如果讓你暢想，未來最理想的一款自動駕駛汽車，會是什么樣子？

在乘坐體驗上，那當(dāng)然是要讓「自由」最大化。

駕駛位就可以完全取消了，人在車?yán)?，腿想伸多長就伸多長，還能一鍵躺平。

躺著躺著，機械臂就給你遞來一杯茶。

車內(nèi)到處是高科技的交互大屏，開會、打游戲、看電影，隨你喜歡。

而在車外，車輛在車流中靈活地閃轉(zhuǎn)騰挪，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的加持下，完美實現(xiàn)自動駕駛，避開各種障礙。所有車仿佛處在一張巨大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。

放行李的時候，機械臂管家就能代勞，根本不用勞煩咱們親自動手。

巧了，滴滴昨日發(fā)布的無人駕駛概念車，就完美符合了我們的想象。

這款車名為Neuron，意為「神經(jīng)元」。

在《阿凡達(dá)》的潘多拉星球上，上萬億棵樹木根部相連，就仿佛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)那樣組成了龐大的網(wǎng)絡(luò)，然后誕生了「超級智慧」愛娃。

在沒有語言的情況下，能不能做到跟所有人感知、共享？愛娃給了我們無限啟示。

同樣，滴滴的這款Neuron，也處處體現(xiàn)著這樣的理念——「共情共鳴，無處不在」。

當(dāng)L4自動駕駛技術(shù)進入我們的生活，最理想的情況就是，能提供一種「人類和機器人的混合網(wǎng)絡(luò)」。

過去7年，滴滴的故事從哪講起？

當(dāng)然是從對未來的憧憬講起。

在1899的巴黎，法國為了準(zhǔn)備次年的世博會，組織了一群意見領(lǐng)袖，對100年后的世界進行了暢想。

在他們的想象中，2000年的世界里，交通工具可以上天入海，把整個家背上四處行走。

此時，萊特兄弟的飛機還未上天，距第一輛車的發(fā)明，剛過去13年。

雖然這些想象足夠大膽，但卻沒有捕捉到現(xiàn)代出行中兩個最重要的發(fā)明：共享出行和無人駕駛。

現(xiàn)在，120年過去了，我們作為乘客，能期待什么樣的出行？

滴滴的概念車Neuron，為我們描繪出一幅理想的未來場景。

阿凡達(dá)中能通靈的巨樹Eywa，可以連接所有的族人，上傳他們的意識，不用語言交流，也能感知、理解、溝通、共享。

這就是滴滴對于服務(wù)的原型認(rèn)知。

因此，這款概念車名叫DiDi Neuron。

Neuron就是神經(jīng)元，是我們身體中感知的最小單位，可以讓我們產(chǎn)生共情，并且在我們的身體中無處不在。

共情共鳴，無處不在

DiDi Neuron的共情和共鳴體現(xiàn)在哪里呢？

Neuron雖然整車長度「只有」4.5米，但軸距卻達(dá)到了3.2米。

這是因為，這款車不再需要司機，拿掉駕駛位后，艙位變得非常大，乘客使用空間增加了50%，瞬間讓尊貴感和豪華感爆棚。

車頭的眼睛是傳感器套件，嘴是前面的三聯(lián)屏，而側(cè)面各有1塊聯(lián)屏。

為什么車的屏幕要做得這么大呢？因為Neuron也會保護車外的交通參與者——雖然沒有司機，但Neuron的窗口會把自動駕駛的所思所想，告訴車外的人。

比如人行橫道上有人穿行，Neuron就會告訴他：我會等你過去，不用慌。

總之，無論Neuron是左轉(zhuǎn)、到站、準(zhǔn)備啟動，車外的人都會看得一清二楚。

除了全身的21個攝像頭、8個激光雷達(dá)和6個毫米波雷達(dá)，Neuron的其他地方也是細(xì)節(jié)滿滿。

比如在乘客上下車的位置，也有一套傳感器，讓Neuron永遠(yuǎn)不會停到有水坑、有泥濘的地方。

而Neuron的尾部，并不像一般的自動駕駛汽車一樣，是噪音最大、散熱最大、線數(shù)最多、最難看的地方。

它充分留出了空間，甚至還有一個「彩蛋」——機械臂。

它能幫我們手提行李、拿各種東西，猶如一個艙內(nèi)的實體管家。而在側(cè)面，Neuron的設(shè)計也無一不體現(xiàn)著貼心和共情。

比如借鑒了D1設(shè)計的電滑門，在開門時，不會撞到其他人。

頂翼門的設(shè)計非常有儀式感，讓乘客可以不必低頭，尊貴地上車。甚至姚明來了都不用低頭。

而座艙里，完全給了我們飛機頭等艙的體驗。坐進來后，管家會給你遞水，車內(nèi)還有許多柔性屏、互動播報屏。

不過，雖然夢是放飛的，但滴滴還得回到現(xiàn)實，因為，還有很多問題需要回答。

開放日現(xiàn)場，滴滴自動駕駛的COO孟醒調(diào)侃道，「今天我們沒有預(yù)訓(xùn)練多模態(tài)大模型，只有滴滴Robotaxi產(chǎn)品化的真實進展」。

2020年6月，Robotaxi最先落地上海，當(dāng)時行駛在道路上會遇到一些問題。

到2023年，在廣州無人駕駛汽車測試中，Robotaxi能夠自如地應(yīng)對各種各樣的場景。

安全，是自動駕駛發(fā)展的第一階段。過去的1020天，滴滴自動駕駛安全指標(biāo)MPCI已經(jīng)漲了100倍，同時也沒有出現(xiàn)過任何主責(zé)安全事故。

