我們知道,矢量函數(shù)沿著閉合路徑的積分反映了矢量場(chǎng)的場(chǎng)線的基本特征:如果場(chǎng)線是非閉合的曲線,對(duì)應(yīng)的矢量函數(shù)沿閉合路徑的積分就恒等于零;如果場(chǎng)線是閉合曲線,對(duì)應(yīng)的矢量函數(shù)沿閉合路徑的積分則有可能不等于零。然而,矢量函數(shù)沿閉合路徑的積分的這些性質(zhì)只是場(chǎng)線的基本特征在一條閉合路徑上的積累效應(yīng)。更多的時(shí)候,我們希望知道這種特征在空間中的任意一點(diǎn)上是如何表現(xiàn)出來的。  設(shè)想在空間中取一條閉合路徑,我們?cè)谶@條路徑上對(duì)所研究的矢量場(chǎng)A做積分。為了數(shù)學(xué)推導(dǎo)簡(jiǎn)便起見,不失一般性地假設(shè),這條閉合路徑由一個(gè)棱邊平行于坐標(biāo)軸的矩形的四條邊圍成。比如說圖中的abcOa這條閉合路徑,矢量場(chǎng)在這條閉合路徑上的積分可以被分解成在四條直線段上的積分之和:按照我們對(duì)積分路徑方向的選擇,等式右邊的四個(gè)積分中的線元可以分別寫成 。于是,閉合路徑上的積分 最后一個(gè)等號(hào)之所以成立,是因?yàn)椋?/span>對(duì)我們選擇的路徑,由它圍成的平面的面元矢量 。
在上面的推導(dǎo)中,我們利用梯度算符給矢量函數(shù)定義了一種新的運(yùn)算。這種新的運(yùn)算從形式上看與兩個(gè)矢量做矢量積運(yùn)算相似: 稱之為矢量函數(shù)的旋度運(yùn)算,簡(jiǎn)稱矢量的旋度。在上面的公式中,為了書寫簡(jiǎn)便,我們引入了一個(gè)偏導(dǎo)數(shù)的簡(jiǎn)寫符號(hào):在偏微分符號(hào)的右下角寫上一個(gè)下標(biāo),代表對(duì)該下標(biāo)做一階偏導(dǎo)數(shù)。 我們還可以選擇圖中畫出來的另外兩條閉合路徑aOefa和cdeOc對(duì)矢量函數(shù)做環(huán)路積分。通過與上述相似的數(shù)學(xué)推導(dǎo),我們發(fā)現(xiàn),一個(gè)矢量函數(shù)在這兩條閉合路徑上的環(huán)路積分最終都能夠轉(zhuǎn)化成這個(gè)矢量函數(shù)的旋度在對(duì)應(yīng)環(huán)路所圍的平面上的通量積分。對(duì)于一個(gè)空間指向?yàn)槿我獾木匦危灰ㄟ^適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)平移與轉(zhuǎn)動(dòng),就能夠使這個(gè)矩形的四條邊與新的坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸平行。因此,不難把上面得到的結(jié)果推廣到空間指向?yàn)槿我獾木匦伍]合路徑上去。如果閉合路徑是一條空間曲線,并且以它為邊界的曲面是一個(gè)任意的曲面,我們可以把這個(gè)曲面看做由無數(shù)個(gè)各種空間指向的無窮小的矩形平面拼接而成。在每一個(gè)無窮小的矩形面的邊上對(duì)矢量函數(shù)做環(huán)路積分,再把這無數(shù)個(gè)無窮小的環(huán)路積分加起來。每一個(gè)無窮小的環(huán)路積分都等于矢量函數(shù)的旋度對(duì)這個(gè)無窮小的環(huán)路所圍的矩形平面的通量積分,對(duì)所有無窮小矩形平面的通量積分加起來就等于對(duì)整個(gè)曲面的通量積分。另一方面,對(duì)于相鄰的兩個(gè)矩形平面,它們緊挨著的兩條邊的路徑走向相反,積分結(jié)果相互抵消。比如說,在上面畫出來的圖形中,沿矩形abcOa的其中一條邊Oa的積分就與沿矩形aOefa的其中一條邊aO的積分相互抵消。因此,所有無窮小閉合路徑上的積分加起來,最終的結(jié)果就只剩下沿著閉合空間曲線的那些線段上的積分不為零,它們加起來的結(jié)果正好等于對(duì)閉合空間曲線的積分。于是,矢量函數(shù)對(duì)任意閉合空間曲線的積分等于這個(gè)矢量函數(shù)的旋度對(duì)以這條閉合曲線為邊界的任意曲面的通量積分: 這個(gè)結(jié)論叫做矢量場(chǎng)的斯托克斯定理。從斯托克斯定理立刻可以看出,如果矢量函數(shù)的旋度在某一點(diǎn)處不等于零,那么,這個(gè)旋度在該點(diǎn)的一個(gè)無窮小鄰域內(nèi)的通量積分就有可能不等于零,除非所選擇的面元是剛好垂直于旋度的平面。這意味著矢量函數(shù)繞著圍繞該點(diǎn)的一條無窮小的閉合路徑積分的結(jié)果也有可能不等于零。根據(jù)上一節(jié)的討論,從物理上看,這表明在該點(diǎn)處有產(chǎn)生這個(gè)矢量場(chǎng)的源;從數(shù)學(xué)上看,在該點(diǎn)的一個(gè)無窮小鄰域內(nèi),場(chǎng)線是圍繞著這個(gè)點(diǎn)的閉合曲線。如果矢量函數(shù)的旋度在某一點(diǎn)處等于零,那么,在該點(diǎn)的一個(gè)無窮小鄰域內(nèi),矢量函數(shù)繞著一條無窮小的閉合路徑積分的結(jié)果也等于零。這表明在該點(diǎn)的一個(gè)無窮小鄰域內(nèi),場(chǎng)線是非閉合曲線。
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