魯難平息，三桓崛起

魯閔公二年，公元前660年八月二十四日，魯閔公姬啟方被魯莊公的庶弟慶父弒殺，季友帶著莊公另一位庶子公子申逃往邾國(guó)。等到慶父逃到莒國(guó)后才回國(guó)，在季友的擁立下，公子申即位為君，是為魯僖公。而后季友用財(cái)物賄賂莒國(guó)以換回潛逃的慶父，于是莒國(guó)人把慶父潛返回魯國(guó)，走到密地的時(shí)候，讓黨羽公子魚前往朝中請(qǐng)求赦免，得到的答復(fù)是：如果慶父自殺，那么他的后代還會(huì)在魯國(guó)享受俸祿；如果拒絕自殺，魯國(guó)也絕不赦免其罪行，后代也將從此退出魯國(guó)朝堂。公子魚哭著回去向慶父匯報(bào)，慶父無(wú)可奈何，自縊身亡。同年冬天，齊國(guó)派遣上卿高傒到魯國(guó)結(jié)盟，竭力拉攏魯國(guó)，魯國(guó)的內(nèi)亂就此平息。

魯僖公元年，公元前659年八月，北方的狄人入侵邢國(guó)和衛(wèi)國(guó)，南邊的楚國(guó)因?yàn)猷崌?guó)親近齊國(guó)而起兵討伐，魯僖公響應(yīng)齊桓公號(hào)召，與齊、宋、鄭、曹、邾等國(guó)在檉地會(huì)晤，謀求救援鄭國(guó)。同年十月，莒國(guó)人貪得無(wú)厭，再次向魯國(guó)索要賄賂，大夫季友率軍在酈地打敗莒軍。俘獲莒國(guó)公子挐。魯僖公拜季友為相國(guó)，賜予汶陽(yáng)之田和費(fèi)邑，稱季氏。為體現(xiàn)親親之恩，又將郕邑封給慶父子公孫敖，稱孟氏，將郈邑封給叔牙子公孫茲，稱叔氏。

孟氏、叔氏、季氏——魯國(guó)三大家族，因都出自魯桓公，故稱之為魯國(guó)“三桓”

召陵之盟

魯僖公三年，齊桓公率諸侯平定北方狄人后，準(zhǔn)備南下平定楚患，在陽(yáng)谷和宋桓公、江國(guó)人、黃國(guó)人會(huì)盟，魯僖公派遣季友參加了這次會(huì)盟。于是，魯僖公出兵會(huì)合齊桓公、宋桓公、陳宣公、衛(wèi)文公、鄭文公、許穆公、曹昭公侵襲楚國(guó)的附屬國(guó)蔡國(guó)，蔡國(guó)抵擋不住諸國(guó)聯(lián)軍，四散潰逃，蔡穆侯被擒。諸侯的大軍于是渡過(guò)汝水，順道伐楚。楚成王派遣屈完勞軍，言辭強(qiáng)硬，做出玉石同焚的姿態(tài)，齊桓公也不愿與楚硬拼，便率聯(lián)軍退守召陵，諸侯與楚共同盟誓。

召陵會(huì)盟，以齊桓公為首的中原諸侯遏制了荊蠻楚國(guó)的北上勢(shì)頭，可見(jiàn)，一位霸主對(duì)中原諸國(guó)的重要性。

楚國(guó)的禍患剛剛消弭，諸侯聯(lián)軍內(nèi)部又鬧出矛盾，齊桓公受了鄭國(guó)大夫申侯的挑撥離間，認(rèn)為陳國(guó)不忠于諸侯聯(lián)軍，拘押了陳國(guó)大夫轅濤涂，派遣魯國(guó)大夫公孫茲同江、黃二國(guó)討伐陳國(guó)，嚇得陳國(guó)立即遣使求和，此事才作罷。

