（報(bào)告出品方/作者：海通證券，趙玥煒）

1. 埃斯頓：國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，打造全球研發(fā)布局 +全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，專(zhuān)注于自動(dòng)化全產(chǎn)業(yè)鏈布局。埃斯頓自動(dòng)化成立于 1993 年，成立初期主要產(chǎn)品為金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。隨著業(yè)務(wù)的不斷拓展，產(chǎn)品線(xiàn)從數(shù)控 系統(tǒng)延伸到電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，目前公司業(yè)務(wù)覆蓋了從自動(dòng)化 核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人到工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用的智能制造系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè) 鏈，圍繞制造業(yè)智能化發(fā)展大趨勢(shì)，構(gòu)建了從技術(shù)、產(chǎn)品、質(zhì)量、成本和服務(wù)的全方位 競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 堅(jiān)持國(guó)際化發(fā)展及海內(nèi)外協(xié)同研發(fā)制造，構(gòu)建了全球研發(fā)布局。2015 年，公司于 深交所上市。2016 年公司入股意大利 Euclid Labs SRL，借助其在工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)方面 的技術(shù)積累，提升競(jìng)爭(zhēng)力； 2017 年，公司收購(gòu)英國(guó)運(yùn)動(dòng)控制廠(chǎng)商 TRIO 打通智能裝備 核心控制功能部件上下游產(chǎn)業(yè)鏈，收購(gòu)德國(guó) M.A.i 提升機(jī)器人技術(shù)水平并打開(kāi)歐洲市場(chǎng)， 并于同年參股美國(guó) BARRETT，為進(jìn)軍國(guó)內(nèi)微型伺服系統(tǒng)、人機(jī)協(xié)作智能機(jī)器人及康復(fù) 機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)創(chuàng)造條件；2019 年，公司收購(gòu)全球焊接機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)德國(guó) CLOOS， 協(xié)同雙方優(yōu)勢(shì)資源，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化焊接機(jī)器人工作站業(yè)務(wù)國(guó)產(chǎn)化落地。公司對(duì)標(biāo)國(guó)際優(yōu)秀 企業(yè)，充分發(fā)揮海內(nèi)外協(xié)同優(yōu)勢(shì)，堅(jiān)持全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展思路，持續(xù)提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。

公司業(yè)務(wù)主要分為兩個(gè)核心板塊： 自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：主要業(yè)務(wù)及產(chǎn)品包括金屬成形機(jī)床自動(dòng)化完整解 決方案、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（含運(yùn)動(dòng)控制器、交流伺服系統(tǒng)）、直流伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人專(zhuān) 用控制器、機(jī)器人專(zhuān)用伺服系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制一體的機(jī)器自動(dòng)化單元解決方案 等，產(chǎn)品主要應(yīng)用在金屬成形數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、紡織機(jī)械、3C 電子、鋰電池設(shè)備、 光伏設(shè)備、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、木工機(jī)械、醫(yī)藥機(jī)械及半導(dǎo)體制造設(shè)備等智能裝備的 自動(dòng)化控制領(lǐng)域。公司充分發(fā)揮 TRIO 全球運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)家的產(chǎn)品和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，協(xié)同埃斯 頓自動(dòng)化核心部件和機(jī)器人，形成以 TRIO 運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人為核心的自動(dòng)化智能制造 新方案，并結(jié)合公司工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，配套 MES 信息化系統(tǒng)，為 3C 電子、鋰電池、 光伏等細(xì)分行業(yè)工藝提供高端智能化解決方案。 工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)：根據(jù)埃斯頓官方公眾號(hào)，截至 2022 年 8 月，公司擁 有 57 款工業(yè)機(jī)器人，包括六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人以及行 業(yè)專(zhuān)用定制機(jī)器人，工作負(fù)載從 3kg 到 600kg。主要應(yīng)用領(lǐng)域包括光伏、鋰電、焊接、 鈑金折彎、沖壓、壓鑄、木工打孔、裝配、分揀、打磨、去毛刺、涂膠等，其中鈑金折 彎、沖壓、光伏排版等處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司機(jī)器人在新能源、焊接、金屬加工、3C 電子、工程機(jī)械、食品加工等行業(yè)獲得頭部品牌的認(rèn)可和青睞。

董事長(zhǎng)吳波先生為大股東和實(shí)際控制人。公司董事長(zhǎng)吳波先生直接和通過(guò)南京派雷 斯特、南京埃斯頓投資間接持有公司 41.08%的股權(quán)，為公司的大股東和實(shí)際控制人。

制定長(zhǎng)期激勵(lì)計(jì)劃，促進(jìn)公司持續(xù)健康發(fā)展。為提高職工的凝聚力和公司競(jìng)爭(zhēng)力， 調(diào)動(dòng)員工的積極性和創(chuàng)造性，實(shí)現(xiàn)公司長(zhǎng)期發(fā)展目標(biāo)，公司制定了《南京埃斯頓自動(dòng)化 股份有限公司長(zhǎng)期激勵(lì)計(jì)劃第一期暨 2022 年員工持股計(jì)劃》。該員工持股計(jì)劃總額 672.74 萬(wàn)股，占公司股本總額的 0.7793%，授予價(jià)格為 1 元。董事、副總經(jīng)理諸春華， 董事、副總經(jīng)理周愛(ài)林各獲得 10 萬(wàn)股，董事錢(qián)巍獲得 5 萬(wàn)股，董事、財(cái)務(wù)總監(jiān)、董事 會(huì)秘書(shū)何靈軍獲得 15 萬(wàn)股，董事、高管所獲份額合計(jì)占本持股計(jì)劃的 5.9458%；其他 196 名員工合計(jì)獲得 602.74 萬(wàn)股，占本持股計(jì)劃的 89.5948%。該員工持股計(jì)劃在持有 人以較低成本取得份額對(duì)應(yīng)標(biāo)的股票的基礎(chǔ)上，建立了嚴(yán)密的時(shí)間安排與考核體系，在 公司層面和個(gè)人層面均設(shè)臵了業(yè)績(jī)考核目標(biāo)，穩(wěn)定核心團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)員工利益與股東利益 的深度綁定。

