因此地古代屬“芮國(guó)”領(lǐng)地，春秋時(shí)，芮伯萬(wàn)在此筑城居之，故名芮城。

      芮城殷商時(shí)屬方國(guó)，稱(chēng)“芮國(guó)”。周初，成王封同姓族人姬良夫于芮，遂建芮國(guó)。春秋時(shí)，周桓王十一年（前709年），芮伯萬(wàn)為其母所逐，出奔魏城，筑城居之，亦名芮城。魏城春秋時(shí)屬晉，戰(zhàn)國(guó)時(shí)屬魏國(guó)。秦置郡縣，魏城屬河?xùn)|郡。西漢于魏城東北3千米置河北縣，屬河?xùn)|郡。后秦于河北縣置河北郡，縣屬之。北魏太和十一年（487年）河北郡治徙今平陸縣境。西魏于今城關(guān)東5千米東張村置安戎縣，屬河北郡。北周明帝二年（558年）安戎縣改芮城縣。武成二年（560年）河北縣改永樂(lè)縣，于縣置永樂(lè)郡，與芮城縣俱屬永樂(lè)郡。保定二年（562年）永樂(lè)縣廢入芮城縣。天和二年（567年）徙治今城關(guān)。隋，芮城縣改屬河?xùn)|郡。唐武德元年（618年）析芮城縣地復(fù)置永樂(lè)縣；武德二年（619年）于芮城縣置芮州，轄芮城、永樂(lè)、河北（平陸）等縣。武德七年（624年）永樂(lè)縣治徙今城關(guān)西南20千米永樂(lè)鎮(zhèn)故址。貞觀元年（627年）廢芮州，芮城縣屬陜州；永樂(lè)縣屬鼎州，后次第屬蒲州、河中府。北宋淳化四年（993年）芮城、永樂(lè)縣屬永興路陜州。宋熙寧六年（1073年）廢永樂(lè)縣，并入河?xùn)|縣（永濟(jì)）。金芮城縣屬解州。元代至元三年（1266年）將芮城縣并入平陸縣，元貞元年（1295年）芮城、平陸分置。明代，芮城縣屬平陽(yáng)府解州。清初因之，雍正二年（1724年）改解州為直隸州，領(lǐng)安邑縣、夏縣、平陸縣、芮城縣。

       1954年9月10日，臨汾專(zhuān)區(qū)、運(yùn)城專(zhuān)區(qū)合并設(shè)立晉南專(zhuān)區(qū)，芮城縣屬晉南專(zhuān)區(qū)。1967年5月10日，晉南專(zhuān)區(qū)改稱(chēng)晉南地區(qū)革命委員會(huì)。1970年3月，晉南地區(qū)革命委員會(huì)分為臨汾地區(qū)革命委員會(huì)和運(yùn)城地區(qū)革命委員會(huì)，芮城縣劃屬運(yùn)城地區(qū)革命委員會(huì)。1978年運(yùn)城地區(qū)革委會(huì)改稱(chēng)運(yùn)城地區(qū)行政公署，芮城縣隨屬。2000年6月14日，撤銷(xiāo)運(yùn)城地區(qū)和縣級(jí)運(yùn)城市，設(shè)立地級(jí)運(yùn)城市。芮城縣隸屬運(yùn)城市管轄。

永樂(lè)宮(又名:大純陽(yáng)萬(wàn)壽宮)是中國(guó)現(xiàn)存最大一座元代道教宮觀，全真教三大祖庭之一，是為紀(jì)念唐代道教著名人物呂洞賓。原建于芮城縣黃河岸邊永樂(lè)鎮(zhèn)。原址北靠峨嵋?guī)X，南臨黃河。"永樂(lè)宮"因故址在永樂(lè)鎮(zhèn)而命名，1959年至1964年間，因國(guó)家修建三門(mén)峽水庫(kù)，由于永樂(lè)宮位于庫(kù)區(qū)淹沒(méi)區(qū)的原因，所以被整體搬遷至縣城北郊龍泉村附近，建在原西周的古魏國(guó)都城遺址上，距離原址20公里許，是全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。九峰山位于芮城縣境內(nèi)的中條山南麓，距縣城約24公里，海拔1600米。山勢(shì)呈西北東南向，面向西南，中間低平開(kāi)闊，兩邊山峰護(hù)翼，形狀酷似圈椅，故又名"玉椅"。九峰山下的純陽(yáng)上宮存有珍貴的呂仙石雕像、呂仙百字碑、九峰山詩(shī)碑、皇帝圣旨碑、摩崖石刻等大量碑刻和文物。元人有詩(shī)贊曰:"聞?wù)f中條有九峰，九峰高處立仙宮，全真宗祖于斯出，正派源流自此通。"