安定周室

中原外患如此，周王室的內(nèi)部也出現(xiàn)了不安定因素，周王室太子鄭的生母陳媯早亡，周惠王另立惠后，惠后生下小兒子王子帶。新王后自然寵愛(ài)自己親生的兒子，打算廢長(zhǎng)立幼，太子鄭的儲(chǔ)君地位不穩(wěn)。魯僖公五年，齊桓公再次召集諸侯，齊桓公、魯僖公、宋桓公、陳宣公、衛(wèi)文公、鄭文公、許僖公、曹昭公在首止與周太子鄭會(huì)盟，相約安定周室，穩(wěn)固太子之位。而鄭文公卻受了周惠王的挑唆，撇下軍隊(duì)，私自逃回鄭國(guó)，沒(méi)有參加首止會(huì)盟，因而獲 罪于齊國(guó)。轉(zhuǎn)年，魯僖公即會(huì)同諸侯聯(lián)軍攻打鄭國(guó)，包圍了新密。此時(shí)，楚國(guó)來(lái)了一出圍魏救趙，打算賣個(gè)人情給鄭國(guó)，派軍包圍齊桓公陣營(yíng)的許國(guó)，聯(lián)軍只好撤了包圍鄭國(guó)的軍隊(duì)以救援許國(guó)。齊國(guó)不甘失敗，第二年再度伐鄭，鄭國(guó)害怕，終于向齊國(guó)屈服，鄭文公派遣使者到齊國(guó)乞求同盟。

首止會(huì)盟，“尊王攘夷”的又一次勝利。

魯僖公八年春，周惠王去世，周襄王即位。魯僖公與周王室使者、齊桓公、宋桓公、許僖公、曹共公、陳太子款在洮地結(jié)盟，鄭文公為向齊國(guó)表示順從，也請(qǐng)求加入盟會(huì)。襄王君位安定后才為周惠王發(fā)喪。過(guò)了一年，魯僖公前往葵丘，與諸侯相會(huì)修好，周襄王也派遣周公宰孔來(lái)賜給齊桓公胙肉，同年秋天，魯、宋、衛(wèi)、鄭、許、曹諸國(guó)又在齊桓公的號(hào)召下，在蔡丘結(jié)盟，盟會(huì)上發(fā)出宣言：凡參加同盟之國(guó)，今后和平相處。又重申周天子禁令：不可壅塞泉水、不可多藏谷米、不可改換嫡子、不可以妾為妻、不可使婦人參與國(guó)事。這次會(huì)盟，就是歷史上著名的“葵丘之會(huì)”，齊桓公的霸業(yè)到達(dá)頂峰。

接下來(lái)的幾年時(shí)間，王子帶聯(lián)合成周附近的戎人發(fā)動(dòng)叛亂，進(jìn)入王城、侵?jǐn)_衛(wèi)國(guó)，南邊的楚國(guó)吞并黃國(guó)，淮夷侵?jǐn)_杞國(guó)，魯僖公等諸侯在伯主齊桓公的帶領(lǐng)下戍守周王室、替衛(wèi)國(guó)修筑城郭、相助杞國(guó)遷都，調(diào)停周邊蠻族與中原諸國(guó)的沖突，忙得不亦樂(lè)乎，雖然沒(méi)有能力徹底剿滅蠻族，但也避免了中原諸國(guó)的淪陷。

魯僖公十七年，公元前643年夏，魯僖公與中原諸侯在淮地會(huì)晤，魯國(guó)軍隊(duì)卻在此時(shí)出兵滅亡了同姓國(guó)項(xiàng)國(guó)。作為盟主的齊桓公正好把身在淮地正和諸侯開(kāi)會(huì)的僖公拘押?jiǎn)栕?，魯僖公向齊桓公辯解：這并不是我國(guó)君的命令，是國(guó)內(nèi)的大夫私自用兵，故意嫁禍給我，想借公伯之手殺死我，您如果殺了我，就正中下懷。后來(lái)齊桓公的女兒，魯僖公的夫人聲姜也親自到卞地為夫君求情，齊桓公年老心軟，便釋放了魯僖公，此事后來(lái)也不了了之。我認(rèn)為魯國(guó)目的就是為了奪取項(xiàng)國(guó)之地，又恐怕冒天下之大不韙，遭到諸侯聯(lián)軍討伐，魯僖公索性就在齊桓公面前演一出苦肉計(jì)，而且齊相管仲也早在兩年前去世，沒(méi)有人再向齊桓公勸諫追究，魯僖公既逃脫了罪責(zé)又達(dá)到了目的。

同年十月八日，春秋首霸齊桓公呂小白去世，齊國(guó)陷入內(nèi)亂，魯僖公趁著天下沒(méi)有霸主的這段時(shí)間再次大顯身手。