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，對(duì)標(biāo)國(guó)際四大廠(chǎng)商。根據(jù)公司 2021 年報(bào)援引 MIR（睿 工業(yè)）《2022 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年度報(bào)告》，公司連續(xù)三年進(jìn)入全球工業(yè)機(jī)器人品牌 中國(guó)市場(chǎng)出貨量排名 TOP10，在 2021 年度中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)排名中位列全球機(jī)器人 品牌整體排名第 7 位，其中六關(guān)節(jié)機(jī)器人出貨量?jī)H次于國(guó)際四大機(jī)器人廠(chǎng)商，排名第 5 位。根據(jù) MIR（睿工業(yè)）《2022 年上半年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)回顧及 2022 年全年市場(chǎng)展 望》，公司再次成為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量最高的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)，在 2022 年上半年中 國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)出貨量排名中位列第 5 位。公司是國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）中國(guó)唯 一企業(yè)會(huì)員單位、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位、國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化整體組成員單 位。

2. 行業(yè)分析：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度有較大提升潛力；新能 源成為新增長(zhǎng)動(dòng)力

2.1 發(fā)展階段：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度處于較低水平，提升潛力大

盡管中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)持續(xù)提升，機(jī)器人密度仍處于較低水平。從年銷(xiāo)量來(lái)看， 中國(guó)已經(jīng)于 2013 年成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù) IFR，2013-2021 年間，中 國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量以 28%的年均復(fù)合增長(zhǎng)，2021 年達(dá)到 26.8 萬(wàn)臺(tái)，在全球工業(yè)機(jī)器 人裝機(jī)量的占比從 2013 年的 21%提升到了 2021 年的 52%。據(jù) IFR 計(jì)算，中國(guó)機(jī)器人 保有量在全球保有量的占比已從 2013 年的 10%提升到 2021 年的約 35%。盡管中國(guó)市 場(chǎng)增長(zhǎng)強(qiáng)勢(shì)，中國(guó)機(jī)器人密度和日本等工業(yè)強(qiáng)國(guó)相比仍較低。根據(jù)我們的計(jì)算，2019 年，工業(yè)機(jī)器人保有量相對(duì)于制造業(yè)就業(yè)人數(shù)的比例在日本已達(dá)到 3.3%，而同年該比例 在中國(guó)僅有 0.8%。

2.2 下游分析：工業(yè)機(jī)器人與汽車(chē)、3C 行業(yè)等資本支出密切相關(guān)

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行情和主要下游行業(yè)的資本支出強(qiáng)度密切相關(guān)。電子電器和汽車(chē)行 業(yè)是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域。根據(jù)我們的分析，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量與汽 車(chē)行業(yè)以及 3C 行業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額的變化緊密相關(guān)。歷史上工業(yè)機(jī)器人景氣度較 高的時(shí)期也對(duì)應(yīng)著汽車(chē)制造業(yè)、計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)的投資高峰時(shí)期， 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)下滑時(shí)期對(duì)應(yīng)著這兩大下游行業(yè)的投資放緩期。值得注意的是，如果以 單位汽車(chē)和 3C 行業(yè)的固定資產(chǎn)投資完成總額對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量去衡量機(jī)器人的投 資強(qiáng)度，發(fā)現(xiàn)保持長(zhǎng)期提升的趨勢(shì)，說(shuō)明國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人投資強(qiáng)度持續(xù)提升。

2.3 新增長(zhǎng)極：新能源行業(yè)成為工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)新動(dòng)力

我們認(rèn)為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正在經(jīng)歷重大轉(zhuǎn)變。作為需求增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力，新能源 行業(yè)的重要性愈發(fā)顯著，尤其是包括鋰電池在內(nèi)的電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)。最近幾年，新能源汽 車(chē)已成為國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)的主要驅(qū)動(dòng)力，從而強(qiáng)有力地驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用增長(zhǎng)。

全球新能源汽車(chē)銷(xiāo)量和鋰電池需求量預(yù)計(jì)持續(xù)增長(zhǎng)，中國(guó)是主要新能源汽車(chē)和鋰電 池生產(chǎn)國(guó)。根據(jù)國(guó)際能源署 IEA，2021 年中國(guó) BEV 注冊(cè)量為 273 萬(wàn)輛，遠(yuǎn)超過(guò)全球其 他地區(qū)，PHEV 為 60 萬(wàn)輛，僅次于歐洲。新能源車(chē)合計(jì)銷(xiāo)量為 333 萬(wàn)輛，占全球 660 萬(wàn)輛銷(xiāo)量的 51%。2016-2020 年，中國(guó) BEV 銷(xiāo)量均領(lǐng)先全球其他地區(qū)，BEV+PHEV 合 計(jì)銷(xiāo)量除 2020 年以外，均大幅超越全球其他地區(qū)。根據(jù) BloombergNEF 預(yù)測(cè)，到 2025 年，中國(guó)地區(qū) EV 銷(xiāo)量將超過(guò) 900 萬(wàn)輛，2020-2025 銷(xiāo)量 CAGR 達(dá)到 52%，到 2030 年， 中國(guó)地區(qū) EV 銷(xiāo)量將超過(guò) 1500 萬(wàn)輛，2025-2030 銷(xiāo)量 CAGR 為 10%。 根據(jù)美國(guó)先進(jìn)電池聯(lián)盟 FCAB 發(fā)布的 ―NATIONAL BLUEPRINT FOR LITHIUM BATTERIES 2021–2030‖，各家機(jī)構(gòu)都預(yù)測(cè) 2020-2030 年間全球 EV 行業(yè)鋰電池需求持 續(xù)向上，樂(lè)觀(guān)預(yù)測(cè)認(rèn)為到 2030 年需求將接近 2500GWh。根據(jù) BloombergNEF 對(duì) 2022 年 5 月前現(xiàn)有產(chǎn)能和已開(kāi)工新產(chǎn)能的統(tǒng)計(jì)，全球 806GWh 的鋰離子電池產(chǎn)能有 74%位 于中國(guó)，到 2025 年，中國(guó)仍為全球鋰電池生產(chǎn)絕對(duì)主力，占比 69%。

