今天是2022年7月24日，上海天氣陰轉(zhuǎn)多云。

老規(guī)矩，分享一段喜歡的文字，避免自己成為高知識低文化的工科男：

“

生命的吊詭、可愛的地方就在于，你永遠不知道在那一個轉(zhuǎn)彎，碰到什么樣的人，甚至拿起一本什么樣的書，一看，就改變了一生。人生總有確幸的美好的時刻，有時候為了追尋這種時刻，就值得活下來。

”

Return to today's topic！

最近在做關(guān)于OBD的相關(guān)內(nèi)容工作，這里做一個備注。

“

OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，即車載診斷系統(tǒng)。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障燈(MIL)或檢查發(fā)動機(Check Engine)警告燈亮，同時OBD系統(tǒng)會將故障信息存入存儲器，通過標準的診斷儀器和診斷接口可以以故障碼的形式讀取相關(guān)信息。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質(zhì)和部位。

”

在車載診斷范疇，可以分為兩個方向：

1、偏向OEM定義內(nèi)容

2、偏向Society and Legislative Authority

本文關(guān)于OBD協(xié)議內(nèi)容，ISO為其分配了ISO-15031系列標準號，共有7個子類。同樣在傳統(tǒng)燃油車強國美國，其國內(nèi)組織SAE也為OBD分配了相應(yīng)的標準號。

本文分享ISO15031-5，即OBD所用的診斷服務(wù)（0x01-09），說明其：

1)模式的作用（使用場景）

2)模式如何使用

OBD協(xié)議協(xié)議中定義9個診斷服務(wù)，每個服務(wù)用一個byte來代表，即所謂的Service ID（SID），具體內(nèi)容如下：

Service 01 - Request Current Powertrain Diagnostic Data：

通過該服務(wù)，Tester端可以獲取車載動力系統(tǒng)當(dāng)前的診斷數(shù)據(jù)：

-> 具體單個定義傳感器的狀態(tài)；

-> 發(fā)動機轉(zhuǎn)速；

-> 動力域DTC數(shù)量；

-> 故障指示燈是否亮起等。

格式為：SID + PID（Parameter ID），PID也是一個Byte，取值范圍是0x00-0xFF，類似于UDS協(xié)議，ISO 15031定義了部分PID內(nèi)容，也做了相當(dāng)部分的預(yù)留。

因為該協(xié)議具備法規(guī)效應(yīng)，OBD協(xié)議定義了眾多PID，對于ECU支持哪些PID，診斷儀是如何獲知？在實際應(yīng)用過程中，PID分為兩類：

-> 用于表征具體的數(shù)據(jù)；

-> 用于指出該ECU支持哪些PID。

在第二種使用場景中，PID分別是0x00 , 0x20 , 0x40…. 讀取其中一個PID后ECU會返回4個字節(jié)的結(jié)果，從返回的4個字節(jié)中的每個bit表示其所對應(yīng)的PID是否被支持。

PID 0x00 用于查詢（0x01~0x20）之間支持的PID參數(shù)；

PID 0x20 用于查詢（0x21~0x40）之間支持的PID參數(shù)；

PID 0x40 用于查詢 （0x41~0x60）之間支持的PID參數(shù)，以此類推。

例如：

req：01 00

res：41 00 xx xx xx xx

左起第一位xx表示0x01~0x08之間的PID支持情況，將xx轉(zhuǎn)為2進制。如xx=0x65  ->xx=0110 0101 從左往右 那么表示支持PID 0x02 0x03 0x06 0x08

左起第二個xx表示0x09~0x10之間的PID支持情況，注意二進制轉(zhuǎn)換。

左起第三個xx表示0x11~0x18之間的PID 支持情況，注意二進制轉(zhuǎn)換。

左起第四個xx表示0x19~0x20之間的PID支持情況，注意二進制轉(zhuǎn)換。

只能說一句，協(xié)議定制者是真牛逼！

接著使用第二步：就可以讀取相關(guān)支持的PID參數(shù)的值了，假如支持PID 0x04  0x05  0x0d

req:01 04 05 0c

res:41 04 xx xx 05 xx 0d xx

其中xx表示支持的PID的值了，比如0d表示當(dāng)前的車速，0d后面的xx的值是64，及對應(yīng)的是100KM/h，即請求到的車速為當(dāng)前100km/h。

類比UDS協(xié)議，每次請求一個PID，也可以一次請求多個，最多6個。而對于最新版ISO 27145協(xié)議，通過Service 22來實現(xiàn)對OBD服務(wù)車輛信息讀取，這個時候規(guī)定是最少支持6個DID讀取。

Service 02 - Request Powertrain Freeze Frame Data

對車車輛ECU出現(xiàn)并界定出某個故障，會將這個故障被Confirm時的相關(guān)狀態(tài)信息“凍結(jié)”下來（UDS協(xié)議中叫快照信息），也就是行業(yè)內(nèi)所謂的凍結(jié)幀，這些狀態(tài)信息對車輛故障的確定非常重要，因為它們記錄了車輛發(fā)生故障時的很多相關(guān)信息，凍結(jié)幀的載體同樣是PID。在ISO 15031協(xié)議中，Service 02與Service 01命令的使用方法相同。只不過02讀取的是故障發(fā)生時的數(shù)據(jù)，而01讀取的當(dāng)前數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式和含義都是相同的。與01命令不同的是，02命令中多了一個frame字節(jié)：

