Ne-Power | 比亞迪iTAC，從容應對雨雪路面

長慶wcqjs 2022-11-18 發(fā)布于上海

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冬季行車，在雨雪路面打滑是最常見的場景，也是最讓老司機們費神一件事。

有什么好辦法應對車輛打滑呢？是時候了解一下比亞迪iTAC技術了。

什么是ESP?

在說iTAC之前，不得不先說一說大家耳熟能詳的ESP（車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）。我們都知道，當輪胎打滑導致車輛速度和方向無法受駕駛者控制時，ESP可以通過自動干預幫助駕駛員控制車輛，保證行駛安全。

比如后驅車輛在轉彎時因轉向過度將要出現“甩尾”現象時，ESP會制動外側的前輪來穩(wěn)定車輛；又如前驅車輛在轉彎時因轉向不足將要出現“推頭”現象時，ESP便制動內側后輪來糾正車輛的行駛方向。尤其是急打方向盤時，ESP的介入能夠大大降低車身失控的危險?？傊?，若車輛偏離了駕駛者所希望的行駛軌跡時，ESP會將其糾正保持行駛路線和行駛方向。

車身穩(wěn)定系統(tǒng)大致可以分為4個部分

傳感器部分：檢測汽車狀態(tài)和駕駛員操作指令。

ECU部分：估算汽車側滑狀態(tài)和計算恢復到安全狀態(tài)所需的旋轉動量和減速。

執(zhí)行器部分：根據計算結果來控制每個車輪制動力和發(fā)動機輸出功率。

信號部分：告知駕駛員汽車失穩(wěn)。

此四部分完美配合以達到控制車身穩(wěn)定的目的。首先，ESP通過各傳感器來識別車輛狀態(tài)、判斷駕駛員的駕駛意圖，然后它通過對制動系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實施控制，從而有針對性地彌補車輛滑動。

什么是iTAC?

在傳統(tǒng)的ESP控制模式下，系統(tǒng)依賴于輪速傳感器的信息來監(jiān)測車輛狀態(tài)，從而調整扭矩輸出和制動系統(tǒng)工作。到了新能源時代，驅動形式發(fā)生變化，電機成為驅動主角，電機的控制響應速度更快，車輛狀態(tài)識別和動力控制能力大幅提升，讓車輛安全和駕控性能的提升成為可能。

iTAC，全稱intelligence Torque Adaption Control，即智能扭矩控制系統(tǒng)，正是比亞迪在其e平臺3.0的基礎上自研開發(fā)而來?；陔姍C的響應速度，iTAC可實時調整各電機輸出扭矩，最大程度減少車輛動力變化，使車輛更安全和穩(wěn)定。

iTAC有什么不同?

精準操控，快人一步

在識別精度上，車輛狀態(tài)的識別不僅可以通過輪速傳感器，還可通過電機旋變傳感器。相較于輪速傳感器，iTAC識別精度提高了300多倍，可提前50ms以上預測車輪變化趨勢。在輪胎出現異常還未出現打滑時，系統(tǒng)就已經識別到抓地力異常，提前調整，讓車輛恢復穩(wěn)定。

在響應速度上，iTAC系統(tǒng)的控制單元由ECU變化為VCU，直接與電機對接，控制和響應速度更快，集成性更好。執(zhí)行器由燃油機轉變?yōu)殡姍C，可以實現更精確的整車狀態(tài)識別以及更快速的動力控制響應。

iTAC下的車輛響應速度明顯提升

在控制策略上，傳統(tǒng)控制策略在面對打滑時只能通過制動降低扭矩的方式來控制車輛。而iTAC在提前預判的基礎上，針對電機響應速度快、轉速調整更精確的特點，提供了轉移扭矩、適當降低扭矩和輸出負扭矩等多種控制方式。

當車輛即將觸發(fā)打滑時，iTAC將扭矩從低附著輪端轉移到高附著輪端來維持車身穩(wěn)定，或者在低附著輪端輸出負扭矩，提升高附著輪端扭矩，保證極端情況下的整車動力輸出。并且得益于識別速度提升和調節(jié)方式改變，iTAC可以綜合車輛自身狀態(tài)和駕駛者的橫縱向控制需求，提前進行動力分配與調節(jié)，做到不觸發(fā)或者減少觸發(fā)ESP，最終減少打滑量或抑制打滑發(fā)生。

在車輛安全性能提升的同時，還能提升駕乘舒適和駕乘極限。