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      為啥新能源汽車時代，還是做不到科技平權？
      
                    
                    
                    
                    
      
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                        2022-08-17
                        
                             發(fā)布于山東
                        
                    
      
                    
      
                        
                        
      
                    
      
                    
                    
      
                        
      
                            
                        
      
                        
      
                            
                                
      
                                    
                                        
      

                                        
                                        

                                        
      酷玩實驗室作品

      最近，微博上有個熱搜在科技圈引起了廣泛討論，熱搜的標題叫做“新勢力能平替豪華車嗎”。

      在話題下面的討論中，一位汽車博主的發(fā)文獲得了很多人的點贊。他的觀點是“能”，并且給出了如下理由：
      新能源汽車已經不再是傳統(tǒng)的交通工具了，已經成為了一種高科技產品。而高科技天生的傾向就是平權，就像不管你是多么有錢的人還是窮人，你用的微信界面都是一樣的。

      汽車的品牌已經不再重要，而科技感成了主要矛盾。

      智能駕駛、智能座艙以及高速充電是用戶最關心的幾大功能。而在這幾大功能區(qū)，豪華車的優(yōu)勢已經不復存在了，新能源車遙遙領先。所以豪華車被新能源汽車替代這是不可避免的趨勢。

      事實上，類似的話題早在去年年底就掀起過一輪討論，只不過那時候的聚焦點是，“在電動車時代，法拉利、蘭博基尼的故事還能講下去嗎？”

      在燃油車時代，衡量豪華車的重要標準就是發(fā)動機的排量，百公里加速的能力，3.0L/6缸以上幾乎成為了豪華車的門檻。而在新能源車時代，一輛20幾萬的電車，百公里加速就能輕松崩到3秒出頭了，構筑法拉利、蘭博基尼等超跑核心壁壘的護城河，已經被攻破了。

      消費級高科技產品，發(fā)展到極致幾乎必然會產生平權。就像在華為受到制裁前，全世界你能買到的最好手機就是iPhone和華為的旗艦，價格就是大幾千到1萬左右，在功能上與更便宜的手機也不是天壤之別。

      但大家仔細觀察下就會發(fā)現(xiàn)，在新能源車這個市場，現(xiàn)在其實還遠遠談不上科技平權。就拿解放人力的智能駕駛來說，目前別說10萬元了，15萬內都很難買到一輛真正智能的電車。

      很多人想買電動車的動力，無非是通過各大短視頻APP或者社交軟件了解到，智能駕駛能為自己日常開車帶來便利?？蔀樯冬F(xiàn)在一輛具備智能駕駛的車，普遍要賣到25萬元左右呢？

      是因為智能駕駛技術很難、成本很高，很難在10萬級別的車上普及嗎？



      01


      要搞明白智能駕駛的成本，首先得搞明白智能駕駛的本質是什么。

      我們都知道，人開車的過程，可以簡單分為三個步驟：一是眼睛來觀察交通路況，二是大腦迅速做出決策，三是用手、腳去執(zhí)行。

      而智能駕駛，就是類比了這個過程的AI人工智能。智能駕駛采用攝像頭、雷達代替了“眼睛”，用電腦替代人腦做決策，用油門、制動等控制執(zhí)行。

      圖片

      一個有趣的事實是，組成智能駕駛的硬件，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等這些東西早就存在了，但智能駕駛卻是近十年來才飛速發(fā)展的。原因是什么呢？

      有人說是過去這些硬件太貴了，但這并不是理由。感知硬件里真正昂貴的只有激光雷達，但一個是以特斯拉為代表的純視覺路線，到現(xiàn)在也壓根沒用激光雷達；另一個是隨著這幾年大規(guī)?；慨a，激光雷達的成本也在慢慢下降。

      智能駕駛近十年來大跨步發(fā)展，最核心的原因還是人工智能算法尤其是“深度學習算法”取得了突破性進步，補齊了最后一塊軟件上的短板。

      我們之前文章中，曾詳細科普過基于視覺原理的深度學習是怎樣實現(xiàn)的，在這里我再簡單介紹一下。

      深度學習是基于特征的歸納分類，該怎么理解呢？比如說你想讓負責智能駕駛的AI，通過深度學習認出倒在馬路中央的電線桿子，那就需要去找?guī)兹f張甚至幾十萬張不同場景下電線桿子的圖片，讓AI來學習。

      AI會分別提取每根電線桿子在不同光線、背景下的長短、粗細、陰影等部分的特征，在歸納分類完成后，以后再在馬路上看到一根倒了的電線桿子時，它就會把這個“不明物體”的特征跟自己過去的分類結果做比對，對上了的話就會告訴你這有根倒了的電線桿子，進行剎車或者繞行。

