目錄

一、AM402做主站和H3U通訊

1、Modebus主站中組態(tài)配置

2、讀從站寄存器配置

3、寫(xiě)從站寄存器配置

4、程序中使用對(duì)從站讀寫(xiě)操作的寄存器值

（1）I/O映射中地址關(guān)聯(lián)

（2）創(chuàng)建自定義全局變量

（3）程序編譯、下載

5、創(chuàng)建H3U工程

6、AM402和H3U在線讀寫(xiě)操作測(cè)試

（1）H3U監(jiān)視下添加讀寫(xiě)寄存器

（2） AM402全局變量，在線監(jiān)視

（3）主站讀測(cè)試

（4）主站寫(xiě)測(cè)試

二、AM402做主站和AM402通訊

1、主站配置

（1）在組態(tài)中添加從站設(shè)備

（2）從站設(shè)備配置

2、主站中對(duì)從站的讀寫(xiě)操作配置

（1）讀操作配置

（2）寫(xiě)操作配置

3、主站對(duì)從站讀寫(xiě)操作的寄存器關(guān)聯(lián)

（1）IO映射中讀寫(xiě)寄存器映射關(guān)系

（2）根據(jù)IO映射關(guān)系創(chuàng)建主站中讀寫(xiě)的全局變量

4、AM402從站設(shè)備配置

（1）組態(tài)配置

（2）ip地址和端口號(hào)設(shè)置

（3）從站中創(chuàng)建寄存器全局變量

5、主站和從站在線進(jìn)行讀寫(xiě)操作測(cè)試

（1）工程編譯和下載

（2）主站對(duì)從站進(jìn)行讀操作

（3）主站對(duì)從站進(jìn)行寫(xiě)操作

三、H3U做主站和AM402通訊

1、Modebus主站站組態(tài)配配置

2、工程編譯、運(yùn)行。

3、從站中創(chuàng)建全局變量

4、主站和從站在線進(jìn)行讀寫(xiě)操作

（1）主從站寄存器在線監(jiān)視

（2）主站讀操作

（3）主站寫(xiě)操作

四、下載連接

1、匯川文檔下載連接

2、工程下載連接

一、AM402做主站和H3U通訊

AM402使用軟件版本InoProShop(V1.2.20.3)，H3U使用軟件版本AutoShop4.6.3.0

1、Modebus主站中組態(tài)配置

新建PLC工程，在組態(tài)中進(jìn)行如下配置。根據(jù)從站實(shí)際數(shù)量，在組態(tài)中添加相對(duì)應(yīng)的MODEBUS_TCP從站數(shù)量。

然后在從站中進(jìn)行如下設(shè)置。

（1）選擇需要設(shè)置的Modebus從站

（2）設(shè)置從站設(shè)備的ip地址和端口號(hào)

（3）從站地址0-255，默認(rèn)255，可以任意設(shè)置不影響使用。（從站那一側(cè)沒(méi)有設(shè)置的）

（4）從站使能。在程序中，將SM3001變量賦1才可以讀從站進(jìn)行訪問(wèn)操作。否則配置不運(yùn)行。

代碼如下

sm3001:=1;		//從站1使能——運(yùn)行sm3002:=1;		//從站2使能——運(yùn)行temp1:=_IW2;temp2:=_IW12;

2、讀從站寄存器配置

起始地址12，長(zhǎng)度10。表示的是，讀取從站H3U中D12及其后面共10個(gè)寄存器的值。值類(lèi)型為WORD，16位。

3、寫(xiě)從站寄存器配置

起始地址200，長(zhǎng)度10.表示的是，對(duì)從站H3U中D200及其后面共10個(gè)寄存器進(jìn)行寫(xiě)操作。值類(lèi)型為WORD，16位。

4、程序中使用對(duì)從站讀寫(xiě)操作的寄存器值

（1）I/O映射中地址關(guān)聯(lián)

在I/O映射中可以看到映射后所對(duì)應(yīng)的IW寄存器和QW寄存器的地址

（2）創(chuàng)建自定義全局變量

然后在全局變量中創(chuàng)建相應(yīng)的變量關(guān)聯(lián)IW和QW的寄存器

創(chuàng)建全部變量

//AM402作為主站——讀H3U(D12-D21)	_IW2				AT%IW2				:WORD;		_IW3				AT%IW3				:WORD;		_IW4				AT%IW4				:WORD;	_IW5				AT%IW5				:WORD;			_IW6				AT%IW6				:WORD;		_IW7				AT%IW7				:WORD;		_IW8				AT%IW8				:WORD;		_IW9				AT%IW9				:WORD;		_IW10				AT%IW10				:WORD;		_IW11				AT%IW11				:WORD;		//AM402作為主站——寫(xiě)給H3U(D200-D209)	_QW2				AT%QW2				:WORD;	_QW3				AT%QW3				:WORD;	_QW4				AT%QW4				:WORD;	_QW5				AT%QW5				:WORD;	_QW6				AT%QW6				:WORD;	_QW7				AT%QW7				:WORD;	_QW8				AT%QW8				:WORD;	_QW9				AT%QW9				:WORD;	_QW10				AT%QW10				:WORD;	_QW11				AT%QW11				:WORD;

