生益科技、滬電股份等； 中游：毫米波雷達生產(chǎn)企業(yè)；企業(yè)：博世、大陸、安波福、保隆科技、雷科防務、?？低?/a>（投資森思泰克：毫米波雷達比較正宗企業(yè)），智波科技、隼眼科技； 下游：車企、無人機、車路協(xié)同、交管部門等；企業(yè)：上汽集團、廣汽集團、長城汽車等傳統(tǒng)車企；小鵬汽車、蔚來汽車等造車新勢力；大疆無人機、中航沈飛等航空軍工；華為、百度、騰訊、阿里等互聯(lián)網(wǎng)公司；德賽西威、均勝電子、華域汽車等智駕方案公司；千方科技、萬集科技、金溢科技等車路協(xié)同企業(yè)；各交管部門等。 PS：加粗部分為個人理解具備核心競爭力公司~ 貼一個本人調(diào)研的國內(nèi)外做毫米波雷達的公司表格：
成本分析加上后端算法，毫米波雷達的軟硬件成本上大概1：1的關系。
硬件里邊，占比最大的就是MMIC，但是這塊被瑞薩電子、德州儀器、飛思卡爾、英飛凌、安森美、意法半導體等國際供應商把控。高端的DSP、FPGA芯片同樣也是被國外巨頭壟斷：美高森美、飛思卡爾、英飛凌、亞德諾半導體等。PCB板，這部分公司主要供應商同樣為國外，國內(nèi)的生益科技、滬電股份做的也不錯，同樣的，之前炒作5G芯片及國產(chǎn)替代的時候，股價也是一路飆升。 算法這塊個人調(diào)研比較熟悉的有小鵬汽車、德賽西威、保隆科技、華域汽車及森思泰克（個人水平有限，很大概率有其他比較正宗的毫米波雷達企業(yè)沒提及到，歡迎評論區(qū)補充），小鵬是整車和智駕；德賽西威毫米波雷達算法只能算其業(yè)務一個分支；華域汽車的毫米波+視覺已出量產(chǎn)方案，但是在華域營收占比中很??；森思泰克概念最正宗，可惜不是上市公司，?？低?/a>入股森思泰克，主營卻是安防、視覺。 個人觀點因此，調(diào)研到后邊，我自己都想放棄了，之前調(diào)研車載相機，雖然不如激光雷達、智駕算法及智能座艙這塊機會大，但是好歹有?？低?/a>、韋爾股份（CMOS）等少數(shù)幾個企業(yè)被挖掘出來。而毫米波雷達這塊，單純靠毫米波雷達主營的公司，真的沒有看到很好的機會，也難怪毫米波雷達的研報這么少。 文中也出現(xiàn)了不少很厲害的企業(yè)，比如大疆無人機、?？低?/a>、德賽西威、千方科技、華域汽車、環(huán)旭電子等，但這些企業(yè)更多的并不少主營毫米波雷達，或者說這類公司的“賣點”并不在這里。 接下來幾年毫米波雷達市場大概率還是會持續(xù)增長，而且速度不會太低；但我還是覺得有必要分享一下個人認為智駕細分領域毫米波雷達機會不大的幾個原因： 1）毫米波雷達發(fā)展了幾十年，核心技術仍在博世、大陸等國際龍頭供應商手里，而且市場上90%的毫米波雷達是進口的，這塊的技術國內(nèi)只能說攻克了毫米波雷達的制造技術，一旦考慮到“車規(guī)級”及車企的“安全性包袱”，市場還是被國際大廠死死攥在手里。 2）由于第一條，很多人想到了國產(chǎn)替代的空間無限，聽起來似乎是這么回事，遺憾的是，毫米波雷達的利潤大頭，除了算法，原材料也是國外進口，而且進口依賴度很高。原材料的進口依賴，直接拉低了國產(chǎn)毫米波雷達企業(yè)的市場競爭力。 3）最重要的一點，毫米波雷達在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中已經(jīng)是極其成熟的一個環(huán)節(jié)，也就是說，基本上這塊業(yè)務是一個競爭格局穩(wěn)定的紅海市場。 重要提示：個人認為毫米波雷達機會不大，是上游原材料屬于國外，中游毫米波企業(yè)成長難度大，下游毫米波相關企業(yè)概念在智駕，不在毫米波。所以，大家別搞混了，市場上做毫米波雷達+視覺的后端算法公司，本質(zhì)上是買成熟的毫米波雷達產(chǎn)品，做融合算法，出智駕感知方案，這類公司是未來行業(yè)紅利分配的重要參與者，千萬不可因作者本人說了一句毫米波雷達機會不大，而錯失智駕概念大牛股。何況，毫米波既然是智能汽車的核心傳感器之一，必然會受益于智能駕駛的技術推廣，謹慎看待即可。 PS：下一篇激光雷達或者導航定位二選一 |
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