那么第二階段，就要考慮自動駕駛服務(wù)，從關(guān)注駕駛到關(guān)注乘客、運營體驗。

加入24h全家桶

為此，在征求許多乘客意見統(tǒng)計后發(fā)現(xiàn)，其中呼聲最高的就是「區(qū)域能不能再大一點」。

這一需求從另一側(cè)面反映了，許多人希望把自動駕駛接入正常生活。其實，以上海為例，過去3年中，上海地圖自動駕駛覆蓋區(qū)域擴張了7倍。

而在擴張地圖的同時，最難的還是如何解決Robotaxi沒有見過的場景。

比如在廣州的一處地點，某天4點多學(xué)校附近停了大量家長的車，以及過路的學(xué)生。

對于一些常見的場景，Robotaxi都能靈活自如地處理。然而，現(xiàn)實生活中還是會存在很多沒有遇到過的場景，比如路上交警、不明物體等等。

因此，當(dāng)前的主要挑戰(zhàn)有三：更多交通流、更多的交互、更多的長尾場景。針對以上3個挑戰(zhàn)，滴滴也給出了自己的解決方案。

面對更多交通流，對Robotaxi系統(tǒng)延遲提出很大的挑戰(zhàn)，對此滴滴推出了感知大模型和預(yù)測大模型。

更多交通流隨之帶來了兩個問題，一是理性的交互，滴滴引入了博弈論決策模型，可以捕捉到所有理性交互的準(zhǔn)確度。

另一個就是不理性的交互，需要引入模仿學(xué)習(xí)，幫助自動駕駛參考學(xué)習(xí)人類駕駛行為。

在面對更多長尾場景時，一類是出現(xiàn)頻率高的，可以去主動挖掘已經(jīng)見過的數(shù)據(jù)。

而當(dāng)遇到少見的場景時，比如突如其來的塑料袋，通過占據(jù)空間網(wǎng)絡(luò)來預(yù)測和判斷行為軌跡。

以上所有的能力，就是滴滴過去兩年獨特打造的「城市泛化引擎」。

第二個需求就是「站點能不能多一點」。

對于許多的人來說，都曾遇到過兩難問題，想去的地方，恰恰就在兩個公交站之間，不知該是A站下車，還是B站下車。

滴滴就是要解決大家這種公交車式糾結(jié)和妥協(xié)。就自動駕駛站點來說，經(jīng)常會遇到路邊被其他物體占據(jù)等問題。

過去一年，在有限范圍內(nèi)，滴滴把Robotaxi的泊入能力提升了96%。

但是想要有更多的站點，對Robotaxi的技術(shù)能力提出了更高的需求。

由此，無限泊車技術(shù)就來了。它能夠把全路段變成站點，根據(jù)路況在任何一個安全的地方，Robotaxi都能把車停進去。這將是滴滴自動駕駛團隊今年重點發(fā)力的方向。

