PICO有5個(gè)ADC通道。GP26、GP27、GP28和GP29分別稱(chēng)為ADC0、1、2和3?？梢允褂玫?，是前3個(gè)通道，也就是普通的測(cè)量模擬電壓，分別是ADC0、1、2，而ADC3是用于測(cè)量板載VSYS電壓的。另外，ADC4是內(nèi)置的，無(wú)法在引腳處使用，用于測(cè)量板載的溫度傳感器。

PICO的ADC分辨率為12位，因此模擬輸入電壓應(yīng)該是轉(zhuǎn)換為2的12次方即0至4095，但是，MicroPython的輸出轉(zhuǎn)換，是16位的0到65535。也就是看著是16位，實(shí)際只有12位。即0.050mV/bit。

關(guān)于PICO的ADC，網(wǎng)上有一些說(shuō)法，說(shuō)是不穩(wěn)、浮動(dòng)大。我嘗試給引腳和GND之間并了一個(gè)10u的電容，把這個(gè)浮動(dòng)降下去了。不并，大約0.04V，并上去大約0.01V。不知為何。

另外，PICO要比ESP32寬度小一些，小的面包板直接就可以插入，兩側(cè)仍然可以插線(xiàn)，還算方便，否則面對(duì)ESP32這東西就更加沒(méi)意思了。當(dāng)然，PICO另一個(gè)可取之處，是不像ESP32那么碎片化，只要找到資料，都比較規(guī)范和通用。

代碼：

#--------------------------------------------------------# 原始代碼參考# Raspberry Pi Pico Essentials# Program, Build, and Master Over 50 Projects# with MicroPython and the RP2040 Microprocessor# 一書(shū)#----------------------------------------------------------from machine import ADCimport utime#GP26,GP27,GP28,GP29分別定義為ADC通道0,1,2,3AnalogIn = ADC(0) # ADC channel 0-GP26#雖然是12位ADC，但是Mpython將其轉(zhuǎn)化為16 bits計(jì)算Conv = 3.300 / 65535while True:    mV = AnalogIn.read_u16() #讀出bits    V = mV * Conv # Input in mV    Vstr = "{:.3f}".format(V)#Mpython有些format不支持    print(Vstr)    print(f'{V:.3f}')#更方便的格式化    utime.sleep(1)