或者使用數(shù)組的方式

_IW1_Array			AT%IW2				:ARRAY[0..10] OF WORD;	_QW1_Array			AT%QW2				:ARRAY[0..10] OF WORD;

（3）程序編譯、下載

編譯無(wú)錯(cuò)誤、無(wú)報(bào)錯(cuò)，下載到PLC中。運(yùn)行PLC。

5、創(chuàng)建H3U工程

創(chuàng)建H3U程序工程，程序中可以添加任意一行程序。

設(shè)置PLC的ip地址、端口號(hào)

將程序下載到PLC中，然后運(yùn)行、監(jiān)視

手動(dòng)賦值IO輸出

6、AM402和H3U在線讀寫(xiě)操作測(cè)試

（1）H3U監(jiān)視下添加讀寫(xiě)寄存器

H3U在線監(jiān)視模式下，在信息輸出窗口中分別添加寄存器D12-D21、D200-D210

（2） AM402全局變量，在線監(jiān)視

（3）主站讀測(cè)試

H3U中給寄存器D12-D21分別賦值

AM402主站成功讀取到從站的值

（4）主站寫(xiě)測(cè)試

在主站AM402中對(duì)全局變量進(jìn)行賦值

從站H3U成功收到主站寫(xiě)的值

二、AM402做主站和AM402通訊

因?yàn)橹挥幸慌_(tái)AM402設(shè)備，因此AM402從站和AM402主站在一臺(tái)PLC設(shè)備上。

1、主站配置

（1）在組態(tài)中添加從站設(shè)備

（2）從站設(shè)備配置

然后中進(jìn)行如下設(shè)置。

（1）選擇需要設(shè)置的Modebus從站

（2）設(shè)置從站設(shè)備的ip地址和端口號(hào)

（3）從站地址0-255，默認(rèn)255，可以任意設(shè)置不影響使用。（從站那一側(cè)沒(méi)有設(shè)置的）

（4）從站使能。在程序中，將SM3001變量賦1才可以讀從站進(jìn)行訪問(wèn)操作。否則配置不運(yùn)行。

代碼如下

sm3002:=1;		//從站2使能——運(yùn)行

2、主站中對(duì)從站的讀寫(xiě)操作配置

（1）讀操作配置

讀從站寄存器MW800-MW809的值

（2）寫(xiě)操作配置

對(duì)從站寄存器MW900-MW909寫(xiě)操作

3、主站對(duì)從站讀寫(xiě)操作的寄存器關(guān)聯(lián)

（1）IO映射中讀寫(xiě)寄存器映射關(guān)系

（2）根據(jù)IO映射關(guān)系創(chuàng)建主站中讀寫(xiě)的全局變量

創(chuàng)建全局變量，并對(duì)IO映射的IW和QW寄存器關(guān)聯(lián)

變量添加

(*=====================ModebusTCP主站程序的寄存器======================================*)	//主站程序變量--存儲(chǔ)讀取到的數(shù)據(jù)	_IW12				AT%IW12				:WORD;	_IW13				AT%IW13				:WORD;	_IW14				AT%IW14				:WORD;	_IW15				AT%IW15				:WORD;	_IW16				AT%IW16				:WORD;	_IW17				AT%IW17				:WORD;	_IW18				AT%IW18				:WORD;	_IW19				AT%IW19				:WORD;	_IW20				AT%IW20				:WORD;	_IW21				AT%IW21				:WORD;	//主站程序變量--對(duì)外寫(xiě)操作的數(shù)據(jù)	_QW12				AT%QW12				:WORD;	_QW13				AT%QW13				:WORD;	_QW14				AT%QW14				:WORD;	_QW15				AT%QW15				:WORD;	_QW16				AT%QW16				:WORD;	_QW17				AT%QW17				:WORD;	_QW18				AT%QW18				:WORD;	_QW19				AT%QW19				:WORD;	_QW20				AT%QW20				:WORD;	_QW21				AT%QW21				:WORD;	