接下來，許多乘客提出的第三個需求是24小時服務(wù)，Robotaxi如何先能勝任夜晚正常運轉(zhuǎn)的任務(wù)？

比起白天，夜間交通流下降了60%，但是重大交通事故在晚上發(fā)生頻率較高，主要原因就是夜晚能見度降低。

滴滴Robotaxi搭載了紅外傳感器后，在漆黑的夜晚，可以明顯地看到原來攝像頭看不到的人群，這樣夜間服務(wù)能力就得到了解決。

要做到24小時連軸轉(zhuǎn)，不僅需要24小時無階段運營，甚至還需要充電、維護、清洗等問題。

這不，滴滴全球首個自動駕駛自動運維中心已經(jīng)建在上海了！

AGV小車拖著Robotaxi充電，再由機器人給汽車清理，最后完成一系列步驟后再將其送到門口，繼續(xù)運營。

肯德基、全家全國有許多24小時不打烊的商店，現(xiàn)在，滴滴Robotaxi也加入了「24小時全家桶」。

那么，問題來了，自動駕駛服務(wù)和網(wǎng)約車服務(wù)有多遠(yuǎn)？

滴滴做了一個測試，結(jié)果顯示，在送駕時長、送駕距離、用戶歡迎程度，以及呼叫單量指標(biāo)上都在持續(xù)向網(wǎng)約車靠近。

目前，滴滴的自動化率已經(jīng)達(dá)到90%，并且在不久的將來能夠達(dá)到100%。

可以看到，滴滴Robotaxi能夠?qū)崿F(xiàn)如此好的性能，背后一定離不開強有力的硬件加持。

要說自動駕駛的關(guān)鍵組件，當(dāng)然就是眼睛（激光雷達(dá)），大腦（計算平臺），以及Robotaxi的本體。

分辨率可調(diào)的激光雷達(dá)

仔細(xì)想一想，我們開車的時候是不是時刻處于眼觀六路耳聽八方的狀態(tài)。

左右中三個后視鏡隨時查看，目的就是能每時每刻掌握路面信息。

而對于自動駕駛來說，「眼睛」和「耳朵」同樣重要。不然，要是連路面信息都沒搞定，這車怎么開呢。

滴滴自動駕駛在廣州的無人化測試

可以看到，在滴滴的自動駕駛中，別說路上行駛的車了，就連路邊的人潮都能纖毫畢現(xiàn)地展示出來。

開放日上，滴滴發(fā)布了北曜Beta激光雷達(dá)，是全國首個2K圖像級高精度激光雷達(dá)。

這個激光雷達(dá)擁有每秒300萬的高點頻、超512線能力、橫向120°以及縱向25.6°的超大視場角，可以說是“參數(shù)爆表”了。

簡單來說，就是覆蓋的面大，看得遠(yuǎn)，還看得清楚。

傳統(tǒng)的幾十到一百的激光雷達(dá)線束在200米的距離根本看不清東西，而超512線就能保證200米的最遠(yuǎn)感知距離。甚至連輪胎這種低反射率的物體都能感知到清晰的輪廓。

