本文將介紹如何基于新一代 Kaldi 框架快速搭建一個(gè)服務(wù)端的 ASR 系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、模型訓(xùn)練測試、服務(wù)端部署運(yùn)行。

更多內(nèi)容建議參考：

• k2^[1]
• icefall^[2]
• lhotse^[3]
• sherpa^[4]

前言

距離新一代 Kaldi 開源框架的正式發(fā)布已經(jīng)有一段時(shí)間了。截至目前，框架基本的四梁八柱都已經(jīng)立起來了。那么，如何用它快速搭建一個(gè) ASR 系統(tǒng)呢？

閱讀過前面幾期公眾文的讀者可能都知道新一代 Kaldi 框架主要包含了四個(gè)不同的子項(xiàng)目：k2、icefall、lhotse、sherpa。其中，k2 是核心算法庫；icefall 是數(shù)據(jù)集訓(xùn)練測試示例腳本；lhotse 是語音數(shù)據(jù)處理工具集；sherpa 是服務(wù)端框架，四個(gè)子項(xiàng)目共同構(gòu)成了新一代 Kaldi 框架。

另一方面，截至目前，新一代 Kaldi 框架在很多公開數(shù)據(jù)集上都獲得了很有競爭力的識別結(jié)果，在 WenetSpeech 和 GigaSpeech 上甚至都獲得了 SOTA 的性能。

看到這，相信很多小伙伴都已經(jīng)摩拳擦掌、躍躍欲試了。那么本文的目標(biāo)就是試圖貫通新一代 Kaldi 的四個(gè)子項(xiàng)目，為快速搭建一個(gè)服務(wù)端的 ASR 系統(tǒng)提供一個(gè)簡易的教程。希望看完本文的小伙伴都能順利搭建出自己的 ASR 系統(tǒng)。

三步搭建 ASR 服務(wù)端系統(tǒng)

本文主要介紹如何從原始數(shù)據(jù)下載處理、模型訓(xùn)練測試、到得到一個(gè)服務(wù)端 ASR 系統(tǒng)的過程，根據(jù)功能，分為三步：

• 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和處理
• 模型訓(xùn)練和測試
• 服務(wù)端部署演示

本文介紹的 ASR 系統(tǒng)是基于 RNN-T 框架且不涉及外加的語言模型。所以，本文將不涉及 WFST 等語言模型的內(nèi)容，如后期有需要，會(huì)在后面的文章中另行講述。

為了更加形象、具體地描述這個(gè)過程，本文以構(gòu)建一個(gè)基于 WenetSpeech 數(shù)據(jù)集訓(xùn)練的 pruned transducer stateless2^[5] recipe 為例，希望盡可能為讀者詳細(xì)地描述這一過程，也希望讀者在本文的基礎(chǔ)上能夠無障礙地遷移到其他數(shù)據(jù)集的處理、訓(xùn)練和部署使用上去。

本文描述的過程和展示的代碼更多的是為了描述功能，而非詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)過程。詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)代碼請讀者自行參考 egs/wenetspeech/ASR^[6]。

Note: 使用者應(yīng)該事先安裝好 k2、icefall、lhotse、sherpa。

第一步：數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和處理

對于數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和處理部分，所有的運(yùn)行指令都集成在文件 prepare.sh^[7] 中，主要的作用可以總結(jié)為兩個(gè)：準(zhǔn)備音頻文件并進(jìn)行特征提取、構(gòu)建語言建模文件。

準(zhǔn)備音頻文件并進(jìn)行特征提取

（注：在這里我們也用了 musan 數(shù)據(jù)集對訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行增廣，具體的可以參考 prepare.sh^[8] 中對 musan 處理和使用的相關(guān)指令，這里不針對介紹。）

下載并解壓數(shù)據(jù)

為了統(tǒng)一文件名，這里將數(shù)據(jù)包文件名變?yōu)?WenetSpeech, 其中 audio 包含了所有訓(xùn)練和測試的音頻數(shù)據(jù)