      當然了，這是個非常簡單的例子，因為電線桿子非常好認。

      圖片

      在實際交通路況中，目前AI認不出的東西可太多了。就比如《譚談交通》里要去二仙橋的那位大爺，一輛三蹦子后面馱著一堆鋼筋之類的東西，AI看完基本就懵逼了。因為這個造型的“車”，它過去大概率是沒學習過的，很難第一時間認出這到底是什么。

      圖片

      智能駕駛AI認不出面前的東西，會發(fā)生什么呢？

      一種情況是當算力跟不上的時候，長時間猶豫容易發(fā)生危險。正常人類的反應時間在300ms左右，智能駕駛車輛想要做到安全可靠，算力控制的反應時間必須短于100ms。

      另一種情況是車子會顯得“很呆”，比如車子前方突然飄來幾個“奧特曼形狀”的氣球，如果AI認不出的話，就會進行繞行躲避，而人開車的話很容易判斷出氣球其實沒啥危險，就直接開過去了。

      所以，讓AI來學習開車，最大的難點其實在于人類世界的駕駛場景幾乎是無窮盡的。

      尤其中國交通路況復雜，馬路上像二仙橋大爺那種造型的“車”數(shù)不勝數(shù)。根據(jù)美國蘭德智庫的研究，如果想讓自動駕駛達到人類駕駛的水平，至少需要大約累計177億公里的駕駛數(shù)據(jù)來完善算法。

      這當然是一個相當漫長的過程。

      于是，你會看到現(xiàn)在很多車廠，提前把高級別智能駕駛才能完全利用的硬件比如多個激光雷達、多個高清攝像頭等先放到車上去，這對于有錢人來說當然沒什么，大可以買了后等未來OTA升級，但對于更多普通人來說，門檻無疑大大提高了。

      普通人只想用上現(xiàn)階段成熟的智能輔助駕駛，不想為未來做鋪墊的硬件付錢。而說白了，現(xiàn)在各大新能源汽車品牌，不管賣多少錢的車，功能宣傳得多么花里胡哨，成熟的技術也都只是輔助駕駛級別。

      而輔助級別的智能駕駛，經過這么多年發(fā)展，早已經不再是高不可攀了，也不再是花25萬以上才能享受的特權。

      站在科技平權、以人為本的角度看，很容易產生個疑問：

      為啥車廠們都不愿意造性價比高的車，讓更多人花更少的錢用上智能駕駛呢？



      02 


      根據(jù)工信部數(shù)據(jù)，2022年上半年中國新能源汽車產銷分別完成266.1萬輛和260萬輛，同比均增長1.2倍。這其中，有超過40%的電動車是A00級與A0級以及部分A級車。在價格上，這些車基本都在10萬元上下。

      為什么不造這個價位的智能駕駛車？

      直白點說，就是因為這些車太便宜了。一輛不到10萬的車，售價可能都不如一輛豪車的利潤高，造這種車能有啥動力呢？

      但科技畢竟不該成為少數(shù)人的狂歡。如果讓超過4成的消費者都用不上智能駕駛，新能源車行業(yè)又怎么好意思說自己是高科技行業(yè)，喊科技平權的口號呢？

      更有一些不好的現(xiàn)象是，一些買過電動車的消費者可能還會發(fā)現(xiàn)，因為現(xiàn)在都是輔助駕駛，有些廠商為了顯得“更厲害”些，經常會進行功能堆砌，把輔助駕駛設計得很復雜，導致很多人把車買回去很久都用不明白，有了智能駕駛也不常用、不會用。

      功能堆砌是沒有意義的，智能駕駛的本質是要解放人力，什么樣的智能駕駛，才是當下最實用的呢？

      對于這個問題，各大車廠都有自己的答案，比如“人民需要什么，五菱就造什么”的上汽通用五菱認為，智能駕駛應該與實際使用場景緊密結合，要讓功能來找人，而不是人去找功能。只有當司機遇到某種駕駛場景，可以快速調用相應的功能，甚至讓功能主動跳出來讓司機一鍵選擇時，才是人人都愛用的智能駕駛。

      也正是基于這個初心出發(fā)，上汽通用五菱提出了“情緒引擎”的理念，這套理念特別通俗易懂，我給大家簡單介紹一下。

      簡單點來說，絕大多數(shù)人買車回家，最常用的場景無非就是上下班通勤、周末約朋友郊游、偶爾出近差開開車等。大家回想一下，在這些日常開車活動中，你開得最煩躁、最不舒適的都是哪些時候？

