西漢時在今安澤境內置氏縣，這是安澤境內首次置縣；北部地區(qū)歸屬毅遠縣（治沁源），都隸屬于上黨郡。東漢時，改氏縣為猗氏縣；北部仍屬毅遠縣，屬上黨郡管轄。新莽時曾改"毅遠"為"毅近"，東漢又恢復舊名，三國時，今安澤仍歸猗氏縣和毅遠縣管轄，隸屬于魏國的上黨郡。西晉時，廢猗氏縣和毅遠縣，今安澤并入襄陵縣（治所在今襄汾縣新城鎮(zhèn)古城莊），隸屬于并州平陽郡。西晉建興四年（316年），西晉被匈奴滅亡；次年，司馬睿在建康（今南京）建立東晉；北方進入"五胡十六國"時期。劉淵時，今安澤仍屬襄陵縣，隸屬雍州（郡治平陽縣）平陽郡。東晉太興二年（319年），劉曜遷都長安，建立前趙，設置冀州（治今安澤縣），今安澤屬冀州。東晉咸和四年（329年），石勒攻滅前趙，冀州被廢。此后，平陽地區(qū)先后被后趙、前燕、前秦、西燕、后秦所占有，今安澤一直并入襄陵縣，隸屬于平陽郡管轄。北魏太延五年（439年），北魏基本上統(tǒng)一中國的北方。北魏之初，今安澤從屬于平陽郡禽昌縣和襄陵縣管轄。"孝昌之亂"后，山胡占領呂梁山區(qū)，北魏的行政區(qū)劃變更頻繁。建義元年（528年），北魏在原猗氏縣故地周圍設置了四個縣:割禽昌、襄陵兩縣之地設置冀氏縣（治今安澤縣冀氏鎮(zhèn)），合陽縣（治今安澤縣杜村鄉(xiāng)河陽村），分禽昌縣置義寧縣（治今安澤縣和川鎮(zhèn)），安澤縣（治今古縣岳陽鎮(zhèn)），安澤縣名始于此時，相傳因縣城在安吉嶺和澤泉之間而得名。同時分平陽郡設置冀氏郡，郡治冀氏縣，領冀氏、合陽兩縣；義寧縣和安澤縣歸義寧郡；冀氏郡和義寧郡隸屬于并州。北魏永熙三年（534年），東魏建立；次年，西魏建立；北魏分裂為東西兩部。東魏時，冀氏縣和合陽縣仍屬冀氏郡，義寧縣和安澤縣隸義寧郡，兩郡隸屬于晉州（治今堯都區(qū)）。北齊時，廢冀氏郡，將合陽縣并入冀氏縣，冀氏縣改屬義寧郡；義寧縣和安澤縣仍屬義寧郡，義寧郡屬晉州。北周時，今安澤的行政區(qū)劃同于北齊。在隋文帝時，今安澤屬于晉州，在煬帝時屬于臨汾郡。開皇三年（583年），廢義寧郡。開皇十八年（598年），改義寧縣名為和川縣；大業(yè)二年（606年），改安澤縣名為岳陽縣（仍治今古縣岳陽鎮(zhèn)），因其在霍太山（又名"太岳山"）之南而得名。大業(yè)三年（607年），和川縣并入沁源縣。隋煬帝時，冀氏縣和岳陽縣隸屬于臨汾郡，和川縣隸屬于上黨郡。唐武德元年（618年），分沁源縣置和川縣（治今安澤縣和川鎮(zhèn)），隸屬于沁州（治今沁源縣城）；晉州和沁州隸屬河東道管轄。天祐四年（907年），唐王朝滅亡，之后中原地區(qū)先后經歷后梁、后唐、后晉、后漢、后周五個政權，史稱"五代"。期間，今安澤的行政區(qū)劃仍同于唐代。北宋初年，和川縣仍屬沁州；太平興國六年（981年），沁州廢，改屬晉州；熙寧五年（1072年），和川縣降為和川鎮(zhèn)，隸屬于冀氏縣，元祐元年（1086年）又升為和川縣；冀氏縣、岳陽縣、和川縣三縣基本并存，均隸屬于河東路晉州，政和六年（1116年）升晉州為平陽府。宋靖康二年（1127年），金滅北宋，北中國成為金朝的地盤。冀氏縣、岳陽縣、和川縣三縣并存，均隸屬于平陽府，平陽府隸屬于金的河東南路。金天興三年（1234年），宋蒙聯(lián)合滅金，北中國歸于蒙古。蒙古至元三年（1266年），省并冀氏縣入岳陽縣；至元三年（1267年），又在今古縣岳陽鎮(zhèn)重置冀氏縣，并且將岳陽縣和和川縣并入冀氏縣；至元三十年（1293年），又改冀氏縣名為岳陽縣（治今古縣岳陽鎮(zhèn)）。至此，冀氏、和川、岳陽三縣終于合并，形成新的岳陽縣。岳陽縣隸屬于平陽路，大德九年（1305年）因大地震，平陽路改名晉寧路，直屬中書省管轄。明初，改晉寧路為平陽府，領吉州和岳陽等十縣，平陽府隸屬于山西布政使司。清朝時，岳陽縣仍隸屬于平陽府，平陽府隸屬于山西省。
1950年1月6日，成立臨汾專區(qū)，安澤屬臨汾專區(qū)。1951年5月，安澤縣移治府城。1954年9月10日，臨汾專區(qū)、運城專區(qū)合并設立晉南專區(qū)，安澤縣屬晉南專區(qū)。1967年5月10日，晉南專區(qū)改稱晉南地區(qū)革命委員會。1970年3月，晉南地區(qū)革命委員會分為臨汾地區(qū)革命委員會和運城地區(qū)革命委員會，安澤縣屬臨汾地區(qū)革委會。1971年8月，從安澤縣劃出七鄉(xiāng)、浮山縣劃出三鄉(xiāng)，成立古縣，同時將屯留縣良馬公社劃歸安澤縣。1978年，臨汾地區(qū)革命委員會改名為臨汾地區(qū)行政公署，安澤縣隸屬臨汾地區(qū)。2000年6月23日，撤銷臨汾地區(qū)和縣級臨汾市，設立地級臨汾市，安澤縣隸屬臨汾市。
境內有安泰山、青松嶺、麻衣寺、郎寨塔等名勝古跡。