WenetSpeech.json 中包含了音頻文件路徑和相關(guān)的監(jiān)督信息，我們可以查看 WenetSpeech.json 文件，部分信息如下所示：

    'audios': [
        {
            'aid': 'Y0000000000_--5llN02F84',
            'duration': 2494.57,
            'md5': '48af998ec7dab6964386c3522386fa4b',
            'path': 'audio/train/youtube/B00000/Y0000000000_--5llN02F84.opus',
            'source': 'youtube',
            'tags': [
                'drama'
            ],
            'url': 'https://www./watch?v=--5llN02F84',
            'segments': [
                {
                    'sid': 'Y0000000000_--5llN02F84_S00000',
                    'confidence': 1.0,
                    'begin_time': 20.08,
                    'end_time': 24.4,
                    'subsets': [
                        'L'
                    ],
                    'text': '怎么樣這些日子住得還習(xí)慣吧'
                },
                {
                    'sid': 'Y0000000000_--5llN02F84_S00002',
                    'confidence': 1.0,
                    'begin_time': 25.0,
                    'end_time': 26.28,
                    'subsets': [
                        'L'
                    ],
                    'text': '挺好的'

（注：WenetSpeech 中文數(shù)據(jù)集中包含了 S，M，L 三個(gè)不同規(guī)模的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集）

利用 lhotse 生成 manifests

關(guān)于 lhotse 是如何將原始數(shù)據(jù)處理成 jsonl.gz 格式文件的，這里可以參考文件wenet_speech.py^[9]， 其主要功能是生成 recordings 和 supervisions 的 jsonl.gz 格式文件

這里，可用 vim 對 recordings 和 supervisions 的 jsonl.gz 文件進(jìn)行查看, 其中：

wenetspeech_recordings_S.jsonl.gz:

wenetspeech_supervisions_S.jsonl.gz:

由上面兩幅圖可知，recordings 用于描述音頻文件信息，包含了音頻樣本的 id、具體路徑、通道、采樣率、子樣本數(shù)和時(shí)長等。supervisions 用于記錄監(jiān)督信息，包含了音頻樣本對應(yīng)的 id、起始時(shí)間、時(shí)長、通道、文本和語言類型等。

接下來，我們將對音頻數(shù)據(jù)提取特征。

計(jì)算、提取和貯存音頻特征

首先，對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括對文本進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和對音頻進(jìn)行時(shí)域上的增廣，可參考文件 preprocess_wenetspeech.py^[10]。

python3 ./local/preprocess_wenetspeech.py

其次，將數(shù)據(jù)集切片并對每個(gè)切片數(shù)據(jù)集進(jìn)行特征提取。可參考文件  compute_fbank_wenetspeech_splits.py^[11]。

（注：這里的切片是為了可以開啟多個(gè)進(jìn)程同時(shí)對大規(guī)模數(shù)據(jù)集進(jìn)行特征提取，提高效率。如果數(shù)據(jù)集比較小，對數(shù)據(jù)進(jìn)行切片處理不是必須的。）

最后，待提取完每個(gè)切片數(shù)據(jù)集的特征后，將所有切片數(shù)據(jù)集的特征數(shù)據(jù)合并成一個(gè)總的特征數(shù)據(jù)集：

# 這里的 L 也可修改為 M 或 S, 表示訓(xùn)練數(shù)據(jù)子集

pieces=$(find data/fbank/L_split_1000 -name 'cuts_L.*.jsonl.gz')
lhotse combine $pieces data/fbank/cuts_L.jsonl.gz

至此，我們基本完成了音頻文件的準(zhǔn)備和特征提取。接下來，我們將構(gòu)建語言建模文件。

構(gòu)建語言建模文件

在 RNN-T 模型框架中，我們實(shí)際需要的用于訓(xùn)練和測試的建模文件有 tokens.txt、words.txt 和 Linv.pt 。我們按照如下步驟構(gòu)建語言建模文件：