鋰電行業(yè)成為機(jī)器人需求增長(zhǎng)“引擎”。新能源汽車(chē)已進(jìn)入高速增長(zhǎng)期，強(qiáng)勁的市 場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)鋰電池產(chǎn)業(yè)快速增長(zhǎng)。受新能源補(bǔ)貼退坡、原材料漲價(jià)等影響，電池企業(yè)降 本增效壓力增加，國(guó)內(nèi)主流電池企業(yè)紛紛提升電池產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度，開(kāi)始大量導(dǎo)入機(jī)器 人。工業(yè)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、上下料、焊接、裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用， 不僅可以大幅減少生產(chǎn)時(shí)間，提升生產(chǎn)效率，還承載著信息互聯(lián)、數(shù)據(jù)互通的基礎(chǔ)職能。 埃斯頓自動(dòng)化執(zhí)行總裁諸春華發(fā)表的《打造鋰電池設(shè)備之心、數(shù)字化產(chǎn)線(xiàn)之核》 主題演講中提到，動(dòng)力電池各工藝段機(jī)器人滲透率達(dá)到 82%，聚焦鋰電池制芯段、模 組段、Pack 工藝段等全工藝制程，以機(jī)器人、數(shù)字化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高柔性、智能化產(chǎn)線(xiàn)， 不斷提高鋰電池產(chǎn)線(xiàn)稼動(dòng)率、良品率、生產(chǎn)效率。 FANUC 鋰電池機(jī)器人應(yīng)用涵蓋電池包安裝、電池外殼及托盤(pán)安裝等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。例 如，在電池包安裝環(huán)節(jié)，F(xiàn)ANUC 可以提供從 0.05kg 到 2300kg 負(fù)載的機(jī)器人產(chǎn)品，滿(mǎn) 足鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。

鋰電行業(yè)積極擴(kuò)產(chǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人需求增長(zhǎng)。標(biāo)普全球預(yù)計(jì)全球鋰電產(chǎn)能將從 2020 年 的 455GWh 提升到 2025 年的 1447GWh，CAGR 為 26%，中國(guó)和歐洲廠(chǎng)商將成為擴(kuò)產(chǎn)的主要力量。鋰電行業(yè)產(chǎn)能擴(kuò)張帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求提升，根據(jù)高工機(jī)器人行業(yè)研究所 （GGII）數(shù)據(jù)，2021 年中國(guó)鋰電行業(yè)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為 1.97 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 98%，其 中六軸機(jī)器人銷(xiāo)量 9255 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 103%，預(yù)計(jì)到 2025 年鋰電行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的 需求量突破 6.7 萬(wàn)臺(tái)，2021-2025 CAGR 超過(guò) 35%。

2.4 競(jìng)爭(zhēng)格局：以外資為主，國(guó)產(chǎn)品牌在高端領(lǐng)域等有較大替代空間

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)格局以外資為主，國(guó)產(chǎn)品牌在高端領(lǐng)域有待突破，有較大的替 代空間。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系已基本建立，但缺乏競(jìng)爭(zhēng)力產(chǎn)品，主要應(yīng)用于中低端 領(lǐng)域。根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，從工藝應(yīng)用上看，國(guó)內(nèi)品牌在各種應(yīng)用領(lǐng)域的整 體占有率低于外資品牌，相對(duì)來(lái)說(shuō)在加工、涂層和膠封、搬運(yùn)和上下料領(lǐng)域份額較高， 但是在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用占比較高的焊接、裝配和拆卸領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)品牌市場(chǎng)份額比較 低；從行業(yè)上看，國(guó)內(nèi)品牌在塑料和化學(xué)制品、金屬和機(jī)械制造行業(yè)擁有較高份額，達(dá) 到 60%以上，但外資品牌在電子電器、汽車(chē)制造兩大機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)仍然占據(jù)主要份額。 由此可見(jiàn)，國(guó)產(chǎn)品牌在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，尤其是高端領(lǐng)域仍有較大替代空間。

同時(shí)，我們看到，新能源行業(yè)的快速發(fā)展對(duì)創(chuàng)新型、高靈活的機(jī)器人等自動(dòng)化生 產(chǎn)線(xiàn)解決方案的需求增加，以 FANUC、ABB 為代表的海外優(yōu)秀機(jī)器人公司在電動(dòng)車(chē)等 新能源領(lǐng)域已形成較為成熟的機(jī)器人等解決方案。根據(jù) FANUC 公司官網(wǎng)、ABB 公司官 網(wǎng)信息，F(xiàn)ANUC 于 2022 年向福特科隆工廠(chǎng)供應(yīng) 500 臺(tái)機(jī)器人用于電動(dòng)汽車(chē)車(chē)身組裝； ABB 于 2020 年向大眾全電動(dòng)貨車(chē)產(chǎn)線(xiàn)供應(yīng)機(jī)器人，并于 2022 年與瑞典重卡制造商斯 堪尼亞達(dá)成協(xié)議，為其全新電動(dòng)車(chē)用電池裝配工廠(chǎng)提供全套機(jī)器人解決方案。 往后看，我們認(rèn)為，不同于傳統(tǒng)燃油汽車(chē)行業(yè)，在 EV 整車(chē)和鋰電池行業(yè)，中國(guó)品 牌擁有較大的市場(chǎng)份額（2.3 章節(jié)論述）；鋰電和 EV 整車(chē)行業(yè)的供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化潛力和速 度比傳統(tǒng)汽車(chē)制造行業(yè)更好，從而為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌提供進(jìn)口替代的增長(zhǎng)動(dòng)力。

