興縣名稱來源于金朝金興定二年（1218年）所置的興州，因其地漢朝為新興郡的轄地，故名興州。

       春秋屬晉，戰(zhàn)國屬趙，漢為西河郡地。北齊于今城關西25千米碧村置蔚汾縣，屬神武郡。隋開皇元年（581年）改屬石州。大業(yè)四年（608年）改臨泉縣，屬樓煩郡。隋末析置太和縣，先后屬北和州與東會州。唐武德七年（624年）改臨泉縣為臨津縣，屬嵐州。武德九年（626年）廢太和縣入臨津縣。貞觀元年（627年）改合河縣。貞觀三年（629年）復置太和縣，貞觀八年（634年）廢入合河縣。宋元豐年間（1078年—1085年）改蔚汾縣，屬岢嵐州，徙治今城關。金復為合河縣，屬嵐州。興定二年（1218年）升興州，屬太原路。蒙古中統(tǒng)二年（1261）復為合河縣，次年再升興州，屬冀寧路。明洪武二年（1369年）興州降為興縣，屬岢嵐州。清雍正三年（1725年）興縣屬保德州，雍正八年（1730年）又改屬太原府。

       1949年10月，成立興縣專區(qū)，興縣為專署駐地。1952年6月，撤銷興縣專區(qū)，興縣改屬忻縣專區(qū)。1958年，興縣改屬晉北專區(qū)。1961年復歸屬忻縣專區(qū)。1967年4月，興縣屬忻縣地區(qū)革命委員會。1971年5月1日，呂梁地區(qū)革委會成立，興縣劃歸呂梁地區(qū)革命委員會管轄。1978年4月，呂梁地區(qū)革命委員會改稱呂梁地區(qū)行政公署，興縣屬呂梁地區(qū)行署。2003年10月23日，呂梁撤地設市（2004年7月9日，正式掛牌），興縣隸屬呂梁市。

      興縣主要旅游景點可概括為:"兩館一園"(即晉綏革命紀念館、"四八"烈士紀念館、晉綏解放區(qū)烈士陵園)和"兩山一洞"(即石樓山、石猴山、仙人洞)。