規(guī)范化文本并生成 text

在這一步驟中，規(guī)范文本的函數(shù)文件可參考 text2token.py^[12]。

text 的形式如下：

 怎么樣這些日子住得還習(xí)慣吧
 挺好的
 對了美靜這段日子經(jīng)常不和我們一起用餐
 是不是對我回來有什么想法啊
 哪有的事啊
 她這兩天挺累的身體也不太舒服
 我讓她多睡一會(huì)那就好如果要是覺得不方便
 我就搬出去住
 ............

分詞并生成 words.txt

這里我們用 jieba 對中文句子進(jìn)行分詞，可參考文件 text2segments.py^[13] 。

text_words_segmentation 的形式如下：

  怎么樣 這些 日子 住 得 還 習(xí)慣 吧
  挺 好 的
  對 了 美靜 這段 日子 經(jīng)常 不 和 我們 一起 用餐
  是不是 對 我 回來 有 什么 想法 啊
  哪有 的 事 啊
  她 這 兩天 挺累 的 身體 也 不 太 舒服
  我 讓 她 多 睡 一會(huì) 那就好 如果 要是 覺得 不 方便
  我 就 搬出去 住
  ............

words_no_ids.txt 的形式如下：

words.txt 的形式如下：

............
阿 225
阿Q 226
阿阿虎 227
阿阿離 228
阿阿瑪 229
阿阿毛 230
阿阿強(qiáng) 231
阿阿淑 232
阿安 233
............

生成 tokens.txt 和 lexicon.txt

這里生成 tokens.txt 和 lexicon.txt 的函數(shù)文件可參考 prepare_char.py^[14] 。

tokens.txt 的形式如下：

<blk> 0
<sos/eos> 1
<unk> 2
怎 3
么 4
樣 5
這 6
些 7
日 8
子 9
............

lexicon.txt 的形式如下：

至此，第一步全部完成。對于不同數(shù)據(jù)集來說，其基本思路也是類似的。在數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和處理階段，我們主要做兩件事情：準(zhǔn)備音頻文件并進(jìn)行特征提取、構(gòu)建語言建模文件。

這里我們使用的范例是中文漢語，建模單元是字。在英文數(shù)據(jù)中，我們一般用 BPE 作為建模單元，具體的可參考 egs/librispeech/ASR/prepare.sh^[15] 。

第二步：模型訓(xùn)練和測試

在完成第一步的基礎(chǔ)上，我們可以進(jìn)入到第二步，即模型的訓(xùn)練和測試了。這里，我們根據(jù)操作流程和功能，將第二步劃分為更加具體的幾步：文件準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)加載、模型訓(xùn)練、解碼測試。

文件準(zhǔn)備

首先，創(chuàng)建 pruned_transducer_stateless2 的文件夾。

mkdir pruned_transducer_stateless2
cd pruned_transducer_stateless2

其次，我們需要準(zhǔn)備數(shù)據(jù)讀取、模型、訓(xùn)練、測試、模型導(dǎo)出等腳本文件。在這里，我們在 egs/librispeech/ASR/pruned_transducer_stateless2^[16] 的基礎(chǔ)上創(chuàng)建我們需要的文件。

對于公共的腳本文件（即不需要修改的文件），我們可以用軟鏈接直接復(fù)制過來，如：

其他相同文件的操作類似。另外，讀者也可以使用自己的模型，替換本框架內(nèi)提供的模型文件即可。

對于不同的腳本文件（即因?yàn)閿?shù)據(jù)集或者語言不同而需要修改的文件），我們先從 egs/librispeech/ASR/pruned_transducer_stateless2 中復(fù)制過來，然后再進(jìn)行小范圍的修改，如：

cp -r ../../../librispeech/ASR/pruned_transducer_stateless2/train.py .