      我覺得有兩個場景，基本能獲得所有老司機的共鳴：

      一個是碰上擁堵路況時，需要不停地踩剎車，時刻觀察前車是否突然減速，如果這時候再碰上個非常沒禮貌的人近距離加塞，那心態(tài)基本就崩了；

      另一個是在停車的時候，有時候周末、節(jié)假日開車去周邊商場，可能停車的時間比開車時間都長，找不到車位、好不容易找到又不好停時是最煩躁的。

      這是很多經常開車人的共鳴，而五菱為了驗證這個“共鳴”是否準確，專門做了一個可量化的測試。具體操作手段就是找來大量受測者，然給他們身上貼上生理儀、腦袋上套好腦電儀、眼睛上戴齊眼動儀等。

      之后讓這些受測者戴著這些設備去開車測試，收集每個受測者的生理指數(shù)、腦電波動和眼動變化，精確地把驚喜、愉悅、舒適、疲勞、緊張、生氣、害怕等六種情緒閾值和具體路況一一對應。

      經過大量實際測試后，得出結論：

      0-80km/h的城市道路行駛場景是日常最高頻的，而“擁堵路況”和“泊車環(huán)節(jié)”則是大家心態(tài)最容易崩的。

      其實現(xiàn)在市面上搭載各種智能駕駛的新能源車，在城市道路中，無非也就是解決了這兩個核心難題。在面對交通擁堵時，車子能夠自主跟隨前車走走停停，在保持安全車距的前提下，能盡量阻止旁邊車道車輛的不文明加塞。在需要泊車時候，車子能實現(xiàn)智能泊車，能準確識別各類車位 ，能識別車位上有沒有地鎖，然后自己把車子停進去。

      這些功能聽起來已經不稀奇了，但說起來可笑，往往還是要25萬元以上的車才具備。

      從傳統(tǒng)汽車開始，五菱就以造人民需要的車而聞名，來到新能源汽車時代后，五菱又一次降低了普通人擁有上述智能駕駛功能車子的門檻。

      五菱推出了一套叫做“靈犀智駕系統(tǒng)”的智能駕駛方案，并把城市用車和智能泊車兩個場景做得更加好用了。這倆功能我們一個一個來看。在泊車功能方面，靈犀智駕系統(tǒng)包含了智能泊車和智能泊出兩大應用場景。

      其中智能泊車指的是，它能以360°任意角度識別車位，并在平均時間30秒內，把車子精準泊入，做到了可見即可停。在這個過程中，還能智能識別地鎖和限位器，并自動避開不可用的車位。

      也就是說，以后大家再走到停車場看到車位，就啥也不用管了，再難停的車位，只要不會跟其它車剮蹭，這套駕駛系統(tǒng)都能給你停進去。

      而智能泊出，指的則是五菱行業(yè)首創(chuàng)了“AI智慧出庫”。這套方案集智能出庫、方向判斷、路徑規(guī)劃功能于一身，任意泊入的方式都可以實現(xiàn)智能泊出，并能及時應對障礙，為駕駛者預留出足夠的上車空間。

      圖片

      在城市行車方面，五菱與其它智能駕駛車最大的不同，就是它率先實現(xiàn)了“讓功能來找人”。即通過智能識別周圍環(huán)境，主動向司機推薦使用智能駕駛功能。

      比如遇到早晚高峰擁堵時，相比以往智能駕駛繁瑣的開啟流程，五菱只需要駕駛者按方向盤上的一鍵，即可啟動“靈犀智駕系統(tǒng)”，然后就可以解放雙手了，不管是跟車、變道，還是起步、停車，都可以交給車輛來判斷。

      遇到加塞時，也不用害怕，因為五菱能輕松應對與本車距離1.5m 的車輛加塞，留足了安全空間。

      此外，開啟智能輔助駕駛后，想變道行駛的話，只需要簡單撥下桿，這套智能駕駛系統(tǒng)就會自動檢測車周圍的環(huán)境，自動完成變道。

      與此同時，以往人車接管時常出現(xiàn)的“搶方向盤”情況，這套靈犀智駕系統(tǒng)可以實現(xiàn)人控方向、車控速度的智能駕駛策略，車與人之間的交流非常默契。

      圖片

      最令我驚訝的是，上汽通用五菱官方介紹：

      這套系統(tǒng)，無需學習訓練即可智能識別側翻車、改裝車、落石、掉落紙箱、異形雪糕筒、施工欄桿等任意障礙物，并能根據(jù)障礙物占用車道的情況，智能選擇減速避讓或側移避讓。

      上面我們介紹過，AI如果沒有經過學習訓練的話，是無法認出它從未見過的東西的。

      那為啥五菱這套系統(tǒng)，卻能順利解決掉這個難題呢？



      03


      這就不得不提，這次五菱為“靈犀智駕系統(tǒng)”選擇的技術合作方——大疆車載了。

      很多人都知道，大疆目前是全球當之無愧的民用乃至工業(yè)級無人機市場上的霸主。但不知道的是，大疆通過研發(fā)無人機飛行過程中的視覺識別、路徑規(guī)劃、飛行控制等技術，還順帶積累了自動駕駛所需的相關技術的研發(fā)經驗。