3. 公司成長(zhǎng)：全產(chǎn)業(yè)布局優(yōu)勢(shì)顯著，新能源+弧焊打開(kāi)新 增長(zhǎng)極

3.1 核心部件：深耕伺服系統(tǒng)，收購(gòu) TRIO，自主掌握運(yùn)動(dòng)控制+伺服解決 方案，打造機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)

深耕伺服系統(tǒng)，具備核心零部件自主生產(chǎn)能力。工業(yè)機(jī)器人的成本和性能高度取決 于運(yùn)動(dòng)控制器、伺服系統(tǒng)和減速機(jī)等幾大核心部件，公司是國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)并掌握了機(jī)器人專(zhuān) 用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的核心技術(shù)、具備自主 生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用交流伺服系統(tǒng)等核心零部件的能力的少數(shù)廠(chǎng)商之一。公司在交流伺 服系統(tǒng)領(lǐng)域的探索行業(yè)領(lǐng)先，2008 年產(chǎn)品線(xiàn)延伸至交流伺服系統(tǒng)，其作為核心功能部件 廣泛應(yīng)用于各種智能專(zhuān)用裝備。 收購(gòu) TRIO，打通智能裝備核心控制功能部件上下游產(chǎn)業(yè)鏈。2017 年 2 月，公司全 資子公司鼎控以現(xiàn)金方式出資 1550 萬(wàn)英鎊收購(gòu)世界運(yùn)動(dòng)控制器龍頭廠(chǎng)商英國(guó) TRIO100%股權(quán)，TRIO 成為公司子公司，公司行業(yè)定位由核心部件生產(chǎn)商轉(zhuǎn)化為行業(yè) 高端運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，打通核心控制部件上下游產(chǎn)業(yè)鏈的同時(shí)，借助 TRIO 的 國(guó)際知名度和優(yōu)質(zhì)客戶(hù)推進(jìn)公司國(guó)際化產(chǎn)業(yè)布局。

TRIO 深耕工業(yè)自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域近 30 年，產(chǎn)品應(yīng)用廣泛。TRIO MOTION TECHNOLOGY LIMITED 成立于 1987 年，自成立之初起，TRIO 就致力于為工業(yè)自 動(dòng)化領(lǐng)域提供高精度和高可靠性運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，目前已成為全球運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè) 之一。公司的產(chǎn)品主要為多軸通用型運(yùn)動(dòng)控制器及運(yùn)動(dòng)控制卡、機(jī)器人控制器、人機(jī)交 互觸摸屏（HMI），以及輸入輸出擴(kuò)展模塊。TRIO 已經(jīng)為全世界各種工業(yè)設(shè)備配套提供 了大批優(yōu)質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，其產(chǎn)品應(yīng)用涵蓋包裝機(jī)械，3C 電子機(jī)械，印刷機(jī)械， 工業(yè)機(jī)器人，食品生產(chǎn)線(xiàn)，娛樂(lè)行業(yè)等。

核心部件產(chǎn)品互補(bǔ)，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)拓展延伸。埃斯頓交流伺服產(chǎn)品與 TRIO 的 運(yùn)動(dòng)控制器屬于互補(bǔ)型產(chǎn)品，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合后，TRIO 成為公司自動(dòng)化完整解決方案的一個(gè) 重要組成部分，提升方案國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。公司充分利用自身具備的自動(dòng)化核心部件和機(jī)器 人的綜合優(yōu)勢(shì)，推出一體化解決方案產(chǎn)品-智能控制單元，形成以 TRIO 運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器 人為核心的自動(dòng)化智能制造新方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制等自動(dòng)化核心部件組 合的集成化控制，大幅簡(jiǎn)化自動(dòng)化機(jī)器復(fù)雜機(jī)械機(jī)構(gòu)，專(zhuān)用的用戶(hù)界面和仿真軟件方便 用戶(hù)調(diào)試和維護(hù)。另外，結(jié)合埃斯頓工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，配套 MES 信息化系統(tǒng)，公司為3C 電子、鋰電池及包裝行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的數(shù)字化、信息化提供更高端的智能化解決方案。 公司為新能源行業(yè)頭部客戶(hù)提供基于公司機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高速高精度模組 及 pack 生產(chǎn)線(xiàn)，已交付的鋰電池模組裝配生產(chǎn)線(xiàn)得到了客戶(hù)的高度認(rèn)可，這種高度集 成的，核心技術(shù)高度自主的鋰電池自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)使產(chǎn)線(xiàn)成本大幅降低，產(chǎn)線(xiàn)效率大幅提 高。