在本示例中，我們需要對 train.py 中的數(shù)據(jù)讀取、graph_compiler（圖編譯器）及 vocab_size 的獲取等部分進(jìn)行修改，如（截取部分代碼，便于讀者直觀認(rèn)識）：

數(shù)據(jù)讀?。?/p>

graph_compiler:

    ............
    y = graph_compiler.texts_to_ids(texts)
    if type(y) == list:
        y = k2.RaggedTensor(y).to(device)
    else:
        y = y.to(device)
    ............
    lexicon = Lexicon(params.lang_dir)
    graph_compiler = CharCtcTrainingGraphCompiler(
        lexicon=lexicon,
        device=device,
    )
    ............

vocab_size 的獲取:

更加詳細(xì)的修改后的 train.py 可參考 egs/wenetspeech/ASR/pruned_transducer_stateless2/train.py^[17] 。其他 decode.py、pretrained.py、export.py 等需要修改的文件也可以參照上述進(jìn)行類似的修改和調(diào)整。

（注：在準(zhǔn)備文件時(shí)，應(yīng)該遵循相同的文件不重復(fù)造輪子、不同的文件盡量小改、缺少的文件自己造的原則。icefall 中大多數(shù)函數(shù)和功能文件在很多數(shù)據(jù)集上都進(jìn)行了測試和驗(yàn)證，都是可以直接遷移使用的。）

數(shù)據(jù)加載

實(shí)際上，對于數(shù)據(jù)加載這一步，也可以視為文件準(zhǔn)備的一部分，即修改文件 asr_datamodule.py^[18]，但是考慮到不同數(shù)據(jù)集的 asr_datamodule.py 都不一樣，所以這里單獨(dú)拿出來講述。

首先，這里以 egs/librispeech/ASR/pruned_transducer_stateless2/asr_datamodule.py^[19] 為基礎(chǔ)，在這個(gè)上面進(jìn)行修改：

cp -r ../../../librispeech/ASR/pruned_transducer_stateless2/asr_datamodule.py .

其次，修改函數(shù)類的名稱，如這里將 LibriSpeechAsrDataModule 修改為 WenetSpeechAsrDataModule ，并讀取第一步中生成的 jsonl.gz 格式的訓(xùn)練測試文件。本示例中，第一步生成了 data/fbank/cuts_L.jsonl.gz，我們用 load_manifest_lazy 讀取它：

其他的訓(xùn)練測試集的 jsonl.gz 文件讀取和上述類似。另外，對于 train_dataloaders、valid_dataloaders 和 test_dataloaders 等幾個(gè)函數(shù)基本是不需要修改的，如有需要，調(diào)整其中的具體參數(shù)即可。

最后，調(diào)整修改后的 asr_datamodule.py 和 train.py 聯(lián)合調(diào)試，把 WenetSpeechAsrDataModule 導(dǎo)入到 train.py，運(yùn)行它，如果在數(shù)據(jù)讀取和加載過程中不報(bào)錯(cuò)，那么數(shù)據(jù)加載部分就完成了。

另外，在數(shù)據(jù)加載的過程中，我們也有必要對數(shù)據(jù)樣本的時(shí)長進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并過濾一些過短、過長且占比極小的樣本，這樣可以使我們的訓(xùn)練過程更加穩(wěn)定。

在本示例中，我們對 WenetSpeech 的樣本進(jìn)行了時(shí)長統(tǒng)計(jì)（L 數(shù)據(jù)集太大，這里沒有對它進(jìn)行統(tǒng)計(jì)），具體的可參考 display_manifest_statistics.py^[20]，統(tǒng)計(jì)的部分結(jié)果如下：