需要注意的是在OBD協(xié)議中，用frame = 0x00來代表讀取凍結(jié)幀。如果主機廠想自己再定義些什么其他的幀，或者多定義幾個凍結(jié)幀，則可以給frame分配上其他的編號。OBD只規(guī)定了ECU需要為一個DTC存儲凍結(jié)幀，當(dāng)ECU中同時存在多個DTC時，就要根據(jù)優(yōu)先級來判定存儲誰的凍結(jié)幀了。模式2的作用就是為了快速方便的了解，故障發(fā)生時刻的一個狀態(tài)，以此來分析、排查以及定位故障，從而能夠有效的提高售后維護的效率。

Service 03 - Request Emission-Related Diagnostic Trouble Codes

服務(wù)03用于讀取存儲在ECU中的與排放相關(guān)的“confirmed” DTC。Service 03命令的請求和響應(yīng)格式：

Service 03的作用就是請求當(dāng)前確認的故障（Comfirmed DTC）的故障碼，以此就可以了解車輛發(fā)生故障時，是哪個故障導(dǎo)致的，進而就可以根據(jù)該故障的機理來分析故障，維修車輛。

Service 04 - Clear/Reset Emission-Related Diagnostic Information

Service 04用于清空ECU中存儲的與排放相關(guān)的DTC。同時清除包括故障碼、凍結(jié)幀、測試數(shù)據(jù)等等排放相關(guān)的內(nèi)存數(shù)據(jù)。

該服務(wù)格式請求是一個字節(jié)的04，響應(yīng)是一個字節(jié)的44。只有在發(fā)動機沒有運轉(zhuǎn)的時候才可以執(zhí)行這個服務(wù)，否則ECU應(yīng)該給出NRC 0x22（條件不滿足）來拒絕該服務(wù)。

Service 05 - Request Oxygen Sensor Monitoring Test Results

Service 05用于讀氧傳感器的狀態(tài)，監(jiān)控氧傳感器的測試結(jié)果，因為氧氣的濃度對燃燒過程有著重要的影響，因此對排放也有著重大的影響，因此有必要進行測試監(jiān)控。一般支持模式6的話也可以通過模式6來代替模式5的功能(對于OBDonCAN來說不支持該服務(wù)).

Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems

車上不僅僅氧傳感器的結(jié)果需要監(jiān)控，還有其他很多的地方需要結(jié)構(gòu)，比如催化劑、蒸發(fā)系統(tǒng)等等，那么可以通過Service 06來進行監(jiān)控。

主機廠也可以根據(jù)需要去定義監(jiān)控各個系統(tǒng)模塊ID以及需要進行測試的參數(shù)TID。該服務(wù)用于請求對特定被監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測結(jié)果。OBD中定義了一個MID（Monitor ID）的表格，來標識被監(jiān)測系統(tǒng)。一個ECU不一定需要支持所有的MID，獲知具體支持哪些MID的方法與01和02服務(wù)所使用的方法相同.

06服務(wù)的response中，針對某一個MID，可能有多個TID（Test ID），因為針對一個系統(tǒng)可能有多個測試項目。TID表格也在OBD中定義。06服務(wù)的response格式固定，每個MID的每個TID有6部分組成,具體如下：

MID；

TID；

Unit And Scaling ID，用于標識這個TID的測試內(nèi)容是什么，比如電壓、時間、計數(shù)器之類的；

Test Value，實際測量值；

Min. Test Value，這個測量值的最小值；

Max. Test Value，這個測量值的最大值。

Service 07 - Request Emission-Related Diagnostic Trouble Codes Detected During Current or Last Completed Driving Cycle

Service 07也是獲取DTC，但是它與03服務(wù)區(qū)別在于，它用于獲取在當(dāng)前以及上一個駕駛循環(huán)中出現(xiàn)的處于“pending”狀態(tài)的DTC，而Service 03則是獲取的是confirmed DTC。

請求及相應(yīng)格式如下：

該服務(wù)的作用：

每次維修人員修理完之后，會清理故障，為了了解這個故障是不是真正解決了，就需要重新試一下，然后看這個故障是不是又會出現(xiàn)，如果是通過模式3去了解，則至少需要三個操作循環(huán)，而模式7則可當(dāng)前操作循環(huán)就可以知道。

Service 08 - Request Control of On-Board System, Test or Component

Sercie 08用于對系統(tǒng)進行控制，進行元件測試操作。它相當(dāng)于UDS中定義的2F和31服務(wù)。它的使用方法是SID + TID，注意這個TID與05和06服務(wù)的TID不同，在OBD中有一個專門給08服務(wù)使用的TID表格。

注：因為這個模式使用的比較少，比如我國的所有OBD是不支持08模式的，以下對其進行簡單的介紹。這個模式就是通過定義測試標識符TID以及測試數(shù)據(jù)，去操作ECU進行測試。

Service 09 - Request Vehicle Information

Service 09用于讀取車輛信息，請求格式：

SID + InfoType（個數(shù)若干）

InfoType在OBD標準中有定義。并不是所有的InfoType都需要被支持，具體哪些InfoType被支持，可以采用和01服務(wù)相同的方法相似。

以上分享是關(guān)于診斷協(xié)議OBD的內(nèi)容，在車載診斷范疇與UDS是兩個不同范疇。并且OBD協(xié)議是針對傳統(tǒng)燃油車的規(guī)范（有法律效應(yīng)）。但現(xiàn)狀是新能源車慢慢在崛起，特別是電池組逐步解決續(xù)航行程和充電效率的問題，對于大方向（節(jié)能、環(huán)保、碳中和）的布局，我國都是一個極好的彎道超車機遇。在以往傳統(tǒng)汽車強國：

-> 日本押寶氫能源，大方向錯誤；

-> 德在新能源車的電池和軟件捉襟見肘的現(xiàn)狀。

作為一個國家工業(yè)皇冠上的一顆明珠，汽車對于國家經(jīng)濟的反哺能力，有著極其重要的作用?？春眠@個方向，也慶幸自己在這個行業(yè)。