3.2 新能源領(lǐng)域：追趕四大，有望充分受益中國(guó)新能源行業(yè)紅利

新能源領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)品牌需求旺盛，重點(diǎn)關(guān)注鋰電、光伏等新興下游行業(yè)。隨著國(guó)產(chǎn)機(jī) 器人廠(chǎng)商技術(shù)與服務(wù)能力提升，國(guó)內(nèi)自主品牌相較于國(guó)外“四大家族”競(jìng)爭(zhēng)力有明顯提 升。我們認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速，應(yīng)用有望進(jìn)一步拓展，重點(diǎn)關(guān)注鋰電、光 伏等新興下游行業(yè)。 公司憑借多年專(zhuān)注于高端智能裝備自動(dòng)控制關(guān)鍵共性技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研 究積累，結(jié)合對(duì)新能源特別對(duì)鋰電和光伏工藝的深度理解，公司開(kāi)發(fā)了鋰電和光伏行業(yè)專(zhuān)用機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制及智能控制單元等系列化產(chǎn)品，滿(mǎn)足了新能源行業(yè)高速，高精、 高穩(wěn)定性、高性?xún)r(jià)比等要求，抓住國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口的機(jī)會(huì)，實(shí)現(xiàn)了公司全線(xiàn)產(chǎn)品進(jìn)入新能 源行業(yè)頭部客戶(hù)合格供方名錄的戰(zhàn)略目標(biāo)。

3.2.1 光伏領(lǐng)域：由細(xì)分領(lǐng)域切入，拓展光伏全產(chǎn)業(yè)鏈工藝應(yīng)用

全產(chǎn)業(yè)鏈布局及機(jī)器人核心技術(shù)自主化優(yōu)勢(shì)，埃斯頓深耕光伏行業(yè) 10 年，長(zhǎng)期發(fā) 展智能光伏產(chǎn)業(yè)核心機(jī)器人技術(shù)。公司由光伏組件串排版工序段切入，針對(duì)傳統(tǒng)光伏組 件桁架型串排版專(zhuān)機(jī)安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、無(wú)法保證標(biāo)準(zhǔn)化一致的弱勢(shì)，結(jié)合光伏行業(yè)用戶(hù) 需求正向研發(fā)ER20/10-2000-HI光伏高速排版機(jī)器人，配備光伏排版定制開(kāi)發(fā)軟件應(yīng)用， 可在 2 小時(shí)內(nèi)快速完成調(diào)試投入應(yīng)用，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá) 3.5-4s/串，生產(chǎn)效率全球領(lǐng)先；聚 焦光伏行業(yè)大尺寸電池片的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)滿(mǎn)足各類(lèi)成熟工藝需求，高速排版機(jī)器人的 2010mm 超長(zhǎng)臂展可適應(yīng) 182mm、210mm 大尺寸電池片生產(chǎn)工藝；搭配視控一體化視 覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，融合公司光伏行業(yè)應(yīng)用知識(shí)庫(kù)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)調(diào)校，提供更加智能化的便捷操作。 埃斯頓機(jī)器人在組件、花籃搬運(yùn)、插片及硅片生產(chǎn)領(lǐng)域都已經(jīng)得到應(yīng)用，在光伏組 件領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位，光伏排版工作站市場(chǎng)占有率達(dá)到 70%，積累 200 余條光伏產(chǎn) 線(xiàn)配套經(jīng)驗(yàn)，已成為上百家光伏企業(yè)首選機(jī)器人品牌，并在東南亞、歐洲等地應(yīng)用。由 光伏排版切入，公司協(xié)同合作伙伴進(jìn)一步開(kāi)發(fā)花籃搬運(yùn)、倒角包裝等智能化工藝方案及 整線(xiàn)智能 AI 系統(tǒng)，采用分布式布局方案，從分體智能向整線(xiàn)智能發(fā)展。

3.2.2 鋰電領(lǐng)域：全系列工業(yè)機(jī)器人結(jié)合 TRIO+ESTUN 高性能運(yùn)動(dòng)控制解決方案， 已在頭部鋰電池企業(yè)產(chǎn)線(xiàn)中應(yīng)用

鋰電產(chǎn)品安全與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)高、工藝自動(dòng)化程度高、數(shù)字化程度高、交付效率要求高。 通過(guò)整合 Trio 運(yùn)動(dòng)控制器、交流伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)等系列產(chǎn)品和技術(shù)的 優(yōu)勢(shì)，埃斯頓為動(dòng)力電池新能源行業(yè)提供基于公司機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高速高精度 動(dòng)力電池模組裝配生產(chǎn)線(xiàn)、動(dòng)力電池 PACK 生產(chǎn)線(xiàn)。同時(shí)，公司基于 TRIO+ESTUN 高 性能運(yùn)動(dòng)控制解決方案，為鋰電池涂布機(jī)、卷繞機(jī)、疊片機(jī)、模切機(jī)等生產(chǎn)設(shè)備提供核 心運(yùn)動(dòng)控制解決方案。 鋰電技術(shù)迭代速度不斷加快，在制片工程、制芯工程、化成分容、模組組裝、PACK 線(xiàn)工序中，大量使用 SCARA 及多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于分選、涂膠、撕膜、搬運(yùn)、檢測(cè)、焊 接等工藝。埃斯頓為鋰電行業(yè)打造了全系列 3-50KG 負(fù)載的 SCARA 機(jī)器人。其中，在 模組&PACK 工序中，埃斯頓定制開(kāi)發(fā) ER20-1000-SR/Li 系列機(jī)器人，已大量應(yīng)用于多 家頭部鋰電池企業(yè)模組組裝線(xiàn)中。埃斯頓為鋰電行業(yè)提供全系列 6-600KG 負(fù)載的多關(guān)節(jié) 機(jī)器人。其中，大負(fù)載系列機(jī)器人在鋰電池烘烤、加熱靜臵、模組下線(xiàn)、入箱、PACK 線(xiàn)包裝等工序中展露優(yōu)異性能，得到國(guó)內(nèi)多家頭部鋰電池企業(yè)的青睞。

