站在2023年8月這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，經(jīng)歷了計(jì)算單元算力由32tops增加到512tops的殘暴，經(jīng)歷了高階輔助駕駛由高速過渡到城區(qū)的喜悅，經(jīng)歷了激光雷達(dá)測(cè)距能力由150m@10%升級(jí)到350m@10m的感人。

激光雷達(dá)之于自動(dòng)駕駛，我依舊是堅(jiān)定地有用論支持者；但是激光雷達(dá)之于輔助駕駛，我一直持觀望態(tài)度，也一直想弄明白：那些硬件配置上擁有激光雷達(dá)的車型，對(duì)其輔助駕駛功能到底發(fā)揮了多大作用呢？

但從配置有激光雷達(dá)車型的高階輔助功能表現(xiàn)來看，并沒有十分驚艷，墓地還是會(huì)誤識(shí)別出行人、騎行者，道路上還是會(huì)將廣告牌上的蘇炳添識(shí)別為道路中間的人，激光雷達(dá)在輔助駕駛領(lǐng)域大有一種“花拳繡腿”的感覺。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

（1）被老大哥特斯拉的純視覺技術(shù)路線“裹挾”

令人欣慰的是，輔助駕駛的技術(shù)路線相對(duì)前兩年有了一定程度的收斂，技術(shù)路線收斂也是產(chǎn)品大規(guī)模落地的重要標(biāo)志之一，當(dāng)然，部分功勞一要?dú)w老大哥特斯拉在其AI Day的無私奉獻(xiàn)，二是歸高精地圖自己的不爭(zhēng)氣。

從HydraNets、Transfomer、BEV到Occupancy Network，特斯拉一年一度的“演唱會(huì)”總能引起東方迷妹們的尖叫，但是大家發(fā)現(xiàn)沒，特斯拉的技術(shù)路線是基于其8個(gè)攝像頭進(jìn)化的，從來未考慮過激光雷達(dá)的事，而為了讓感知更純粹，甚至相繼干掉了毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

人們可能會(huì)有疑惑，特斯拉沒在這套技術(shù)路線中考慮激光雷達(dá)，不代表我們不可以，這個(gè)我是承認(rèn)的，且已有專家指出基于BEV更適合異構(gòu)傳感器融合。但關(guān)鍵是，國內(nèi)廠商有這個(gè)時(shí)間、資源和精力嗎？

特斯拉的每一屆AI Day公布的技術(shù)路線，國內(nèi)廠商基本都需要消耗兩年左右時(shí)間從Demo到工程落地，再用一年左右完成從可用到好用的量產(chǎn)優(yōu)化，追趕尚且都來不及，哪有多余時(shí)間去預(yù)研基于BEV空間的異構(gòu)傳感器融合，當(dāng)前，這不是否認(rèn)國內(nèi)廠商的努力和熱情，只是我確實(shí)沒看到有誰走出了引領(lǐng)潮流的技術(shù)路線。今天Transformer火，我就投入資源研究Transformer，明天大模型火，我再投入資源研究大模型。

所以，當(dāng)有廠商成功將激光雷達(dá)感知結(jié)果與相機(jī)、毫米波雷達(dá)感知結(jié)果融合作為自研AEB算法的輸入時(shí)，CEO都會(huì)在發(fā)布會(huì)上濃墨重彩的介紹。但令人驚掉汗毛的是，該車上市4個(gè)月后，汽車媒體“有駕”就在夜間舉行了AEB大橫評(píng)，結(jié)果這輛AEB中使用激光雷達(dá)的車型，排名墊底。

（2）激光雷達(dá)尚不夠“收斂”的技術(shù)路線

華為前兩年在推MDC系列計(jì)算單元時(shí)，對(duì)于愿意合作的廠商，那是出人出力幫助其從其他計(jì)算平臺(tái)移植到MDC平臺(tái)。但就是坐擁這樣的產(chǎn)品性能、服務(wù)態(tài)度，很多潛在合作廠商還是有抱有很大的擔(dān)憂，但這不是上汽的“靈魂被奪舍”擔(dān)憂，而是后續(xù)平臺(tái)延續(xù)性的擔(dān)憂。

