據(jù)《水經(jīng)注》，武鄉(xiāng)縣以城瀕武鄉(xiāng)水得名。

       西漢初，析銅鞮縣，置涅氏縣，因涅河而得名，屬并州上黨郡，縣治在今故城鎮(zhèn)。東漢時(shí)涅氏縣改為涅縣。西晉，武帝泰始年間(265年—274年)，涅縣分為三縣：武鄉(xiāng)縣、鐐陽(yáng)縣和涅縣，均屬并州上黨郡。武鄉(xiāng)縣治在今榆社縣城北15公里的社城鎮(zhèn)。東晉大興二年（319年）后趙石勒兼置武鄉(xiāng)郡，縣屬之。北魏延和二年（433年），武鄉(xiāng)郡改為鄉(xiāng)郡，武鄉(xiāng)縣改為鄉(xiāng)縣，隸屬并州。北魏太和十五年（491年）遷涅城于南亭川；武鄉(xiāng)縣移往今武鄉(xiāng)縣后，其地屬鄉(xiāng)縣。東魏以鄉(xiāng)郡置南垣州，尋改豐州。北齊時(shí)改為戎州，治涅城。北周時(shí)，涅城廢，戎州廢，恢復(fù)鄉(xiāng)郡。隋開(kāi)皇元年（581年）分南亭川為武鄉(xiāng)。隋開(kāi)皇三年（583年），廢鄉(xiāng)郡，鄉(xiāng)縣屬上黨郡；開(kāi)皇十六年（596年）析鄉(xiāng)縣置榆社縣（治所在今社城鎮(zhèn)），因縣北榆社故城為名，屬韓州。隋大業(yè)元年（605年），榆社廢，又并入鄉(xiāng)縣。隋義寧元年（617年）榆社又從鄉(xiāng)縣中分出，復(fù)置縣，屬并州太原郡。唐初，鄉(xiāng)縣屬河?xùn)|道韓州。武周時(shí)改鄉(xiāng)縣為武鄉(xiāng)縣。神龍?jiān)辏?05年）復(fù)改鄉(xiāng)縣，景云元年(710年)，恢復(fù)武鄉(xiāng)縣名。五代十國(guó)時(shí)，武鄉(xiāng)縣先后屬后唐、后晉、后漢的潞州，后屬北漢。宋初，武鄉(xiāng)縣屬河?xùn)|路潞州。太平興國(guó)三年(978年)，武鄉(xiāng)縣屬威勝軍。金天會(huì)六年(1128年)，改威勝軍為沁州，武鄉(xiāng)縣屬河?xùn)|南路沁州。元初，武鄉(xiāng)縣屬平陽(yáng)路沁州。大德九年(1305年)，因發(fā)生大地震，希冀安寧，而改平陽(yáng)路為晉寧路，武鄉(xiāng)縣屬晉寧路沁州。明初，武鄉(xiāng)縣屬山西布政司冀南道沁州。清代，武鄉(xiāng)縣屬山西省冀寧道沁州。

    1958年11月3日，長(zhǎng)治專區(qū)改名為晉東南專區(qū)，11月21日，榆社縣和武鄉(xiāng)縣合并，稱武鄉(xiāng)縣，屬晉東南專區(qū)。1960年1月7日，榆社從武鄉(xiāng)縣分出，恢復(fù)建制。1967年4月成立晉東南區(qū)革命委員會(huì)，同年8月改稱晉東南地區(qū)革命委員會(huì)。1978年晉東南地區(qū)革命委員會(huì)改為晉東南地區(qū)公署，期間武鄉(xiāng)縣一直隨屬。1985年4月30日，撤銷晉東南地區(qū)，劃歸長(zhǎng)治市管轄。   

       武鄉(xiāng)是著名的革命老區(qū)，是全國(guó)紅色旅游重點(diǎn)縣。紅色旅游線路上已開(kāi)放的景區(qū)有九處，八路軍太行紀(jì)念館、八路軍文化園、太行龍湖、實(shí)景演出《太行山》、王家峪八路軍總部舊址(朱總手植紅星楊景區(qū))、磚壁百團(tuán)大戰(zhàn)指揮部舊址、八路軍游擊戰(zhàn)體驗(yàn)園、太行龍洞、板山風(fēng)景區(qū)。