............
Starting display the statistics for ./data/fbank/cuts_M.jsonl.gz
Cuts count: 4543341
Total duration (hours): 3021.1
Speech duration (hours): 3021.1 (100.0%)
***
Duration statistics (seconds):
mean    2.4
std     1.6
min     0.2
25%     1.4
50%     2.0
75%     2.9
99%     8.0
99.5%   8.8
99.9%   12.1
max     405.1
............
Starting display the statistics for ./data/fbank/cuts_TEST_NET.jsonl.gz
Cuts count: 24774
Total duration (hours): 23.1
Speech duration (hours): 23.1 (100.0%)
***
Duration statistics (seconds):
mean    3.4
std     2.6
min     0.1
25%     1.4
50%     2.4
75%     4.8
99%     13.1
99.5%   14.5
99.9%   18.5
max     33.3

根據(jù)上面的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，我們在 train.py 中設(shè)置了樣本的最大時(shí)長為 15.0 seconds:

模型訓(xùn)練

在完成相關(guān)必要文件準(zhǔn)備和數(shù)據(jù)加載成功的基礎(chǔ)上，我們可以開始進(jìn)行模型的訓(xùn)練了。

在訓(xùn)練之前，我們需要根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的規(guī)模和我們的算力條件（比如 GPU 顯卡的型號、GPU 顯卡的數(shù)量、每個(gè)卡的顯存大小等）去調(diào)整相關(guān)的參數(shù)。

這里，我們將主要介紹幾個(gè)比較關(guān)鍵的參數(shù)，其中，world-size 表示并行計(jì)算的 GPU 數(shù)量，max-duration 表示每個(gè) batch 中所有音頻樣本的最大時(shí)長之和，num-epochs 表示訓(xùn)練的 epochs 數(shù)，valid-interval 表示在驗(yàn)證集上計(jì)算 loss 的 iterations 間隔，model-warm-step 表示模型熱啟動(dòng)的 iterations 數(shù)，use-fp16 表示是否用16位的浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練等，其他參數(shù)可以參考 train.py^[21] 具體的參數(shù)解釋和說明。

在這個(gè)示例中，我們用 WenetSpeech 中 L subset 訓(xùn)練集來進(jìn)行訓(xùn)練，并綜合考慮該數(shù)據(jù)集的規(guī)模和我們的算力條件，訓(xùn)練參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行指令如下（沒出現(xiàn)的參數(shù)表示使用默認(rèn)的參數(shù)值）：

export CUDA_VISIBLE_DEVICES='0,1,2,3,4,5,6,7'

python3 pruned_transducer_stateless2/train.py \
  --lang-dir data/lang_char \
  --exp-dir pruned_transducer_stateless2/exp \
  --world-size 8 \
  --num-epochs 15 \
  --start-epoch 0 \
  --max-duration 180 \
  --valid-interval 3000 \
  --model-warm-step 3000 \
  --save-every-n 8000 \
  --training-subset L

到這里，如果能看到訓(xùn)練過程中的 loss 記錄的輸出，則說明訓(xùn)練已經(jīng)成功開始了。

另外，如果在訓(xùn)練過程中，出現(xiàn)了 Out of Memory 的報(bào)錯(cuò)信息導(dǎo)致訓(xùn)練中止，可以嘗試使用更小一些的 max-duration 值。如果還有其他的報(bào)錯(cuò)導(dǎo)致訓(xùn)練中止，一方面希望讀者可以靈活地根據(jù)實(shí)際情況修改或調(diào)整某些參數(shù)，另一方面，讀者可以在相關(guān)討論群或者在icefall 上通過 issues 和 pull request 等形式進(jìn)行反饋。

如果程序在中途中止訓(xùn)練，我們也不必從頭開始訓(xùn)練，可以通過加載保存的某個(gè) epoch-X.pt 或 checkpoint-X.pt 模型文件（包含了模型參數(shù)、采樣器和學(xué)習(xí)率等參數(shù)）繼續(xù)訓(xùn)練，如加載 epoch-3.pt 的模型文件繼續(xù)訓(xùn)練：

