寄存器機(jī)制

VTN4XX 內(nèi)部維護(hù)有若干寄存器， 在寄存器參數(shù)值的控制下完成工作。 寄存器的值總是以整數(shù)形式存在，基本操作單位為“字” （2 字節(jié)整數(shù)， 大端模式）。通過數(shù)字接口可完成對寄存器的讀取和寫入（修改）操作。 寄存器寫（修改） 操作后可保存于內(nèi)部存儲器，掉電不遺失。

數(shù)據(jù)模式

寄存器數(shù)據(jù)值采用大端模式， 數(shù)據(jù)的高字節(jié)保存在內(nèi)存的低地址中，而數(shù)據(jù)的低字節(jié)保存在內(nèi)存的高地址中，數(shù)據(jù)幀傳輸時先傳輸?shù)偷刂纷止?jié)后傳輸高字節(jié)。每個寄存器對應(yīng)兩個字節(jié)，則單個寄存器的值=低字節(jié)值*256+高字節(jié)值。若無特殊說明，本手冊后續(xù)章節(jié)所述寄存器（或“參數(shù)” ）均是指兩字節(jié)構(gòu)成的 16bit數(shù)據(jù)。

通訊協(xié)議

本設(shè)備支持標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè) MODBUS 通訊協(xié)議（03、 04、 06 指令碼）和自定義的簡單 AABB 協(xié)議以及字符串指令集三種協(xié)議。 MODBUS 和 AABB 通訊協(xié)議支持基于設(shè)備地址和總線連接的一主多從應(yīng)用結(jié)構(gòu)， 在總線中VTN4XX 始終作為從機(jī)使用

AABB 通訊協(xié)議

AABB 通訊協(xié)議是一種非標(biāo)準(zhǔn)自定義協(xié)議， 相較于 MODBUS 通訊協(xié)議，結(jié)構(gòu)更簡單，指令生成方法更容

易，便于進(jìn)行快速測試。 AABB 通訊協(xié)議支持單寄存器讀寫兩種指令。

MODBUS 通訊協(xié)議

在 MODBUS 協(xié)議下，所有寄存器被定義為“保持寄存器” （詳見 MODBUS 通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)說明）， 設(shè)備支持基于 MODBUS 協(xié)議的多個連續(xù)寄存器讀取、單個寄存器寫入兩種指令碼， 對應(yīng)指令碼分別為 0x03、 0x06。（1） 03（0x03）、 04（0x04） 指令碼： 讀取多個連續(xù)的寄存器數(shù)據(jù)，指令格式如下