在下圖中，左側(cè)是市面上比較標(biāo)準(zhǔn)100線左右的激光雷達(dá)，右側(cè)是北曜激光雷達(dá)拍攝的狀況。

測試是內(nèi)容是去看200米之外的4種障礙物——野餐車、人、自行車、錐桶，還要從大到小進行排序。

可以看到，一般的激光雷達(dá)暫未探測到目標(biāo)物，但北曜在4個物體上已經(jīng)有一些點云可以看到了。因為點云的密度更密，所以能聚集更多的光，亮度更亮。

點云密度更密，所以更亮

而當(dāng)車再往前走、到了140米的時候，右側(cè)上面的點云已經(jīng)非常密，人的完整的形態(tài)已經(jīng)出現(xiàn)，而此時，左圖中自行車和錐桶還幾乎完全沒有點。

到了80多米的時候，左側(cè)有了點，但還不很清晰，但此時北曜的展示已經(jīng)非常清晰了。

與此同時，北曜Beta還有四種不同的模式，分辨率可調(diào)。包括常規(guī)模式、視場角聚焦高清、局部高清和全局高清等四種模式。

視場角聚焦高清是滴滴獨創(chuàng)的模式，核心意思就是，不需要看到的地方就不用看清，犧牲下面的分辨率來換取上面的分辨率，調(diào)整能力把更遠(yuǎn)的地方看清楚。

還有一個相似功能，叫做局部高清功能，可以調(diào)節(jié)我們視場（角），相當(dāng)于做了一個高分辨率窗口，其他地方做了妥協(xié)，這樣就可以動態(tài)調(diào)整我們想要的高清窗口的位置。

另一個功能叫全局高清，可以瞬間把全局點亮，不分區(qū)域，全部分辨率變高。此功能涉及到超頻的能力，時間不會維持很長。

總之，場景不同，需求不同。北曜Beta可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)局部或全局的分辨率，不同環(huán)境下的感知效果都能達(dá)到最好。

Orca虎鯨計算平臺

說完了最先進的激光雷達(dá)，再來說說最新發(fā)布的計算平臺——Orca虎鯨。

為什么叫虎鯨呢？是因為它的頭更大，腦容量更高。

Orca虎鯨作為自動駕駛行業(yè)的首個量產(chǎn)化三域融合計算平臺，搭載了車載超級中央計算單元SCCU，將智能駕駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融為一體，真正做到了低成本、小尺寸，高集成度。

虎鯨的優(yōu)勢在于，相比于上一代硬件，自身的成本下降了驚人的88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，同時線束數(shù)量減小了33%。

最直觀的優(yōu)點就是，車內(nèi)空間變大了，后備箱可以再多放進去一個20寸的行李箱。同時，整車裝配時的人效比也提升了7倍。

一句話總結(jié)，就是成本降了、體積小了，性能還提升了。

性能提升了，下一步就該生產(chǎn)了。開放日現(xiàn)場上，COO孟醒公布了自動駕駛量產(chǎn)的最新進展。

目前，滴滴自動駕駛正在結(jié)合新能源整車企業(yè)的能力和資源，一同定義無人駕駛新能源汽車，并投入量產(chǎn)。

滴滴已經(jīng)在Robotaxi的產(chǎn)品定義、車型平臺選擇和座艙智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面和其它企業(yè)展開了合作。

預(yù)計該項目的首款車型將在2025年接入滴滴的共享出行網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)全天候、規(guī)模化的混合派單。

看來，滿大街無人駕駛汽車疾馳接客的「科幻」場景，離我們真的不遠(yuǎn)了。

此外，技術(shù)開放日現(xiàn)場，滴滴自動駕駛首次宣布已將L4級自動駕駛乘用車解決方案拓展至干線物流貨運領(lǐng)域，滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務(wù)——滴滴自動駕駛貨運KargoBot正式亮相。