這樣即使程序中斷了，我們也不用從零開始訓(xùn)練模型。

另外，我們也不用從第一個(gè) batch 進(jìn)行迭代訓(xùn)練，因?yàn)椴蓸悠髦斜４媪说?batch 數(shù)，我們可以設(shè)置參數(shù) --start-batch xxx, 使得我們可以從某一個(gè) epoch 的某個(gè) batch 處開始訓(xùn)練，這大大節(jié)省了訓(xùn)練時(shí)間和計(jì)算資源，尤其是在訓(xùn)練大規(guī)模數(shù)據(jù)集時(shí)。

在 icefall 中，還有更多類似這樣人性化的訓(xùn)練設(shè)置，等待大家去發(fā)現(xiàn)和使用。

當(dāng)訓(xùn)練完畢以后，我們可以得到相關(guān)的訓(xùn)練 log 文件和 tensorboard 損失記錄，可以在終端使用如下指令：

cd pruned_transducer_stateless2/exp

tensorboard dev upload --logdir tensorboard

如在使用上述指令之后，我們可以在終端看到如下信息：

將上述顯示的 tensorboard 記錄查看網(wǎng)址復(fù)制到本地瀏覽器的網(wǎng)址欄中即可查看。如在本示例中，我們將 https://v/experiment/wM4ZUNtASRavJx79EOYYcg/ 復(fù)制到本地瀏覽器的網(wǎng)址欄中，損失函數(shù)的 tensorboard 記錄如下：

（PS: 讀者可從上圖發(fā)現(xiàn)，筆者在訓(xùn)練 WenetSpeech L subset 時(shí)，也因?yàn)槟承┰蛑袛嗔擞?xùn)練，但是，icefall 中人性化的接續(xù)訓(xùn)練操作讓筆者避免了從零開始訓(xùn)練，并且前后兩個(gè)訓(xùn)練階段的 loss 和 learning rate 曲線還連接地如此完美。）

解碼測試

當(dāng)模型訓(xùn)練完畢，我們就可以進(jìn)行解碼測試了。

在運(yùn)行解碼測試的指令之前，我們依然需要對 decode.py 進(jìn)行如文件準(zhǔn)備過程中對 train.py 相似位置的修改和調(diào)整，這里將不具體講述，修改后的文件可參考 decode.py^[22]。

這里為了在測試過程中更快速地加載數(shù)據(jù)，我們將測試數(shù)據(jù)導(dǎo)出為 webdataset 要求的形式（注：這一步不是必須的，如果測試過程中速度比較快，這一步可以省略），操作如下：

    ............
    # Note: Please use 'pip install webdataset==0.1.103'
    # for installing the webdataset.
    import glob
    import os

    from lhotse import CutSet
    from lhotse.dataset.webdataset import export_to_webdataset

    wenetspeech = WenetSpeechAsrDataModule(args)

    dev = 'dev'
    ............

    if not os.path.exists(f'{dev}/shared-0.tar'):
        os.makedirs(dev)
        dev_cuts = wenetspeech.valid_cuts()
        export_to_webdataset(
            dev_cuts,
            output_path=f'{dev}/shared-%d.tar',
            shard_size=300,
        )
    ............
    dev_shards = [
        str(path)
        for path in sorted(glob.glob(os.path.join(dev, 'shared-*.tar')))
    ]
    cuts_dev_webdataset = CutSet.from_webdataset(
        dev_shards,
        split_by_worker=True,
        split_by_node=True,
        shuffle_shards=True,
    )
    ............
    dev_dl = wenetspeech.valid_dataloaders(cuts_dev_webdataset)
    ............