因?yàn)楫?dāng)時(shí)從國際形勢(shì)來看，華為MDC內(nèi)使用的部分芯片、技術(shù)專利隨時(shí)隨地都有可能受到大洋彼岸的制裁，而這些一旦發(fā)生，華為勢(shì)必就需要在下一代產(chǎn)品中更換技術(shù)路線；或者華為安全性考慮，也是要在下一代產(chǎn)品里逐步替換上一些自研的技術(shù)。

這就意味著當(dāng)前使用MDC的廠家，如果后續(xù)想升級(jí)到下一代產(chǎn)品，那么很有可能涉及到工作量不小的移植工作。而對(duì)于英偉達(dá)，雖然不情愿，但是不得不承認(rèn)其平臺(tái)的延續(xù)性非常好，從Xavier到Orin幾乎可以無縫銜接，有點(diǎn)硬件上的“Pin to Pin”的感覺。

激光雷達(dá)也存在這樣的問題，下圖充分展示了激光雷達(dá)技術(shù)路線的多樣性，圖中僅是從概率論的角度畫出所有可能，部分技術(shù)路線可能已經(jīng)過時(shí)、或是根本不合理。

激光雷達(dá)技術(shù)路線，圖源：自制

所以如果各家在輔助駕駛中將激光雷達(dá)的感知比重提得比較高，那么當(dāng)換一個(gè)激光雷達(dá)供應(yīng)商或是使用供應(yīng)商新一代產(chǎn)品時(shí)，可能就涉及到部分適配工作。而攝像頭就不一樣，技術(shù)路線穩(wěn)定、產(chǎn)業(yè)鏈成熟、產(chǎn)品性能穩(wěn)定，差別無非就是像素是幾百萬。

此外重要的一點(diǎn)是，激光雷達(dá)的壽命還是不盡如人意，如果輔助駕駛功能過多依賴激光雷達(dá)，那么可預(yù)見的在5年/10萬公里內(nèi)，至少需要更換一次激光雷達(dá)，這個(gè)錢是主機(jī)廠出還是消費(fèi)者出，都是一筆不小的支出。但是如果作為可有可無的“花瓶”，那至少后期不用為更換而再花錢。

當(dāng)然部分行業(yè)人士表示：過去激光雷達(dá)被這么看重也是有歷史原因的，因?yàn)槟菚r(shí)基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法還不成熟，能支持深度學(xué)習(xí)的大算力平臺(tái)也不成熟，不過這一現(xiàn)狀現(xiàn)在已經(jīng)改變，不僅是輔助駕駛領(lǐng)域，后續(xù)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也將逐步降低對(duì)激光雷達(dá)的依賴。

（3）掩蓋自身的“軟實(shí)力”不足

智駕算法能力、工程化落地能力可能不是主機(jī)廠一朝一夕可以建立起來的，但是在整車車頂安裝幾個(gè)激光雷達(dá)，這是主機(jī)廠擅長(zhǎng)的。

于是乎，帶有激光雷達(dá)的車型如雨后春筍般冒了出來，數(shù)量上從一顆到四顆，安裝位置上從大燈到車頂，而對(duì)于何時(shí)可以發(fā)揮激光雷達(dá)的作用，主機(jī)廠給出了出奇一致的答案：敬請(qǐng)期待。

這也是主機(jī)廠的無奈之舉，雖然多數(shù)主機(jī)廠都知道天道酬勤、酬誠、酬謙、不酬卷，但競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手已經(jīng)上了2個(gè)激光雷達(dá)，我不上4個(gè)，新車發(fā)布會(huì)還怎么開。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

不過隨著大家軟實(shí)力的不斷提升，這一現(xiàn)狀也在改變，不少主機(jī)廠在其下一代或新車型中要么直接減少激光雷達(dá)的數(shù)量，要么直接取消激光雷達(dá)，這是行業(yè)理智的開始。

寫在最后：激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)顯而易見，但如何結(jié)合算法發(fā)揮出激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，我想除了主機(jī)廠以外，激光雷達(dá)廠商也可以主動(dòng)參與，主動(dòng)探索先進(jìn)的融合感知算法，向行業(yè)不斷證明：我不是個(gè)“花瓶”。