      遇見“不認識”的東西，大疆如何做出正確決策？

      原理說起來很簡單，就是“我沒必要認識它”，直接選擇把行駛路徑中出現(xiàn)的東西識別為“障礙物”。不管你到底是什么，我開車的目的是要開往目的地，我直接在決策時選擇繞開它。

      這個技術原理聽起來很簡單，但真要實現(xiàn)起來又很難，原因就在于傳統(tǒng)視覺感知用的基本都是單目攝像頭，而單目攝像頭能看到的都是平面信息，當目標顏色與背景顏色相近時，很容易識別錯誤。

      圖片

      相信很多人都看過幾年前特斯拉撞上白色卡車的新聞，原因就是當時特斯拉的攝像頭把白色卡車識別成了云彩。

      要解決這個問題，可以采用類似人雙眼的“雙目立體視覺”。

      雙目立體視覺的工作原理像人的眼睛，它通過左右“眼”同時來觀測一個物體，能夠得到精確的目標物體位置、距離信息，同時也能夠更好的把目標物體從背景信息中分離出來，天生就適合進行目標識別。

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      業(yè)內都知道雙目立體視覺好用，可為啥又很少有公司用呢？

      其實不是大家不想用，而是因為雙目立體視覺有一大技術難題，就是兩個鏡頭的自適應對焦一定要足夠精準，一旦對焦不準，就會出現(xiàn)類似人“視力模糊”的情況。

      對無人機有過研究的朋友，一定聽說過大疆在自適應對焦算法上的技術有多強悍。

      事實上，雖然大疆無人機采取的是多傳感器融合感知的方式來完成和環(huán)境的交互，但早已做到了即使在其他傳感器如GPS失效的情況下，也能基于雙目相機的視覺感知，來完成無人機的懸停、避障和測速等功能。

      現(xiàn)在，這雙經過千萬級量產落地驗證的“眼睛”，被拿來裝在五菱的這套系統(tǒng)上，專門用來解決自動駕駛的感知問題。

      上汽通用五菱和大疆的這次合作，絕不是簡單的“拿來主義”。

      “靈犀智駕系統(tǒng)”的順利落地，離不開五菱這些年在智能化技術上的積累。

      截至目前，上汽通用五菱已建立了包含全球 109 位博士在內、共 4000余人的智能研發(fā)團隊，建成了全球首條集5G 通訊、V2X、遠程駕控、無人駕駛四位一體的公開測試道路。

      4000人的隊伍，稍微對這個行業(yè)有了解的人都應該知道，這其實比很多高調投身造車的互聯(lián)網頭部大廠的隊伍要大得多，如果只是簡單地把大疆車載的技術搬運來，或者是只實現(xiàn)簡單的智能駕駛水平，根本不需要養(yǎng)這么大的團隊。

      在給2023款KiWi EV車型正式搭載“靈犀智駕系統(tǒng)”之前，五菱通過自己打造的“人-車-路-環(huán)境”的全閉環(huán)虛擬測試平臺，用超過2萬種用戶使用場景，為靈犀智駕系統(tǒng)提供了仿真驗證。

      在實車驗證環(huán)節(jié)，五菱又累計完成了超500萬公里路試、超100萬次智能功能測試，并覆蓋了全國20個省份、100個以上城市，涵蓋了幾乎各種場景下的行車和泊車場景。 

      從研發(fā)，到仿真驗證，再到實車驗證，每一步除了強大的技術來做支撐外，更重要的這都是真金白銀的付出，說明了五菱是下定了決心要做成這件事。

      強大的實力做后盾，最終使得搭載這套系統(tǒng)的2023款KiWi EV最終斬獲了2022年世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽“智能泊車金獎”和“智能行車金獎”兩項榮譽。



      尾聲


      智能駕駛的概念從最初提出，到今天獲得極大發(fā)展，它不應只出現(xiàn)在各種電影展示的“黑科技”里，也不應只出現(xiàn)在一般消費者買不起的“豪華車”里。

      作為提高生活幸福度的科技產物，智能駕駛應該出現(xiàn)在每一個人的日常生活里。

      什么是科技平權？

      花十天半個月才能學明白，甚至很多人在日常中都不會使用的智能駕駛，還能算科技平權嗎？

      在智能駕駛改變每一個普通人生活的歷史大潮中，五菱圍繞最讓人困擾的城市擁堵場景和智能泊車，打造出了簡單實用，并且能讓更多普通人消費得起的智能駕駛。

      這種從老百姓的真實需求出發(fā)，認認真真研發(fā)產品的態(tài)度，再一次給大家展示了，什么叫：

      人民需要什么，五菱就造什么。

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