埃斯頓自動(dòng)化著力解決鋰電池大電芯工藝、高能量密度、電芯類(lèi)型及尺寸多樣化等 市場(chǎng)需求，基于 TRIO 運(yùn)動(dòng)控制+ESTUN 伺服系統(tǒng)高性能運(yùn)動(dòng)控制解決方案以及全面的 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，為前道的涂布、輥壓、分切、極片制作和模切、中段的電芯卷繞和注 液、后道封裝、化成分容、測(cè)試分選、模塊裝配及 PACK 等全線(xiàn)工藝段提供完整解決方 案，已在國(guó)內(nèi)多家頭部鋰電池企業(yè)產(chǎn)線(xiàn)中得到應(yīng)用。

公司提供的高度集成、核心技術(shù)高度自主的鋰電池自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)使產(chǎn)線(xiàn)成本大幅降 低，產(chǎn)線(xiàn)效率大幅提高，且技術(shù)和產(chǎn)品自主可控。根據(jù)公司 2021 年半年報(bào)，公司工業(yè) 機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制及交流伺服產(chǎn)品已被寧德時(shí)代列入合格供應(yīng)商名錄。行業(yè)標(biāo)桿客戶(hù)一 方面自身產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景多，需求量大，另一方面有利于公司建立良好口碑效應(yīng)，為后續(xù) 進(jìn)入其他中小客戶(hù)奠定基礎(chǔ)。

我們認(rèn)為，基于全系列埃斯頓工業(yè)機(jī)器人、TRIO 運(yùn)動(dòng)控制和 ESTUN 伺服系統(tǒng)的解 決方案優(yōu)勢(shì)，公司有望受益于下游鋰電行業(yè)的蓬勃發(fā)展，并提升機(jī)器人和核心部件產(chǎn)品 在主要客戶(hù)的份額，將鋰電打造為下一個(gè)公司層面的增長(zhǎng)引擎。

3.3 焊接：發(fā)揮 CLOOS 弧焊工藝優(yōu)勢(shì)，提高焊接機(jī)器人市占率

3.3.1 收購(gòu) CLOOS，確立弧焊應(yīng)用領(lǐng)域的全球競(jìng)爭(zhēng)力

CLOOS 深耕金屬焊接領(lǐng)域，是德國(guó)弧焊領(lǐng)域最大機(jī)器人品牌企業(yè)之一。CLOOS 成立于 1919 年，成立之初生產(chǎn)乙炔氣體發(fā)生器和焊槍?zhuān)蟮囊话倌晔冀K專(zhuān)注于黑色 金屬及有色金屬的焊接和切割工藝；1948 年，CLOOS 開(kāi)始生產(chǎn)手工弧焊設(shè)備，正式進(jìn) 入弧焊領(lǐng)域；1978 年，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于氣體保護(hù)焊；1981 年，自主研發(fā)的首臺(tái)焊 接機(jī)器人問(wèn)世；1996 年，CLOOS 全球推廣雙絲焊接工藝，確立了全球領(lǐng)先地位；之后， CLOOS 陸續(xù)推出激光焊產(chǎn)品、冷焊產(chǎn)品、模塊化機(jī)器人設(shè)備、自動(dòng)化焊接和切割系統(tǒng) 等產(chǎn)品和設(shè)備，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代，鞏固中厚板焊接領(lǐng)域地位的同時(shí)，豐富產(chǎn)品線(xiàn)、 突破薄板焊接市場(chǎng)。

CLOOS 擁有三大業(yè)務(wù)板塊，中厚板焊接領(lǐng)域全球領(lǐng)先。CLOOS 為客戶(hù)提供先進(jìn) 的焊接技術(shù)產(chǎn)品以及定制的焊接和切割解決方案，在中厚板焊接市場(chǎng)擁有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。 CLOOS 目前共有 2 個(gè)子品牌，覆蓋 3 大業(yè)務(wù)板塊，包括自動(dòng)化解決方案、機(jī)器人及焊 接產(chǎn)品、客戶(hù)服務(wù)： 1、自動(dòng)化解決方案：即根據(jù)客戶(hù)的需求提供自動(dòng)焊接解決方案，并進(jìn)行規(guī)劃、建 設(shè)和調(diào)試，主要為 Qirox 品牌產(chǎn)品。 2、機(jī)器人及焊接產(chǎn)品：即銷(xiāo)售單獨(dú)的或系列的機(jī)器人或焊接機(jī)，主要為 Qineo 品 牌產(chǎn)品。 3、客戶(hù)服務(wù)：即為客戶(hù)提供售后服務(wù)、維修服務(wù)，現(xiàn)有機(jī)器/生產(chǎn)線(xiàn)、備件及舊機(jī) 器改裝業(yè)務(wù)，以及培訓(xùn)、補(bǔ)充分析等額外服務(wù)。 CLOOS 在技術(shù)、產(chǎn)品、客戶(hù)、全球化等方面具備核心競(jìng)爭(zhēng)力。技術(shù)和人才方面， CLOOS 具備全球領(lǐng)先的焊接技術(shù)、焊接電源技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，以及針對(duì)于重型機(jī)械 領(lǐng)域不同應(yīng)用的焊接系統(tǒng)解決方案，擁有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)背景過(guò)硬的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，長(zhǎng)期 專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用，積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。產(chǎn)品方面，CLOOS 產(chǎn)品范圍涵蓋了電弧焊技術(shù)的所有領(lǐng)域，主要服務(wù)于重型工業(yè)機(jī)械行業(yè)，包括工程機(jī)械、 商用車(chē)輛、農(nóng)用機(jī)械以及軌道交通等領(lǐng)域?？蛻?hù)方面，CLOOS 與特貝格（Terberg）、 愛(ài)科（AGCO）等眾多全球知名企業(yè)保持了良好的合作關(guān)系。全球化方面，CLOOS 全 球化運(yùn)營(yíng)，在德國(guó)、波蘭和瑞士分別設(shè)立了生產(chǎn)基地，在全球 40 多個(gè)國(guó)家擁有銷(xiāo)售和 服務(wù)分支機(jī)構(gòu)，構(gòu)建了全球化的服務(wù)營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)。