無論是產(chǎn)品化落地，還是整體進展表現(xiàn)出的速度，都是滴滴自動駕駛技術(shù)提供的底氣。

那么，滴滴為什么必須做自動駕駛呢？

首先，是對始終如一的初心——讓出行更美——的堅持。

其次，移動互聯(lián)網(wǎng)鏈接交通工具，造就了現(xiàn)今的出行行業(yè)，滴滴生于上一個十年并快速發(fā)展壯大。

而未來十年，自動駕駛技術(shù)的快速迭代與商業(yè)化普及將是出行行業(yè)的下一個革命性拐點，所以滴滴不得不踏踏實實認(rèn)認(rèn)真真去做自動駕駛。

不僅要做自動駕駛，而且還要做世界頂級規(guī)?；?、商業(yè)化的L4自動駕駛！

滴滴出行CTO、滴滴自動駕駛CEO張博稱，實現(xiàn)L4自動駕駛技術(shù)大概還有3-4年的時間，滴滴也做好了充足的準(zhǔn)備。

值得一提的是，L4級自動駕駛的全棧核心技術(shù)已經(jīng)完全實現(xiàn)自主可控。

在過去6-7年的核心技術(shù)研發(fā)中，滴滴自動駕駛已經(jīng)掌握了包括感知、預(yù)測、決策、控制、大規(guī)模的仿真系統(tǒng)、大規(guī)模的機器學(xué)習(xí)平臺等在內(nèi)的L4級自動駕駛的全棧核心技術(shù)。

16年，滴滴自動駕駛開始發(fā)力進行研發(fā)，三年后，分拆成為獨立的部門，并在8月自動駕駛汽車首次亮相世界人工智能大會。

到了20年，RoboTaxi項目落地上海，首次面向公眾開放自動駕駛服務(wù)。

再到21年，新一代自動駕駛車輛硬件平臺——「滴滴雙子星」發(fā)布，在上海的道路測試中，做到了連續(xù)5小時不接管。

今年3月，滴滴自動駕駛在廣州花都正式「接單」。截止4月13日，滴滴在上海共有530公里的道路里24小時提供自動駕駛服務(wù)。

Robotaxi全流程運營中心包括訂單業(yè)務(wù)中心、安全監(jiān)控中心、遠(yuǎn)程支持中心以及自動運維中心四大模塊。

滴滴能夠做到24小時全天Robotaxi服務(wù)，最主要的一個因素是其已經(jīng)做了很多年的網(wǎng)約車，深知服務(wù)體驗和安全的重要性。

再者，滴滴在技術(shù)加速迭代的同時，軟硬件雙管齊下，在自研硬件的基礎(chǔ)上，同樣打造最優(yōu)的軟件系統(tǒng)。不僅可靠還是實現(xiàn)了規(guī)?；慨a(chǎn)，進而降低了成本。

那么，自動駕駛對網(wǎng)約車行業(yè)會有哪些影響呢？

此前很多聲音認(rèn)為，如果自動駕駛網(wǎng)約車大量推廣，有人駕駛網(wǎng)約車市場勢必受到擠壓。甚至讓網(wǎng)約車行業(yè)未來面臨新一輪洗牌。

但在滴滴看來，自動駕駛網(wǎng)約車和有人駕駛網(wǎng)約車，是互補關(guān)系，而非替代關(guān)系。

在很長一段時間內(nèi)，自動駕駛網(wǎng)約車只會是有人駕駛網(wǎng)約車的補充。

并且，新的業(yè)態(tài)也必然會創(chuàng)造新的就業(yè)，就比如網(wǎng)約車與外賣出行的這十年，就吸納了大量靈活就業(yè)。

張博在開放日現(xiàn)場表示，目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、廣州的指定區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)混合派單。

未來，滴滴自動駕駛?cè)詫⒊掷m(xù)發(fā)力，為用戶打造更好自動駕駛服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，提供更優(yōu)的出行體驗。