4、AM402從站設(shè)備配置

（1）組態(tài)配置

在組態(tài)中勾選Modebus從站

（2）ip地址和端口號(hào)設(shè)置

因?yàn)閺恼竞椭髡竟灿靡慌_(tái)PLC，所以從站IP地址和主站相同不用再設(shè)置。端口號(hào)為502。

AM402的 ip地址設(shè)置

（3）從站中創(chuàng)建寄存器全局變量

創(chuàng)建主要要進(jìn)行讀寫(xiě)操作寄存器關(guān)聯(lián)的全局變量

(*=====================ModebusTCP從站寄存器======================================*)	//主站讀操作的寄存器	_MW800				AT%MW800			:WORD;	_MW801				AT%MW801			:WORD;	_MW802				AT%MW802			:WORD;	_MW803				AT%MW803			:WORD;	_MW804				AT%MW804			:WORD;	_MW805				AT%MW805			:WORD;	_MW806				AT%MW806			:WORD;	_MW807				AT%MW807			:WORD;	_MW808				AT%MW808			:WORD;	_MW809				AT%MW809			:WORD;	_MW810				AT%MW810			:WORD;	//主站寫(xiě)操作的寄存器	_MW900				AT%MW900			:WORD;	_MW901				AT%MW901			:WORD;	_MW902				AT%MW902			:WORD;	_MW903				AT%MW903			:WORD;	_MW904				AT%MW904			:WORD;	_MW905				AT%MW905			:WORD;	_MW906				AT%MW906			:WORD;	_MW907				AT%MW907			:WORD;	_MW908				AT%MW908			:WORD;	_MW909				AT%MW909			:WORD;	_MW910				AT%MW910			:WORD;

5、主站和從站在線進(jìn)行讀寫(xiě)操作測(cè)試

（1）工程編譯和下載

編譯無(wú)錯(cuò)誤和報(bào)警，下載、運(yùn)行正常。

（2）主站對(duì)從站進(jìn)行讀操作

從站設(shè)備中寄存器MW800-MW809賦值，Ctrl+F7寫(xiě)入

主站IO映射的IW寄存器關(guān)聯(lián)的全局變量成功讀取到從站的值

（3）主站對(duì)從站進(jìn)行寫(xiě)操作

主站對(duì)從站MW900-MW909寄存器進(jìn)行寫(xiě)操作，Ctrl+F7寫(xiě)入

從站設(shè)備MW900-MW900成功接收到主站寫(xiě)過(guò)的值

三、H3U做主站和AM402通訊

1、Modebus主站站組態(tài)配配置

在通訊配置中—>以太網(wǎng)上右擊添加配置，然后分別添加對(duì)從站AM402的讀寫(xiě)操作配置。

（從站地址500、600和主站地址D500、D600可以不用對(duì)應(yīng)起來(lái)）

2、工程編譯、運(yùn)行。

將工程編譯無(wú)錯(cuò)誤、五報(bào)警，下載到PLC中，然后運(yùn)行、監(jiān)視。

監(jiān)視狀態(tài)下，添加主站對(duì)從站的讀寫(xiě)寄存器

3、從站中創(chuàng)建全局變量

在AM402從站設(shè)備中創(chuàng)建全局變量，分別關(guān)聯(lián)MW500-MW509、MW600-MW609，對(duì)應(yīng)主站讀寫(xiě)操作的寄存器

//AM402作為從站->H3U讀	_MW500				AT%MW500			:WORD;	_MW501				AT%MW501			:WORD;	_MW502				AT%MW502			:WORD;	_MW503				AT%MW503			:WORD;	_MW504				AT%MW504			:WORD;	_MW505				AT%MW505			:WORD;	_MW506				AT%MW506			:WORD;	_MW507				AT%MW507			:WORD;	_MW508				AT%MW508			:WORD;	_MW509				AT%MW509			:WORD;	_MW510				AT%MW510			:WORD;	//AM402作為從站->H3U寫(xiě)	_MW600				AT%MW600			:WORD;	_MW601				AT%MW601			:WORD;	_MW602				AT%MW602			:WORD;	_MW603				AT%MW603			:WORD;	_MW604				AT%MW604			:WORD;	_MW605				AT%MW605			:WORD;	_MW606				AT%MW606			:WORD;	_MW607				AT%MW607			:WORD;	_MW608				AT%MW608			:WORD;	_MW609				AT%MW609			:WORD;	_MW610				AT%MW610			:WORD;

4、主站和從站在線進(jìn)行讀寫(xiě)操作

（1）主從站寄存器在線監(jiān)視

主站寄存器在線監(jiān)視

從站寄存器在線監(jiān)視

（2）主站讀操作

在從站中給MW500-MW509賦值

Ctrl+F7寫(xiě)入，主站H3U中成功讀取到從站AM402寄存器的值

（3）主站寫(xiě)操作

在主站PLC中，寄存器賦值。

從站設(shè)備成功接收到主站接收到的值

四、下載連接

1、匯川文檔下載連接

匯川PLC使用ModebusTCP文檔說(shuō)明.rar-單片機(jī)文檔類(lèi)資源-CSDN下載

2、工程下載連接

https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/86870189