收購(gòu) CLOOS，埃斯頓確立弧焊領(lǐng)域行業(yè)領(lǐng)先地位。2019 年，埃斯頓與控股股東南 京派雷斯特公司共同對(duì)全資子公司鼎派機(jī)電增資以收購(gòu)德國(guó) CLOOS，鼎派機(jī)電主要資 產(chǎn)為間接持有的 CLOOS100%股權(quán)。收購(gòu)全球焊接機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè) CLOOS 后，埃斯頓 獲得焊接機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域一流技術(shù)，開(kāi)辟新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)，加速推進(jìn)國(guó)際化布局。

3.3.2 CLOOS：發(fā)揮弧焊工藝優(yōu)勢(shì)，結(jié)合中國(guó)市場(chǎng)需求往中薄板焊接延伸，打開(kāi)成 長(zhǎng)空間

CLOOS 過(guò)去專(zhuān)注厚板弧焊，下游應(yīng)用受限。CLOOS 在焊接領(lǐng)域擁有百年技術(shù)積 累，在全球中厚板、特厚板焊接領(lǐng)域行業(yè)領(lǐng)先，為特種車(chē)輛、煤炭機(jī)械、工程機(jī)械、橋 梁結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域提供成熟的焊接自動(dòng)化完整解決方案。焊接自動(dòng)化大規(guī)模應(yīng)用最早由汽車(chē) 生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始，目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平處于制造業(yè)前列，應(yīng)用規(guī)模廣， 市場(chǎng)需求持續(xù)升溫，且設(shè)備主要為國(guó)外廠(chǎng)商壟斷。汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)焊接主要為電阻點(diǎn)焊和薄 板弧焊，CLOOS 過(guò)去在薄板領(lǐng)域發(fā)展有限，未能深入到焊接自動(dòng)化需求巨大的汽車(chē)行 業(yè)。 戰(zhàn)略規(guī)劃 CLOOS 多條產(chǎn)品線(xiàn)，完善焊接產(chǎn)業(yè)鏈布局。整合 CLOOS 后，埃斯頓充 分利用 CLOOS 已有焊接機(jī)器人技術(shù)及公司全產(chǎn)業(yè)鏈成本優(yōu)勢(shì)，延伸拓展標(biāo)準(zhǔn)化焊接機(jī) 器人工作站業(yè)務(wù)，以中國(guó)為基地，建立全球市場(chǎng)的 CLOOS 的焊接機(jī)器人單元業(yè)務(wù)模塊， 著眼更豐富的產(chǎn)品類(lèi)型，形成新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)。公司焊接機(jī)器人領(lǐng)域戰(zhàn)略規(guī)劃包括兩方 面：

一方面，保持中厚板、鋼材焊接領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)：憑借 CLOOS 在中厚板、特厚板焊接領(lǐng) 域的技術(shù)積累，結(jié)合公司在產(chǎn)品成本和市場(chǎng)渠道的優(yōu)勢(shì)，公司助力 CLOOS 在中國(guó)高端 焊接市場(chǎng)保持領(lǐng)先地位。2021 年，CLOOS 先后為三一重工、河南駿通等國(guó)內(nèi)外知名企 業(yè)提供智能化焊接產(chǎn)線(xiàn)。 另一方面，全面開(kāi)拓薄板、鋁材焊接市場(chǎng)：利用德國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)結(jié)合國(guó)內(nèi)實(shí)際應(yīng)用， 結(jié)合 CLOOS 技術(shù)積累，拓展產(chǎn)品類(lèi)型。自 2019 年 CLOOS 加入埃斯頓家族以來(lái)，埃 斯頓將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈同 CLOOS 高超的焊接工藝算法和經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，相繼推出多款 WAS 系列高速弧焊機(jī)器人。EWAS 系列機(jī)器人在薄板激光焊接應(yīng)用領(lǐng)域性能卓越， QWAS 系列機(jī)器人可以滿(mǎn)足薄板、中厚板以及鋁合金等有色金屬焊接場(chǎng)景，豐富的焊接 工藝軟件大幅度提高焊接生產(chǎn)效率。公司為 CLOOS 規(guī)劃多條方向明確的產(chǎn)品線(xiàn)，應(yīng)用 于焊接的各行業(yè)及細(xì)分領(lǐng)域。針對(duì)新能源汽車(chē)行業(yè)高速發(fā)展帶來(lái)的需求，公司攜手 CLOOS 機(jī)器人為動(dòng)力電池結(jié)構(gòu)件焊接、數(shù)字化生產(chǎn)裝配線(xiàn)提供完整解決方案，為鋰電 池行業(yè)多家 TOP 品牌提供服務(wù)。 CLOOS 整合效應(yīng)明顯，業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。公司收購(gòu) CLOOS 后，雙方協(xié)同效應(yīng) 顯著。整合完成后，CLOOS 公司收入及公司焊接機(jī)器人業(yè)務(wù)增長(zhǎng)迅速，2021 年公司焊 接機(jī)器人業(yè)務(wù)在中國(guó)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn) 153%的高速增長(zhǎng)。 我們認(rèn)為，通過(guò)吸納 CLOOS 的焊接工藝和應(yīng)用積淀，推出更適合中國(guó)本土市場(chǎng)需 求的新產(chǎn)品，結(jié)合埃斯頓全產(chǎn)業(yè)鏈本土制造優(yōu)勢(shì)，CLOOS 中國(guó)業(yè)務(wù)有望持續(xù)拓展到新 行業(yè)、新應(yīng)用，助力埃斯頓提高在焊接應(yīng)用領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力、提高在汽車(chē)、鋰電等行業(yè)的 市場(chǎng)份額。

4. 盈利預(yù)測(cè)