同時(shí)，在 asr_datamodule.py 中修改 test_dataloader 函數(shù)，修改如下（注：這一步不是必須的，如果測試過程中速度比較快，這一步可以省略）：

待修改完畢，聯(lián)合調(diào)試 decode.py 和 asr_datamodule.py, 解碼過程能正常加載數(shù)據(jù)即可。

在進(jìn)行解碼測試時(shí)，icefall 為我們提供了四種解碼方式：greedy_search、beam_search、modified_beam_search 和 fast_beam_search，更為具體實(shí)現(xiàn)方式，可參考文件 beam_search.py^[23]。

這里，因?yàn)榻卧臄?shù)量非常多（5500+），導(dǎo)致解碼速度非常慢，所以，筆者不建議使用 beam_search 的解碼方式。

在本示例中，如果使用 greedy_search 進(jìn)行解碼，我們的解碼指令如下 （ 關(guān)于如何使用其他的解碼方式，讀者可以自行參考 decode.py）：

export CUDA_VISIBLE_DEVICES='0'
python pruned_transducer_stateless2/decode.py \
        --epoch 10 \
        --avg 2 \
        --exp-dir ./pruned_transducer_stateless2/exp \
        --lang-dir data/lang_char \
        --max-duration 100 \
        --decoding-method greedy_search

運(yùn)行上述指令進(jìn)行解碼，在終端將會(huì)展示如下內(nèi)容（部分）：

這里，讀者可能還有一個(gè)疑問，如何選取合適的 epoch 和 avg 參數(shù)，以保證平均模型的性能最佳呢？這里我們通過遍歷所有的 epoch 和 avg 組合來搜索最好的平均模型，可以使用如下指令得到所有可能的平均模型的性能，然后進(jìn)行找到最好的解碼結(jié)果所對應(yīng)的平均模型的 epoch 和 avg 即可，如：

export CUDA_VISIBLE_DEVICES='0'
num_epochs=15
for ((i=$num_epochs; i>=0; i--));
do
    for ((j=1; j<=$i; j++));
    do
        python3 pruned_transducer_stateless2/decode.py \
            --exp-dir ./pruned_transducer_stateless2/exp \
            --lang-dir data/lang_char \
            --epoch $i \
            --avg $j \
            --max-duration 100 \
            --decoding-method greedy_search
    done
done

以上方法僅供讀者參考，讀者可根據(jù)自己的實(shí)際情況進(jìn)行修改和調(diào)整。目前，icefall 也提供了一種新的平均模型參數(shù)的方法，性能更好，這里將不作細(xì)述，有興趣可以參考文件 decode.py^[24] 中的參數(shù) --use-averaged-model。

至此，解碼測試就完成了。使用者也可以通過查看 egs/pruned_transducer_stateless2/exp/greedy_search 中 recogs-*.txt、errs-*.txt 和 wer-*.txt 等文件，看看每個(gè)樣本的具體解碼結(jié)果和最終解碼性能。

本示例中，筆者的訓(xùn)練模型和測試結(jié)果可以參考 icefall_asr_wenetspeech_pruned_transducer_stateless2^[25]，讀者可以在 icefall_asr_wenetspeech_pruned_transducer_stateless2_colab_demo^[26] 上直接運(yùn)行和測試提供的模型，這些僅供讀者參考。

第三步：服務(wù)端部署演示

在順利完成第一步和第二步之后，我們就可以得到訓(xùn)練模型和測試結(jié)果了。

接下來，筆者將講述如何利用 sherpa 框架把訓(xùn)練得到的模型部署到服務(wù)端，筆者強(qiáng)烈建議讀者參考和閱讀 sherpa使用文檔^[27]，該框架還在不斷地更新和優(yōu)化中，感興趣的讀者可以保持關(guān)注并參與到開發(fā)中來。

本示例中，我們用的 sherpa 版本為 sherpa-for-wenetspeech-pruned-rnnt2^[28]。

為了將整個(gè)過程描述地更加清晰，筆者同樣將第三步細(xì)分為以下幾步：將訓(xùn)練好的模型編譯為 TorchScript 代碼、服務(wù)器終端運(yùn)行、本地 web 端測試使用。

