什么是間歇運動機構(gòu)？

間歇運動機構(gòu)主要分為兩類：

主動件往復(fù)擺動，從動件間歇運動—棘輪機構(gòu)。

主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件間歇運動—槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、凸輪間歇機構(gòu)

分類：棘輪機構(gòu)按工作原理可分為：

齒式棘輪機構(gòu)：

摩擦式棘輪機構(gòu)：

其中齒式棘輪機構(gòu)又可分為單動式棘輪機構(gòu)（又可分為外嚙合式棘輪機構(gòu)和內(nèi)嚙合式棘輪機構(gòu)）；雙動式棘輪機構(gòu)；可變向棘輪機構(gòu)。

工作原理：以外嚙合式棘輪機構(gòu)為例，其主要由主動擺桿，棘爪，棘輪、止回棘爪和機架組成。當(dāng)主動件逆時針方向擺動時，驅(qū)動棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過一定角度，此時，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動。當(dāng)主動件順時針方向轉(zhuǎn)動時，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生順時針方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過。

特點：棘輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和運動可靠等特點，但只能有級調(diào)節(jié)動程，自棘爪在齒背滑行會引起噪音、沖擊和磨損，因此高速時不宜采用。

分類：槽輪機構(gòu)按工作原理可分為：

外嚙合槽輪機構(gòu)：

內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)：

球面槽輪機構(gòu)：

工作原理：以外嚙合槽輪機構(gòu)為例，其由主動撥盤1、從動槽輪2和機架組成。撥盤1以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤上的圓銷A未進(jìn)入槽輪的徑向槽時，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤1的外凹鎖止弧卡住，故槽輪不動。此后，槽輪受圓銷A的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動，而圓銷A在另一邊離開徑向槽時，鎖止弧又被卡住，槽輪又靜止不動。直至圓銷A再次進(jìn)入槽輪的另一個徑向槽時，又重復(fù)上述運動。

外嚙合槽輪機構(gòu)的組成

特點：槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度，但是對一個已定的槽輪機構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)，在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊，所以一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高的場景中。

分類：不完全齒輪機構(gòu)按工作原理可分為：

外嚙合不完全齒輪機構(gòu)：

內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)：

工作原理：不完全齒輪機構(gòu)主要由主動輪和從動輪組成，主動輪上的齒是不完整的，通常只有一個或幾個齒，從動輪上具有若干個正常輪齒及鎖止弧。當(dāng)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動輪作間歇運動。

特點：不完全齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪轉(zhuǎn)動和停歇的時間比例關(guān)系不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。但因為從動輪在轉(zhuǎn)動開始和終止時速度有突變，沖擊較大，所以一般多用于低速輕載場合，如用于全自動機、半自動機工作臺的間歇轉(zhuǎn)位等。

分類：凸輪間歇機構(gòu)按工作原理可分為：

圓柱凸輪式間歇運動機構(gòu)：

蝸桿式凸輪間歇運動機構(gòu)：

工作原理：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時，通過其曲線溝槽撥動從動轉(zhuǎn)盤上的滾子，從而使得轉(zhuǎn)盤作間歇運動。

特點：凸輪間歇機構(gòu)運動可靠，平穩(wěn)，運動規(guī)律任意，用于高速間歇運動。

機器在工作時，主動件作連續(xù)運動時，當(dāng)需要從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇時，則可以采用間歇運動機構(gòu)。

文案來源：時光工作室簽約寫手——夏至

排版編輯：時光

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng)（如有侵權(quán)，請聯(lián)系作者刪除）

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