我們預(yù)計(jì)公司 2022/2023/2024 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 37.98/51.66/67.93 億元，同比增 長(zhǎng) 25.8%/36.0%/31.5% ； 歸 母 凈 利 潤(rùn) 為 1.71/2.97/4.51 億 元 ， 同 比 增 長(zhǎng) 39.8%/74.0%/52.0%。公司是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人先行者，切入需求快速上行的新能源賽道， 市占率有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步提升；公司全產(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢(shì)顯著，自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制 系統(tǒng)等開(kāi)始應(yīng)用到各行業(yè)，我們認(rèn)為公司有望實(shí)現(xiàn)較快的收入與業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。

關(guān)鍵假設(shè)：我們認(rèn)為，

1）工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)： ①行業(yè)增長(zhǎng)來(lái)源：在本文第二章節(jié)，我們論述，一方面中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度仍處于 較低位臵，未來(lái)有較大的增長(zhǎng)潛力；另一方面，從領(lǐng)域看，鋰電等新能源領(lǐng)域成為工業(yè) 機(jī)器人市場(chǎng)新增長(zhǎng)極，以鋰電行業(yè)為例，高工機(jī)器人行業(yè)研究所預(yù)測(cè) 2025 年鋰電行業(yè) 對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量突破 6.7 萬(wàn)臺(tái)，2021-2025 CAGR 超過(guò) 35%。 ②公司：積極切入新能源領(lǐng)域，在光伏領(lǐng)域已深耕 10 年，同時(shí)在鋰電領(lǐng)域突破多 個(gè)頭部客戶(hù)，有望逐步替代海外機(jī)器人公司，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化率提升。 從收入端來(lái)看，我們認(rèn)為，在工業(yè)機(jī)器人需求不斷增長(zhǎng)，以及公司市占率提升的雙 重驅(qū)動(dòng)下，預(yù)計(jì)公司工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)有望實(shí)現(xiàn)較快增長(zhǎng)，未來(lái)三年復(fù)合增速 有望超過(guò)行業(yè)增速。從 2022 年來(lái)看，根據(jù)公司《2022 年 10 月 27 日-11 月 3 日投資者 關(guān)系活動(dòng)記錄表》，公司 2022 年機(jī)器人出貨目標(biāo)為 16000-18000 臺(tái)，二季度雖然受到 疫情管控的影響，但公司預(yù)計(jì)對(duì)完成出貨量目標(biāo)仍有信心。我們預(yù)計(jì)隨著疫情影響逐步 減弱、供應(yīng)鏈逐步恢復(fù)，公司 2022 年四季度工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備業(yè)務(wù)收入確認(rèn)有望 加速。綜上，我們預(yù)計(jì)公司工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)收入 2021-2024 年實(shí)現(xiàn) CAGR 38%，2022/2023/2024 營(yíng)收同比增長(zhǎng) 35.0%/45.0%/35.0%。 從毛利率端來(lái)看，我們認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)業(yè)務(wù)毛利率隨著降本增效、 規(guī)模效應(yīng)維持逐步提升態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì) 2022/2023/2024 年毛利率為 32.8%/33.1%/33.4%。

2）自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：公司布局金屬成形機(jī)床自動(dòng)化完整解決方案、 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（含運(yùn)動(dòng)控制器、交流伺服系統(tǒng)）、直流伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人專(zhuān)用控制器、 機(jī)器人專(zhuān)用伺服系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制一體的機(jī)器自動(dòng)化單元解決方案等；公司產(chǎn) 品已在 FPC、PCB、3D 玻璃、鋰電、罐裝行業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域開(kāi)始突破與應(yīng)用。我們認(rèn)為， 隨著公司自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在下游行業(yè)不斷滲透，疊加公司工業(yè)機(jī)器人成 套解決方案能力上行，公司自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)有望實(shí)現(xiàn)較快增長(zhǎng)，我 們預(yù)計(jì)公司自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)收入 2021-2024 年實(shí)現(xiàn) 13% CAGR （ 2022/2023/2024 營(yíng)收同比增長(zhǎng) 7%/13%/20%）；毛利率維持相對(duì)穩(wěn)健，預(yù)計(jì) 2022/2023/2024 為 32.7%/32.7%/32.7%。

3）公司 Q3 收入確認(rèn)速度開(kāi)始恢復(fù)，我們認(rèn)為，隨著疫情影響逐步減弱、供應(yīng)鏈風(fēng) 險(xiǎn)緩解，公司產(chǎn)品有望加快實(shí)施與交付。根據(jù)公司 2022 年半年報(bào)，2022 年上半年，受 到上海疫情管控影響，疊加上游通脹、出口新增訂單減少等因素，通用自動(dòng)化的行業(yè)景 氣度持續(xù)下行，疫情防控帶來(lái)的物流及人員商務(wù)交往的阻斷，也推遲了公司自動(dòng)化解決 方案產(chǎn)品的有效實(shí)施及交付，公司的自動(dòng)化核心部件業(yè)務(wù)受此影響，業(yè)務(wù)收入相比 2021 年同期基本持平。截至 2022 年 8 月 30 日，行業(yè)仍處于筑底階段，但是已經(jīng)看到行業(yè)邊 際改善的跡象，隨著 5 月開(kāi)始長(zhǎng)三角供應(yīng)鏈中斷風(fēng)險(xiǎn)的緩解，社會(huì)融資增速明顯改善， 行業(yè)有望進(jìn)入上行周期。從季度營(yíng)業(yè)收入看，公司 2022Q3 營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng) 19.83%， 季度營(yíng)業(yè)收入同比增速環(huán)比提升；我們預(yù)計(jì)，隨著疫情影響逐步減弱、供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)緩解， 2022Q4 公司產(chǎn)品有望加快實(shí)施與交付。

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