將訓(xùn)練好的模型編譯為 TorchScript 代碼

這里，我們使用 torch.jit.script 對模型進(jìn)行編譯，使得 nn.Module 形式的模型在生產(chǎn)環(huán)境下變得可用，具體的代碼實(shí)現(xiàn)可參考文件 export.py^[29]，操作指令如下：

運(yùn)行上述指令，我們可以在 egs/wenetspeech/ASR/pruned_transducer_stateless2/exp 中得到一個(gè) cpu_jit.pt 的文件，這是我們在 sherpa 框架里將要使用的模型文件。

服務(wù)器終端運(yùn)行

本示例中，我們的模型是中文非流式的，所以我們選擇非流式模式來運(yùn)行指令，同時(shí)，我們需要選擇在上述步驟中生成的 cpu_jit.pt 和 tokens.txt ：

python3 sherpa/bin/conformer_rnnt/offline_server.py \
    --port 6006 \
    --num-device 1 \
    --max-batch-size 10 \
    --max-wait-ms 5 \
    --max-active-connections 500 \
    --feature-extractor-pool-size 5 \
    --nn-pool-size 1 \
    --nn-model-filename ~/icefall/egs/wenetspeech/ASR/pruned_transducer_stateless2/exp/cpu_jit.pt \
    --token-filename ~/icefall/egs/wenetspeech/ASR/data/lang_char/tokens.txt

注：在上述指令的參數(shù)中，port 為6006，這里的端口也不是固定的，讀者可以根據(jù)自己的實(shí)際情況進(jìn)行修改，如6007等。但是，修改本端口的同時(shí)，必須要在 sherpa/bin/web/js 中對 offline_record.js 和 streaming_record.js中的端口進(jìn)行同步修改，以保證 web 的數(shù)據(jù)和 server 的數(shù)據(jù)可以互通。

與此同時(shí)，我們還需要在服務(wù)器終端另開一個(gè)窗口開啟 web 網(wǎng)頁端服務(wù)，指令如下：

本地 web 端測試使用

在服務(wù)器端運(yùn)行相關(guān)功能的調(diào)用指令后，為了有更好的 ASR 交互體驗(yàn)，我們還需要將服務(wù)器端的 web 網(wǎng)頁端服務(wù)進(jìn)行本地化，所以使用 ssh 來連接本地端口和服務(wù)器上的端口：

ssh -R 6006:localhost:6006 -R 6008:localhost:6008 local_username@local_ip

接下來，我們可以在本地瀏覽器的網(wǎng)址欄輸入：localhost:6008，我們將可以看到如下頁面：

我們選擇 Offline-Record，并打開麥克風(fēng)，即可錄音識別了。筆者的一個(gè)識別結(jié)果如下圖所示：

到這里，從數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和處理、模型訓(xùn)練和測試、服務(wù)端部署演示等三步就基本完成了。

新一代 Kaldi 語音識別開源框架還在快速地迭代和發(fā)展之中，本文所展示的只是其中極少的一部分內(nèi)容，筆者在本文中也只是粗淺地概述了它的部分使用流程，更多詳細(xì)具體的細(xì)節(jié)，希望讀者能夠自己去探索和發(fā)現(xiàn)。

總結(jié)

在本文中，筆者試圖以 WenetSpeech 的 pruned transducer stateless2 recipe 構(gòu)建、訓(xùn)練、部署的全流程為線索，貫通 k2、icefall、lhotse、sherpa四個(gè)獨(dú)立子項(xiàng)目, 將新一代 Kaldi 框架的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和處理、模型訓(xùn)練和測試、服務(wù)端部署演示等流程一體化地全景展示出來，形成一個(gè)簡易的教程，希望能夠更好地幫助讀者認(rèn)識和使用新一代 Kaldi 語音識別開源框架，真正做到上手即用。

參考資料